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公开(公告)号：CN119937321A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160954.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于改进前馈逆补偿和自适应控制的高精度力矩控制方法，步骤1：系统建模与辨识；步骤2：设计改进前馈逆补偿控制策略；步骤3：融合自适应控制算法；步骤4：三状态控制策略实现力矩闭环控制。通过系统建模与辨识获取精确模型，设计改进前馈逆补偿控制策略提高精度，融合自适应控制算法适应系统动态变化，采用三状态控制策略实现力矩闭环控制及优化。该系统有效提高了力矩控制精度，具有良好的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN119937291A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160958.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于自抗扰控制的加载力控制方法，首先建立了机器人运动学模型，包括动静平台坐标系的建立、加载结构运动学逆解的求解以及气缸输出力与加载力之间静态映射关系的推导。其次建立了驱动器模型，对比例流量阀驱动的金属间隙密封气缸系统进行数学建模，推导出近似二阶模型。然后设计了自抗扰控制器，包含过渡过程和非线性反馈两个模块。过渡过程通过最速离散跟踪微分器安排，避免初始误差过大导致的超调问题。非线性反馈设计采用非线性反馈控制律，结合误差信号、误差微分信号和误差积分信号，设计高效的非线性组合反馈律以提升控制效率。
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公开(公告)号：CN118643104A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410611770.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
Abstract: 本发明提供一种油气管路的哑资源管理方法、系统和设备，所述方法包括：根据所述油气管路的哑资源信息构建对应的哑资源实体，并对应构建哑资源实体多级三元组；同时根据所述油气管路的外破事件构建外破事件实体，获取油气管路的光纤数据与所述外破事件实体之间的关系，并对应构建外破实体三元组；根据所述哑资源实体多级三元组和外破实体三元组构建哑资源管理知识图谱。与现有技术相比，本发明构建哑资源实体多级三元组和所述外破实体三元组，使构建的所述哑资源管理知识图谱既能够获取到所述哑资源实体之间的关系，又能够根据所述光纤段的光纤数据来获取对应的所述外破事件实体，进而能够对所述油气管路的状态进行数智化管理。
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公开(公告)号：CN118333939A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410321147.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G06V10/52 , G06V10/30 , G06V10/776 , G06V10/36 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种缺陷识别方法、装置以及存储介质，属于管道识别技术领域，方法包括：导入原始焊缝底片图像，对原始焊缝底片图像进行预处理得到预处理后焊缝底片图像；构建训练模型，通过预处理后焊缝底片图像对训练模型进行模型分析得到缺陷识别模型；导入待识别焊缝底片图像，通过缺陷识别模型对待识别焊缝底片图像进行识别得到缺陷识别结果。本发明可在情况复杂的施工现场使用，克服了人工识别底片存在的主观性强、易疲劳以及时空限制等缺点，极大地解放了评片人员，实现了辅助或代替人工完成评片工作，缓解了底片数量猛增带来的人力不足以及人工评片的主观性问题。
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公开(公告)号：CN118379659A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410365270.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
Abstract: 本发明公开了基于图像特征的管道安全预警方法、系统、设备及介质，涉及管道安全技术领域，方法包括：按周期采集待检测区域的多个遥感图像信息以及视频数据，根据任一周期内的所有遥感图像信息构建该周期内的待检测区域对应的空间模型；结合该周期对应的视频数据，通过特征提取的方式，生成管道布设二维图，将管道布设二维图与预设设计图进行比对生成该周期对应的比对结果；根据任一周期对应的比对结果进行管道安全预警。本发明快速且准确的比对出哪些管道或哪些特征对应的建筑是不存在于原始的预设设计图中的，基于此可以为后续是否需要进行安全预警提供准确的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118328315A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410365267.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了针对无人值守设备的自动化巡检方法、系统、设备及介质，涉及管道的自动化巡检技术领域，方法包括：实时采集待检测区域内的所有管段的压力数据，并将每个压力数据与对应的采集位置进行关联，根据任一超过阈值的压力数据对应的采集位置生成异常报警信号；按照每个无人机库所在位置对所有异常报警信号进行划分，得到每个无人机库对应的至少一个异常报警信号，对于每个无人机库，基于无人机库对应的所有异常报警信号中的采集位置确定无人机的巡检航线，完成自动化巡检任务。本发明可大幅度降低人力资源的浪费，从而大幅度减少误判及重复判定，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN118279559A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410366146.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/20 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种油气管道小目标检测方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及基于深度学习的目标识别技术领域，方法包括：在YOLOv5网络的主干网络中的第二个CSB模块、第三个CSB模块和第四个CSB模块、以及第一个CSP2模块之后，分别添加一个CBR模块，得到优化后的YOLOv5网络，基于预设油气管道数据集，对优化后的YOLOv5网络进行训练，得到用于在油气管道场景下进行目标检测的目标检测模型；利用目标检测模型，对油气管道场景下的图像进行目标识别。本发明对YOLOv5网络的主干网络进行微调，设计一个CBR模块，CBR模块包括用于提高感受野的RDWA模块，可以极大提高对小目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN114942049A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210530153.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于测量质量流率的电子测量系统，包括：测量管、主控单元和温度采集单元，温度采集单元用于采集测量管的当前温度，主控单元根据温度采集单元获取的当前温度对振动激励单元的振动频率进行调整。本发明通过对测量管温度的测量，可以确定对应的固有频率，因此可以使测量管在振动激励单元的驱动下时刻工作在固有频率，提高了质量流率测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114812748A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210531343.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆卸的音叉液位开关，属于音叉液位开关技术领域。一种可快速拆卸的音叉液位开关，包括壳体和叉体，壳体包括安装体和连接体，安装体内安装有电路组件，连接体两侧均开设有凹槽，凹槽内设置有固定组件；固定组件包括固定块，固定块内侧连接有弹簧A，弹簧A与凹槽内壁连接固定，固定块外侧开设有弧形卡槽，弧形卡槽内设置有密封垫，密封垫顶面转动连接有调节组件，固定块上开设有安装孔，调节组件设置于安装孔内，本发明通过在连接体上设置两组固定组件，便于该装置与被测装置连接，在拆卸该装置时，将密封垫和套筒向上移动后，将调节杆放入安装孔内，将固定块向内侧挤压即可将该装置取下，使得该装置的拆卸更加方便。
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公开(公告)号：CN114812716A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210531347.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F1/84
Abstract: 本发明公开了检测科里奥利流量测量装置中堵塞的方法，通过控制电控阀门的开度，使管道中的质量流量发生变化，将科里奥利流量测量装置测量得到的实际质量流量与未发生堵塞时的期望质量流量进行比较，以确定科里奥利流量测量装置是否发生堵塞。本发明的方法无需在科里奥利流量测量装置上安装任何装置，因此不会对科里奥利流量测量装置的测量结果产生不利影响，同时提供了一种切实可行的堵塞检测方法。
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