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公开(公告)号：CN115095705A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210688867.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种气液执行机构，涉及管道控制技术领域，包括：拨叉油缸，拨叉油缸能够运动且使天然气管道关断或者连通；第一支架，安装于拨叉油缸的一侧；气罐组件，安装于第一支架上方，且气罐组件与天然气管道连通；第二支架，第二支架安装于拨叉油缸的另一侧；气动阀组，气动阀组安装在第二支架上方，且气动阀组与气罐组件连接；至少两个气液罐，安装于第二支架的侧面，且气液罐与气动阀组连接；手摇泵，手摇泵安装在第二支架下方，且手摇泵分别与气液罐、拨叉油缸连通。本发明解决了现有技术中执行系统不能很好地处理突发情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN109080615A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810852709.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
CPC classification number: B60T13/686 , B60T13/12 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种电液执行器运行速度恒定的控制方法，包括：测量蓄能器中的压力、转向角、转向角速度；确定测得的蓄能器中的压力是否小于第一参考压力的绝对值；当测得的蓄能器中的压力小于第一参考压力的绝对值时，确定测得的转向角是否小于参考角度的绝对值；当测得的转向角小于参考角度的绝对值时，确定测得的转向角速度是否小于参考角速度的绝对值；当测得的转向角速度小于参考角速度的绝对值时，开启电磁阀。
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公开(公告)号：CN109024726A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810869016.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明公开了一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法，包括设在工程机械本体上的操作总成、执行总成和驱动总成，还包括信息处理总成，操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成，信息处理总成向驱动总成发出动作指令，驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令，控制方法包括以下步骤：1)操作者通过用户操作面板设定输入动作指令；2)CPU的数据处理，同时显示在用户操作面板上供用户查看和修改设定；3)CPU输出动作指令使提升液压缸和翻转液压缸动作，同时执行臂角度传感器将执行臂相对工程机械本体转动的角度θ反馈回CPU，本发明信息反馈能精准地采集到工程机械的运动状态，并将数据传递给CPU进行分析处理。
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公开(公告)号：CN108895042A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810852830.5
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
CPC classification number: F15B1/024 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B13/16 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/212 , F15B2211/505 , F15B2211/6656 , F15B2211/7121
Abstract: 本发明公开了一种串联双作动器电液执行位置压力复合控制方法，所述串联双作动器电液伺服系统包括双出杆液压缸和单出杆液压缸串联形成的串联液压缸，所述串联液压缸的执行器上安装有位移传感器，各腔的连接油路安装有压力传感器，所述串联液压缸的控制方法包括如下步骤：1、控制电机A启动，两位四通电磁换向阀A通电，驱动三油口轴向柱塞泵开启给单出杆液压缸供液，使单出杆液压缸动作；2、采集位置传感器的位移信号x，反馈回位置控制器，与给定位移xr比较，经过放大环节后，输出控制信号驱动控制电机A；3、当外负载对串联液压缸扰动时，外负载力通过压力闭环由双出杆液压缸进行平衡。
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公开(公告)号：CN113060014A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110415610.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种提高电机控制安全性能的方法和装置，其中，所述方法还应用于一电机控制系统，所述电机控制系统与一位置传感器实现通讯连接，所述方法包括：由第一驾驶员的驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；依据所述第一驾驶熟练度切换所述第一电动汽车的第一驾驶模式；在获得第一加速信号之后，由加速踏板位置获得第一目标转速信息；由所述第一驾驶模式获得所述第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率和第一初始转速；从而生成第一控制信号，对所述第一电机的转速进行控制。解决了现有技术中新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大，新能源汽车的电机控制系统的智能调节性较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907572A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110316760.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制精准度的评估方法及系统，其中，所述方法包括：获通第一工件的图像信息，所述第一工件为基于第一电机的自动生产线生产获得；获得标准工件的图像信息；对比所述第一图像信息和所述第二图像信息进行特征比对，获得第一区别特征信息；将所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述第一区别特征信息输入区别度估计模型，获得第一区别度信息；如果所述第一区别度信息超过所述预定区别度阈值，根据所述第一区别特征信息和所述第一区别度信息对所述第一电机的控制精度进行评估，获得第一精准度评估结果。解决了现有技术存在人工检测电机工件准确性低，导致无法保证电机控制精确度评估准确性且效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108895098A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810852829.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D121/02 , F16D125/02
CPC classification number: F16D65/14 , F16D2121/02 , F16D2125/02
Abstract: 本发明公开了一种双电机双泵冗余系统增加可靠性控制方法，包括多泵供油模块，所述多泵供油模块给多高速轴制动模块和多偏航制动模块供油，所述多高速轴制动模块与高速轴制动器连接，所述多偏航制动模块与偏航制动器连接，所述偏航制动器通过多偏航回油控制模块回油，油液经过第一单向阀、第一过滤器、第二单向阀给第一蓄能器补油，油液经一个入口进入第一梭阀，从第一梭阀的出口给系统提供压力油，系统压力由第一溢流阀调定；当系统因为上述元件出现故障时，液压泵停电不再供油，另一套供油模块的液压泵工作给系统供油。
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公开(公告)号：CN108895041A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810852803.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B11/08 , F15B13/044 , F15B13/16
CPC classification number: F15B1/022 , F15B11/08 , F15B13/044 , F15B13/16 , F15B2211/205 , F15B2211/212
Abstract: 本发明公开了一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀，包括伺服电机、油泵、三位四通电磁换向阀、油缸、位移传感器和控制器，所述伺服电机与所述油泵连接，所述三位四通电磁换向阀的A口与油缸的无杆腔连通，所述油缸的有杆腔与所述三位四通电磁换向阀的B口连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与储油装置连通，所述位移传感器定位在所述油缸的伸缩杆的行进路线中，所述位移传感器、所述伺服电机和所述三位四通电磁换向阀均与所述控制器电连接，本发明比例调速阀在控制器的控制作用下可以稳定地向油缸提供小流量液压油，从而保证了油缸低速运行的稳定性，进而保证了的油缸的定位精度。
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公开(公告)号：CN108825591A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810852707.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/005 , F15B2211/87
Abstract: 本发明公开了一种电液执行器蓄能器动态故障检测方法，包括以下步骤：采集智能电液执行机构处于工作状态时的现场输入信号，其中，所述现场输入信号包括压力传感器信号、位移传感器信号、温度传感器信号、液位传感器及电机状态信号。本发明的有益效果为：本发明能够对EHS智能电液执行控制系统的所有故障进行快速准确的检测及诊断，能综合运用自动控制系统可靠性分析技术，故障检测技术和人工智能知识推理判断的技术去解决原来只有少数人才能拥有的故障检测诊断技术，方便用户了解掌握整套系统运行的实时健康状况，以防止故障扩大和预防灾难性的事件发生。
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公开(公告)号：CN105515481A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610066044.3
申请日：2016-01-29
Applicant: 扬州恒春电子有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种CKDY电液执行先进电机控制算法，包括以下步骤：母线电压的生成；采样母线电压Vbus，母线电流Ibus，相电压Vu、Vv、Vw,相电流Iu、Iv、Iw；克拉克变；角度Agc、速度Spc、力矩Tqc、磁通量Fuc的得出；PARK变换；Vd的得出；Vq的得出；PARK反变换；Tu、Tv、Tw的得出；Tu、Tv、Tw经PWM驱动送到IPM模块形成正弦波驱动电机。其有益效果是：高效节能、大力矩、保证电机平稳运行。
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