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公开(公告)号：CN118254213A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311509633.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供传感器单元和机械手。提供一种能够兼顾利用机械手的把持部把持时的对把持物的保护和传感器的检测的精度的进一步的提高的技术。传感器单元(20)具有：隔膜(21)，其设置于机械手(12)的把持部(13)；以及传感器(22)，其在设置于隔膜(21)的状态下检测外力。隔膜(21)具有能够调整相对于位移的阻力的膜，传感器(22)设置于该膜。
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公开(公告)号：CN117795302A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202180101218.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供具备工作台、加重夹具、平行连杆机构及控制装置的校正系统。被加重体具有：力觉传感器，该力觉传感器输出基于包含被赋予给被加重体的负荷的6轴方向的成分中的至少1轴方向的成分在内的负荷值的值；和主传感器，该主传感器以与负荷对应地输出负荷值的方式被进行了校正。加重夹具在与工作台之间夹持被加重体，而将被加重体固定。平行连杆机构由6个杆构成。平行连杆机构具有与6个杆分别对应的输出部。在加重夹具并列连结有6个杆。控制装置对各个输出部的输出进行控制，使加重夹具相对于工作台相对地位移，基于从力觉传感器输出的值和从主传感器输出的负荷值来校正力觉传感器。
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公开(公告)号：CN116893016A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310309045.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 新东工业株式会社 , 国立大学法人东北大学
Abstract: 本发明提供一种力觉传感器组件。本发明的一方式的力觉传感器组件具备：力觉传感器，其根据应变发生体的挠曲量来检测外力，该应变发生体根据所述外力而挠曲；壳体，其收纳力觉传感器；以及力传递部，其向应变发生体传递所述外力，且以与所述应变发生体接触的状态收纳于壳体，力传递部的包括顶端在内的一部分自壳体的表面向壳体外突出，力传递部的一部分的自壳体的表面突出的突出量被设定为，即使在所述顶端与壳体的表面位于同一平面上的情况下，力觉传感器也不会破损。
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公开(公告)号：CN116642610A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310150289.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 新东工业株式会社 , 国立大学法人东北大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供一种力觉传感器。力觉传感器(10)具备第1基板(11)、设于主面(111)的超表面图案(14)、覆盖超表面图案(14)的保护层(15)、与第1基板(11)相对地设置的第2基板(12)、设于第2主面(121)的反射层(16)、以及规定第1基板(11)与第2基板(12)的间隔(G)的间隔物(13)。由此，能够获得设计时规定的所期望的响应特性。
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公开(公告)号：CN114728697A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202180006327.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: B64D1/22
Abstract: 实现一种即使在使用一个无人飞行体来搬运货物的情况下也不易发生无人飞行体的倾斜或货物的倾斜的拾取系统。拾取系统(1)具备：保持用具(11)，其用于保持货物(L)；测定器(14)，其用于测定保持有货物(L)的保持用具(11)的重心位置；以及控制器(15)，其用于使连结器(12)移动到保持有货物(L)的保持用具(11)的重心位置的正上方，所述连结器(12)是以能够移动的方式安装于保持用具(11)的、用于将保持用具(11)连结于无人机(D)的连结器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119738091A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411204262.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种检查装置、检查方法以及盘式制动板的制造方法。检查装置(1)具备：支承部(10)，在该支承部(10)的上端部(101)支承板状的检查对象物(400)；以及力觉传感器(20)，其紧固于支承部(10)的下端部(102)，该力觉传感器(20)用于探测从非旋转状态的所述检查对象物(400)作用于支承部(10)的、沿重力方向的力以及绕与所述重力方向正交的轴的力矩。
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公开(公告)号：CN119304928A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410890529.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种力信息显示装置。控制部(11)执行以下处理：第一计算处理，根据从陀螺仪传感器(53)输入的角速度，来计算机器人手(40)的位移后的角度；以及第一显示处理或第二显示处理，第一显示处理是基于机器人手(40)的位移后的角度，来将从力觉传感器(51)输入的、固定于力觉传感器的力觉传感器坐标系下的力和力矩中的至少一方变换为固定于大地的绝对坐标系下的力和力矩中的至少一方，并在显示器(14)显示变换后的结果，第二显示处理是基于机器人手(40)的位移后的角度，来将绝对坐标系与力觉传感器坐标系之间的关系显示于显示器(14)。
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公开(公告)号：CN119015690A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410652080.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: A63F13/245 , A63F13/21 , A63F13/807 , A63F13/90
Abstract: 本发明涉及一种接口装置和悬挂式滑翔体验系统。接口装置(1)用于向用户提供虚拟空间中的悬挂式滑翔体验，所述接口装置(1)具备：控制杆(11)，其供用户把持；倾斜机构(12)，其从控制杆的上方以能够使控制杆倾斜的方式支承控制杆；力觉传感器(13)，其搭载于倾斜机构，来检测从用户作用于控制杆的力和力矩；以及输入输出部(15)，其向用于生成虚拟空间的模拟装置(2)提供表现力和力矩的信号，并且从模拟装置获取用于控制倾斜机构以使控制杆倾斜的控制信号。
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公开(公告)号：CN117323643A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310701812.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种对高尔夫的用户的挥杆动作进行分析的挥杆分析系统和挥杆分析方法。挥杆分析系统(S1)包括：鞋(2R、2L)，在鞋(2R、2L)内置有压力传感器(21)；球杆(3)，在球杆(3)的握把中内置有压力传感器(31)；以及信息处理装置(1)，其参照压力传感器(21)的输出信号(σ2R、σ2L)和压力传感器(31)的输出信号(σ3H)，来确定挥杆动作的问题点。
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