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公开(公告)号：CN113060014A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110415610.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种提高电机控制安全性能的方法和装置，其中，所述方法还应用于一电机控制系统，所述电机控制系统与一位置传感器实现通讯连接，所述方法包括：由第一驾驶员的驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；依据所述第一驾驶熟练度切换所述第一电动汽车的第一驾驶模式；在获得第一加速信号之后，由加速踏板位置获得第一目标转速信息；由所述第一驾驶模式获得所述第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率和第一初始转速；从而生成第一控制信号，对所述第一电机的转速进行控制。解决了现有技术中新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大，新能源汽车的电机控制系统的智能调节性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112907572A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110316760.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制精准度的评估方法及系统，其中，所述方法包括：获通第一工件的图像信息，所述第一工件为基于第一电机的自动生产线生产获得；获得标准工件的图像信息；对比所述第一图像信息和所述第二图像信息进行特征比对，获得第一区别特征信息；将所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述第一区别特征信息输入区别度估计模型，获得第一区别度信息；如果所述第一区别度信息超过所述预定区别度阈值，根据所述第一区别特征信息和所述第一区别度信息对所述第一电机的控制精度进行评估，获得第一精准度评估结果。解决了现有技术存在人工检测电机工件准确性低，导致无法保证电机控制精确度评估准确性且效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119689870A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411892327.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及工程技术领域，提供用于气液执行机构的压力自适应控制方法及系统。所述方法包括：部署驱动控制模组；主控制单元通过PID控制算法进行压力控制；从属控制单元实时监测主控制单元、驱动模块及气液执行机构，获取实时控制参数、驱动模块数据、执行机构动作状态；进行驱动控制模组的控制性能评估，获得控制性能评估结果；采集实时压力控制数据，结合评估结果进行控制状态分析，获得控制状态分析结果；根据控制状态分析结果，进行压力自适应控制。本申请通过控制性能评估和控制状态分析，解决由于气液执行机构的系统复杂性，导致协调控制精准度低、可靠性低的技术问题，提高气液执行机构压力控制的自适应性、可靠性和容错能力。
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公开(公告)号：CN119618640A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411892317.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于执行器测试工装的技术领域，具体涉及一种动态扭矩测试台。本发明包括：卧式机架，卧式机架内并列设有转轴腔和阻力腔；中心轴，中心轴竖直、转动的设在转轴腔内；力臂组件，力臂组件对称地设在中心轴上，且与中心轴固定连接；阻力组件，阻力组件设在阻力腔内，且阻力组件的两个输出端伸入转轴腔，两个输出端分别与力臂组件两端铰接；扭矩传感器，扭矩传感器固定地设在中心轴的顶端；传感器上法兰轴，传感器上法兰轴固定连接在扭矩传感器的上端，且传感器上法兰轴高于卧式机架，传感器上法兰轴用于连接角行程执行器。本发明用于解决现有的扭矩检测设备只能得到若干个角度的角行程执行器扭矩，而不能得到0~90°的完整扭矩曲线的技术问题。
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公开(公告)号：CN114544068B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210171456.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G01L11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电子单元的管线监测方法及系统，涉及管线监测领域，其中，所述方法包括：对第一天然气管线内部压力和压降速率进行实时监测，获得实时内部压力数据集和实时压降速率数据集；获得第一压力预警阈值；获得第一压降速率预警阈值；将所述第一压力预警阈值和所述第一压降速率预警阈值发送至所述中央控制器，获得第一实时内部压力和第一实时压降速率；构建预定进制计数方式；获得第二实时压降速率；对所述第一实时内部压力和所述第二实时压降速率进行分析，获得第一驱动指令；驱动所述保护执行机构对第一天然气管线进行保护。解决了现有技术中的针对管线的安全监测效果不佳的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114544068A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171456.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G01L11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电子单元的管线监测方法及系统，涉及管线监测领域，其中，所述方法包括：对第一天然气管线内部压力和压降速率进行实时监测，获得实时内部压力数据集和实时压降速率数据集；获得第一压力预警阈值；获得第一压降速率预警阈值；将所述第一压力预警阈值和所述第一压降速率预警阈值发送至所述中央控制器，获得第一实时内部压力和第一实时压降速率；构建预定进制计数方式；获得第二实时压降速率；对所述第一实时内部压力和所述第二实时压降速率进行分析，获得第一驱动指令；驱动所述保护执行机构对第一天然气管线进行保护。解决了现有技术中的针对管线的安全监测效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN112907572B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110316760.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制精准度的评估方法及系统，其中，所述方法包括：获通第一工件的图像信息，所述第一工件为基于第一电机的自动生产线生产获得；获得标准工件的图像信息；对比所述第一图像信息和所述第二图像信息进行特征比对，获得第一区别特征信息；将所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述第一区别特征信息输入区别度估计模型，获得第一区别度信息；如果所述第一区别度信息超过所述预定区别度阈值，根据所述第一区别特征信息和所述第一区别度信息对所述第一电机的控制精度进行评估，获得第一精准度评估结果。解决了现有技术存在人工检测电机工件准确性低，导致无法保证电机控制精确度评估准确性且效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119937321A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160954.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于改进前馈逆补偿和自适应控制的高精度力矩控制方法，步骤1：系统建模与辨识；步骤2：设计改进前馈逆补偿控制策略；步骤3：融合自适应控制算法；步骤4：三状态控制策略实现力矩闭环控制。通过系统建模与辨识获取精确模型，设计改进前馈逆补偿控制策略提高精度，融合自适应控制算法适应系统动态变化，采用三状态控制策略实现力矩闭环控制及优化。该系统有效提高了力矩控制精度，具有良好的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN119937291A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160958.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于自抗扰控制的加载力控制方法，首先建立了机器人运动学模型，包括动静平台坐标系的建立、加载结构运动学逆解的求解以及气缸输出力与加载力之间静态映射关系的推导。其次建立了驱动器模型，对比例流量阀驱动的金属间隙密封气缸系统进行数学建模，推导出近似二阶模型。然后设计了自抗扰控制器，包含过渡过程和非线性反馈两个模块。过渡过程通过最速离散跟踪微分器安排，避免初始误差过大导致的超调问题。非线性反馈设计采用非线性反馈控制律，结合误差信号、误差微分信号和误差积分信号，设计高效的非线性组合反馈律以提升控制效率。
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公开(公告)号：CN113060014B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110415610.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种提高电机控制安全性能的方法和装置，其中，所述方法还应用于一电机控制系统，所述电机控制系统与一位置传感器实现通讯连接，所述方法包括：由第一驾驶员的驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；依据所述第一驾驶熟练度切换所述第一电动汽车的第一驾驶模式；在获得第一加速信号之后，由加速踏板位置获得第一目标转速信息；由所述第一驾驶模式获得所述第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率和第一初始转速；从而生成第一控制信号，对所述第一电机的转速进行控制。解决了现有技术中新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大，新能源汽车的电机控制系统的智能调节性较差的技术问题。
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