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公开(公告)号：CN119937321A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160954.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于改进前馈逆补偿和自适应控制的高精度力矩控制方法，步骤1：系统建模与辨识；步骤2：设计改进前馈逆补偿控制策略；步骤3：融合自适应控制算法；步骤4：三状态控制策略实现力矩闭环控制。通过系统建模与辨识获取精确模型，设计改进前馈逆补偿控制策略提高精度，融合自适应控制算法适应系统动态变化，采用三状态控制策略实现力矩闭环控制及优化。该系统有效提高了力矩控制精度，具有良好的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN115095705B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210688867.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种气液执行机构，涉及管道控制技术领域，包括：拨叉油缸，拨叉油缸能够运动且使天然气管道关断或者连通；第一支架，安装于拨叉油缸的一侧；气罐组件，安装于第一支架上方，且气罐组件与天然气管道连通；第二支架，第二支架安装于拨叉油缸的另一侧；气动阀组，气动阀组安装在第二支架上方，且气动阀组与气罐组件连接；至少两个气液罐，安装于第二支架的侧面，且气液罐与气动阀组连接；手摇泵，手摇泵安装在第二支架下方，且手摇泵分别与气液罐、拨叉油缸连通。本发明解决了现有技术中执行系统不能很好地处理突发情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN115095705A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210688867.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种气液执行机构，涉及管道控制技术领域，包括：拨叉油缸，拨叉油缸能够运动且使天然气管道关断或者连通；第一支架，安装于拨叉油缸的一侧；气罐组件，安装于第一支架上方，且气罐组件与天然气管道连通；第二支架，第二支架安装于拨叉油缸的另一侧；气动阀组，气动阀组安装在第二支架上方，且气动阀组与气罐组件连接；至少两个气液罐，安装于第二支架的侧面，且气液罐与气动阀组连接；手摇泵，手摇泵安装在第二支架下方，且手摇泵分别与气液罐、拨叉油缸连通。本发明解决了现有技术中执行系统不能很好地处理突发情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN110375983B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910705442.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G01M13/003 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于阀门故障检测与诊断技术领域，具体涉及基于时间序列分析的阀门故障实时诊断系统及诊断方法。具体包括：通过振动加速度传感器和声压传感器实时监测阀门；利用信号采集芯片将监测到的振动加速度信号和声压信号采集到诊断处理器中；对数据进行五点三次平滑降噪处理；生成不同故障诊断类型的诊断数据训练集；建立故障诊断时序模型；使用前向算法依次计算各个HMM模型的似然概率值，得出故障诊断结果；通过蓝牙模块将故障诊断结果传输到工业显示屏上进行显示。本发明通过时间序列分析对阀门进行故障诊断，在能在故障产生初期识别故障信息并得出故障类别，突破仅能在单一时刻观测得出故障的限制，同时降低故障误检率，显著提高阀门的使用性能。
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公开(公告)号：CN111734871A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010558674.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明属于电动执行机构技术领域，且公开了一种带有散热机构的快速电动执行机构，包括主壳体，所述主壳体的顶端安装有顶盖，且主壳体的前表壁安装有副壳体，所述主壳体的侧壁连接有侧壳体，且主壳体的内部安装有蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述侧壳体内部且位于蜗杆的一端安装有制动器，且侧壳体的外表壁开设有通槽，所述通槽的内部上下壁对称固定有连接条，本发明通过导热硅胶层接触制动器外壳，可将制动器产生的热量导至散热翅片上，通过多根等间距排列的散热翅片可将产生的热量快速导出散去，可有效解决电磁制动温升的问题，能够有效降低制动器内部的温度，避免了制动器内部元件的损坏，延长了其使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110529655B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910788723.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明公开一种阀门执行器监控系统，包括执行器组件，执行器组件包括把手、转轴、连接架、降噪空腔和阀体，降噪空腔上方与所述连接架连接，且降噪空腔下方与阀体连通，连接架上方安装有活动底座，阀体内部设置有阀叶，阀叶上方安装有转轴，转轴竖直设置，且转轴上端安装有把手，把手位于活动底座上方，它还包括振动检测单元，振动检测单元安装在活动底座上以检测阀体的振动频率，本发明解决了现有技术中阀门执行器振动、温度和压力无法监控的技术问题。
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公开(公告)号：CN110533167A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910788724.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明属于阀门故障检测与诊断技术领域，具体涉及一种电动阀门执行机构用故障诊断方法及诊断系统。通过对电动阀门执行机构进行自相关分析获取BP神经网络模型的输入、输出变量；对模型经过训练获得模型的初始化值；利用遗传算法对模型进行优化，获得模型最优的预测值；采集电动阀门执行机构的阀门位置开度的真实值，最后采用真实值与预测值之间的残差平方作为电动阀门执行机构的故障状态指标。本发明根据电动阀门执行机构内部结构、工作原理，对电动阀门执行机构的工作状态进行分析，并利用遗传算法全局搜索最优的特性对BP网络进行优化，避免BP算法在学习中陷入局部最优的弊端，使模型具有良好的收敛性和适应性，该网络具有良好的故障识别效果。
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公开(公告)号：CN119937291A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160958.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于自抗扰控制的加载力控制方法，首先建立了机器人运动学模型，包括动静平台坐标系的建立、加载结构运动学逆解的求解以及气缸输出力与加载力之间静态映射关系的推导。其次建立了驱动器模型，对比例流量阀驱动的金属间隙密封气缸系统进行数学建模，推导出近似二阶模型。然后设计了自抗扰控制器，包含过渡过程和非线性反馈两个模块。过渡过程通过最速离散跟踪微分器安排，避免初始误差过大导致的超调问题。非线性反馈设计采用非线性反馈控制律，结合误差信号、误差微分信号和误差积分信号，设计高效的非线性组合反馈律以提升控制效率。
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公开(公告)号：CN111734589B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010558922.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明属于快速关断阀技术领域，且公开了一种大扭矩快速关断装置用蜗簧蓄能机构，包括外壳，所述外壳的内部贯穿有旋转轴，且外壳的内部靠近旋转轴的一侧通过支架固定连接有固定套，所述固定套的一端安装有盖板，且固定套的另一端连接有调节螺杆，所述固定套的内部安装有推拉杆，所述推拉杆的一端连接有蜗簧，所述蜗簧远离推拉杆的一端与盖板相连接，所述固定套靠近旋转轴的一侧开设有开口，本发明通过定位柱、定位槽、卡环和固定旋钮的配合，可将盖板牢固在固定套上，从而可将蜗簧快速安装在固定套内，同时也可快速取下蜗簧，进而便于对蜗簧进行快速拆装，不仅操作安全方便，且较为省力，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112984193B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110200828.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种弹簧复位电动执行器，包括依次传动连接的第一传动单元、第二传动单元、执行单元和弹簧蓄能器，第一传动单元传动连接有制动器和第一驱动单元，且第一传动单元用于将第一驱动单元动作传递给第二传动单元或将第二传动单元动作传递给制动器；第二传动单元传动连接有第二驱动单元，且第二传动单元用于将第一传动单元或第二驱动单元的动作传递给执行单元或将执行单元动作传递给第一传动单元，执行单元动作时带动弹簧蓄能器工作。本发明能够实现无需离合器的手动、电动和复位切换，切换便捷、无扰动，死区较小；复位力矩远高于现有技术中的蜗簧蓄能，有广阔的市场应用前景；相较于电机刹车制动方式有效提高了工作稳定性和可靠性。
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