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公开(公告)号：CN117795302A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202180101218.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供具备工作台、加重夹具、平行连杆机构及控制装置的校正系统。被加重体具有：力觉传感器，该力觉传感器输出基于包含被赋予给被加重体的负荷的6轴方向的成分中的至少1轴方向的成分在内的负荷值的值；和主传感器，该主传感器以与负荷对应地输出负荷值的方式被进行了校正。加重夹具在与工作台之间夹持被加重体，而将被加重体固定。平行连杆机构由6个杆构成。平行连杆机构具有与6个杆分别对应的输出部。在加重夹具并列连结有6个杆。控制装置对各个输出部的输出进行控制，使加重夹具相对于工作台相对地位移，基于从力觉传感器输出的值和从主传感器输出的负荷值来校正力觉传感器。
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