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公开(公告)号:CN119078495A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411206196.X
申请日:2024-08-30
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B60K17/356 , B60K17/34 , B60K7/00 , B60C23/00 , A01B51/02
Abstract: 本发明涉及一种园林机械自走器,包括底板,底板上安装顶端安装有微型气泵、控制器,底板底端的四个拐角处分别安装一个电机安装架,每个电机安装架上安装一只驱动电机,驱动电机的电机轴上安装有轮毂,轮毂上安装有轮胎,轮毂的正面中心安装有旋转接头,旋转接头与微型气泵通过电控输气管路连通,控制器分别通过线缆与微型气泵、驱动电机、电控输气管路电性连接;轮毂的正面固接有N块第一行走板,轮毅的反面固接有N块第二行走板。有益效果是:本园林机械自走器能够在不同状况的地面行走;每个轮毂由一只驱动电机单独驱动,通过分别控制各个驱动电机的工作状态,能够调整行走方向。
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公开(公告)号:CN116442521A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310403421.8
申请日:2023-04-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/241 , B29C64/236 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种用于Y型仿生气管支架的3D打印制造设备,包括接收杆,其用于供3D打印头和静电纺丝喷头依次在其上进行打印,接收杆呈Y状且其的分叉段的两根分支杆之间的夹角呈90°;转动座,其通过第一驱动机构中的第一电机实现竖直转动,接收杆可拆卸式安装于转动座上,转动座通过第二驱动机构驱动接收杆以接收杆的分叉段和直管段之间的连接处为圆心来相对转动座进行竖直转动;调节机构,其用于驱动分叉段和直管段之间进行相对转动;直线驱动机构,其用于驱动3D打印头和静电纺丝喷头进行水平移动。本发明适用于Y型仿生气管支架的制作,且能够保障并提高气管支架的使用效果。
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公开(公告)号:CN115246221A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202111602583.1
申请日:2021-12-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印防尘冷却装置,其包括风冷组件和冷却组件,冷却组件包括进气罩、过滤板、轴流风机和出气罩,进气罩一侧设置有保护条,并且进气罩内壁设置有过滤板,进气罩另一侧设置有连接管,并且连接管上设置有轴流风机,连接管相对远离进气罩一端设置有出气罩;冷却组件包括壳体、相变材料、顶罩和底罩,壳体内部设置有空腔,并且空腔内部设置有相变材料,壳体一侧凸起形成散热片,并且空腔延伸到散热片内部,能够根据打印时间决定是否进行空冷降温,进行空冷降温时能够调节空冷降温的位置,能够根据打印时长,采取有效的散热的模式,进行有效散热,使用更加灵活,控制更加方便。
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公开(公告)号:CN112536245B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202011371395.8
申请日:2020-11-30
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于视觉检测分拣技术领域,公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱机构及方法,所述的分拣装箱机构包括工件进料装置、检测及分拣装置、分隔件导料装置和箱体导料装置;所述检测及分拣装置包括安装立柱,且安装立柱上沿工件进料方向依次设有视觉检测探头和分拣机械手,所述视觉检测探头检测工件进料装置上的工件是否存在缺陷,所述分拣机械手将无缺陷的工件转动至分隔件导料装置上的分隔件中,且分隔件为一U型分隔框;所述分隔件导料装置包括分隔件的进料部分、出料部分和连接部分;在本发明中,设置了全自动的工件进料装置和检测及分拣装置,以此通过机械自动操作的方式代替人工检测、分拣,大大提高分拣效率和准确性。
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公开(公告)号:CN113815856A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111235563.5
申请日:2021-10-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B64C29/04 , B64C31/024 , B64C27/02 , B64C3/36
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降滑翔无人机,其包括机身,机身两侧设置有机翼,机翼外壁套设有滑套,机身和机翼上分别设置有螺旋桨,机身内部设置有中空内腔,中空内腔内设置有容纳壳,机身上的螺旋桨设置于容纳壳上,容纳壳连接通气管和导流管;调节组件,调节组件包括活动环、芯轴、活动板、第一挡板和支杆,活动环内壁连接支杆一端,支杆另一端连接芯轴,活动环上设置有活动板,相对靠近机身的活动板上设置有第一挡板,无动力滑行时,将机翼上的螺旋桨关闭,能够减少机翼上的螺旋桨在滑行的带来的风阻,滑套和机翼为流线形,风阻更小,能够消除螺旋桨的噪音,避免噪音对行人的影响。
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公开(公告)号:CN112065177B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202010891918.5
申请日:2020-08-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种互锁式电动车头盔锁的使用方法,属于机械及锁具技术领域。包括外壳、内部推杆、钥匙孔套、外部推杆,钥匙孔套安装于电动车并置于外壳内,所述外部推杆与头盔相连;外壳内设有滑槽,内部推杆置于滑槽内远离滑槽入口的一端;外壳的壳体在与钥匙孔套的钥匙插孔对应位置设有通孔A,内部推杆上固定有薄片,薄片置于通孔A与钥匙插孔之间,薄片底部设有通孔B;外部推杆从滑槽入口滑入,推动内部推杆上移,使通孔B与通孔A对应,钥匙插孔暴露,以便将钥匙从外部插入钥匙插孔内。本发明具有互锁功能:一是如果该电动车没有配套头盔,则该电动车无法正常启动;二是头盔安装在电动车上,没有电动车钥匙解锁车辆时,头盔无法顺利取下。
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公开(公告)号:CN113547508A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110805776.0
申请日:2021-07-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及工业生产领域,具体的公开了一种工业机器人多向旋转基座,包括移动底座、移动轮、固定底座和旋转盘;固定底座的顶部上安装绕中心轴转动的旋转盘,在旋转盘的边缘上开设有一圈滑动槽,在滑动槽内固定安装有一圈导电环,在所述移动底座上固定安装有朝向滑动槽内倾斜的压紧支撑臂,压紧支撑臂的上端伸入到滑动槽内与导电环接触,在压紧支撑臂的端部上固定安装有导电头,导电头通过导线连接在蓄电池上,蓄电池固定在移动底座上;在压紧支撑臂与固定支撑臂之间设置有压紧弹簧。本发明将蓄电池固定在移动底座上,不会跟随旋转盘旋转,也不需要蓄电池与旋转盘上的结构通过导线连接。
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公开(公告)号:CN113306732A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110644028.9
申请日:2021-06-09
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及四旋翼无人机技术领域,公开了一种四旋翼无人机保护装置,包括无人机体,所述无人机体外侧设置有机翼防护机构和机体防护机构;所述机翼防护机构包括第一机翼板、第二机翼板、固定杆、防护轮、副机翼板、弹簧、固定板、超声波传感器和红外线传感器;所述无人机体四角上下两端分别固定连接有第一机翼板和第二机翼板。本发明由于在无人机体底部设置气泵和气囊,当无人机体坠落后,加速度传感器会检测到无人机坠落过程中受重力作用,垂直方向速度会有一个重力加速度变化,然后将信号发送给工控电脑,将第一气囊和第二气囊充满气,在无人机坠落后,能够有效对无人机底部和机翼底部进行缓冲防护。
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公开(公告)号:CN112545265A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011436600.4
申请日:2020-12-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业设计及展示技术领域,且公开了一种用于展示工业设计产品的展示台,包括展示台、置物台、底灯、侧灯、背灯和摄像头,所述置物台位于所述展示台上表面靠近所述光源台柱前方,所述置物台与所述展示台转动连接,所述底灯贯穿所述置物台前表面,且与所述置物台固定连接;通过设置底灯、侧灯和背灯,利于对放置在置物台上的工业设计产品进行多方位补光,提升后续展示效果,通过设置侧灯铰接座与侧灯之间铰接,可根据工业设计产品尺寸规格调整侧灯照射角度,提升后续工业设计产品的展示效果,通过设置转把,方便转动置物台带动工业设计产品转动,使工业设计产品的展示更加全方位。
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公开(公告)号:CN112291509A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202010948378.X
申请日:2020-09-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的视觉监控系统,涉及视觉监控系统技术领域,包括移动机器人、视觉采集器、服务器和移动终端,视觉采集器安装在移动机器人上,移动终端和视觉采集器通过服务器与移动终端无线连接,服务器包括若干移动机器人控制单元和若干视觉监控单元,机器人控制单元和视觉监控单元一一对应,视觉采集器包括智能摄像头和连接底座,智能摄像头固定设置在连接底座上,连接底座固定设置在移动机器人上,本申请中的视觉采集器安装在移动机器人上,监控范围可随移动机器人的移动而改变,进一步提高了安防的效果,另外本申请中的视觉采集器通过可延伸的连接底座设置在移动机器人表面,不受安装表面限制,适用广泛。
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