-
公开(公告)号：CN117111522A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311205191.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 宓建 , 邓社军 , 徐伟 , 廖华军 , 白乐濛 , 张俊 , 秦婧逸 , 于世军 , 嵇涛 , 徐悦 , 马瑞阳 , 沈梓怡 , 朱云翔 , 蔡爱鹏 , 崔嘉贺 , 张昱韬 , 闫奇志 , 张洋铭 , 张炳坤 , 艾尔帕尼·茹扎洪
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，包括：基于scLTL逻辑规范构建编码器，将移动机器人的多维任务状态编码成一维状态；基于历史数据和风险模拟对移动机器人作业环境中不确定因素的风险进行预测和评估；融合编码器编码和强化学习，并考虑预测风险构建融合模型，通过融合模型得到移动机器人的多任务作业进行决策和路径规划。本发明采用逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，提出编码式强化学习融合算法，进行安全路径规划，规避环境中的风险，为移动机器人执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避环境中的潜在风险，实现复杂问题简单化，并压缩探索空间，降低计算成本，从而提高求解速度。
-
公开(公告)号：CN116205423A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211228265.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 施议 , 廖华军 , 陆曹烨 , 于世军 , 嵇涛 , 张俊 , 彭浪 , 管恩丞 , 朱俊豪 , 王晓莹 , 李婷婷 , 姚炎宏 , 张海旻 , 郦红艺 , 徐成 , 窦玥 , 虞宇浩 , 马天启 , 黄鲜 , 秦婧逸 , 沈梓怡
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/30 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的垃圾收运车辆路径多目标优化方法包括：收集垃圾量与收运车的相关数据；统计各垃圾收集点的垃圾量数据，计算每种类型垃圾量的日均值，发现其变化规律来预测未来每种类型垃圾量的日均值；使用聚类的方法对区域内各垃圾收集点构成的收运网络进行分区重构；综合考虑垃圾收运的经济效益和环境效益，基于垃圾分类和多种约束条件构建收运车辆路径多目标优化模型；采用粒子群算法对建立的收运车辆路径多目标优化模型进行求解得到最优的垃圾收运车辆调度和路径规划方案。本发明提供的基于粒子群算法的垃圾收运车辆路径多目标优化方法通过聚类分区垃圾收集点，使用粒子群算法求解考虑车辆固定成本、运输成本和碳排放成本最小化构建的多目标优化模型，合理调配收运车辆和优化收运路径，减少环卫企业的收运成本，降低环境污染。
-
公开(公告)号：CN116153125A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310155733.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 扬州大学
IPC: G08G1/123 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于IDA‑RNN模型的空间维度公交到达时间预测方法，利用IDA‑RNN模型在双重注意力递归神经网络的空间维度下进行对公交到达时间预测，利用时间域中空间变化特征的影响，同时考虑公交运行前后车跟驰关系制定了空间域中的预测问题，从空间维度对公交到达时间进行准确、可靠的预测，为实现智能主动公交管控提供重要技术支撑，依据公交到达时间预测结果，交通管理者和组织者可据此制定完善交通运营与管理措施以提升公交系统运行效率，科学安排出行计划，从而有效增强城市公交的吸引力，减轻城市道路交通压力，提高居民出行体验，提升公交出行分担率。
-
公开(公告)号：CN116151556A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310006696.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F18/2431 , G06Q50/30
Abstract: 本发明为一种基于树状决策机制的高速铁路行车冲突全局疏解方法。为保障在突发扰动下列车运行组织安全有序，本发明以冲突检测和疏解为核心构建了全局解析算法。首先结合各类区间和车站冲突的定义构建了判别式，围绕冲突优先级和主导性设计了动态检测算法；其次考虑了不同疏解策略对全局冲突和延误分布状态的影响，设计了树状冲突检测与疏解决策机制，具体包括适用策略分析与疏解、决策枝代价比选；最后基于数据存储与关联机制设计了考虑决策树剪枝的全局疏解路径生成算法。实证研究结果表明，本发明所形成的疏解算法能够充分考虑列车运行调整策略与冲突分布状态之间的动态交互作用，有利于生成全局最优冲突疏解路径和对应的列车时刻表调整方案。
-
公开(公告)号：CN114330874A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111623564.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 于世军 , 丁永峰 , 嵇涛 , 张俊 , 陆曹烨 , 施议 , 彭浪 , 朱俊豪 , 管恩丞 , 宇泓儒 , 周鹏 , 王晓莹 , 李婷婷 , 窦玥 , 刘根基 , 姚炎宏 , 张海旻 , 徐成 , 郦红艺
Abstract: 本发明公开了一种基于城市生活垃圾分类的收运车辆调度方法及系统，对服务区域内历史垃圾量进行统计，对每日不同类型的垃圾量进行预测；利用K‑means聚类算法对整个区域内的垃圾收集点进行聚类并分为多个区域；对工作区域内不同类型车辆的工作耗时和运行耗时进行统计；对车辆的配置数量和路径进行规划分析，计算收运车辆的最少配置数量和车辆路径；将车辆配置及路径规划后车辆需要行驶的时间与历史收运时间进行对比，分析收运车辆配置及路径规划分析子模块分析不同规划路径的有效率，根据路径有效率判定区域内车辆收运最优路径。本发明以精细化测算区域内垃圾收运车辆运输成本，智能化分析范围内大量垃圾收集点的收运车辆最优配置及线路。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114049765A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111296123.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于自动车辆号牌识别数据的城市路网车流OD估计方法，对选定路网区域内的车辆号牌监测数据进行研究和分析，对车辆号牌数据进行精度处理，按照时空间隔对车辆号牌数据进行出行链划分，对存在轨迹缺失的出行轨迹全部进行重构，获取路网区域内重构后出行轨迹的OD流量。相较于传统基于人工调查的方法，本发明通过自动化方式提取完整车辆出行轨迹信息，在此基础上估计出路网动态OD流量，显著降低了人工工作量，有效提高了OD估计结果的真实性和可靠性。相较于基于路段流量反推OD流量的经典方法，本发明能够大幅降低建模和求解的复杂度，具备更好的可实施性。
-
公开(公告)号：CN111640304B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010498564.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向连续流交通设施的交通拥堵传播特征自动化量化提取方法。所提出的方法以路线为分析对象，首先根据收集的交通流状态参数构建交通时空轮廓图，利用k‑means算法对历史交通流平均速度数据进行聚类，并根据聚类的边界速度来自动确定划分拥堵和非拥堵交通状态的阈值；然后，利用图连通性聚类算法识别交通时空轮廓图中独立的（时空非连续的）时空拥堵区域；之后，根据每一块独立时空拥堵区域对应的时空范围，结合时空范围内的交通流状态参数，从交通时空轮廓图中分析和提取交通拥堵传播相关的各类特征指标，实现对连续流交通设施的交通拥堵瓶颈和交通拥堵传播特征的快速自动辨识和量化提取。
-
公开(公告)号：CN111640304A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010498564.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向连续流交通设施的交通拥堵传播特征自动化量化提取方法。所提出的方法以路线为分析对象，首先根据收集的交通流状态参数构建交通时空轮廓图，利用k-means算法对历史交通流平均速度数据进行聚类，并根据聚类的边界速度来自动确定划分拥堵和非拥堵交通状态的阈值；然后，利用图连通性聚类算法识别交通时空轮廓图中独立的（时空非连续的）时空拥堵区域；之后，根据每一块独立时空拥堵区域对应的时空范围，结合时空范围内的交通流状态参数，从交通时空轮廓图中分析和提取交通拥堵传播相关的各类特征指标，实现对连续流交通设施的交通拥堵瓶颈和交通拥堵传播特征的快速自动辨识和量化提取。
-
公开(公告)号：CN117854293B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410035705.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于稀疏自注意力网络的城市车流OD流量提取方法，在研究路网中分别在各交叉路口安装车辆自动号牌检测器，对自动车辆号牌识别系统提取的车辆轨迹数据进行综合预处理，基于稀疏自注意力神经网络建立能够有效表征和捕捉路网车辆出行规律的车辆轨迹重构模型，通过所构建的基于稀疏自注意力网络的车辆轨迹重构模型对不完整车辆出行轨迹链进行补全，得到完整车辆出行轨迹链，在此基础上通过聚合所有完整车辆出行轨迹链获得路径流量，最后通过设计路径流量扩样策略，估计获得路网最终的车流OD流量。
-
公开(公告)号：CN117496746A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311333776.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种停车场内自动停取车的控制方法及系统，包括：停车时，把车辆停放到出入口交接区上的AGV平台，并设置各取车出口的概率；考虑取车时出口不确定性，基于取车出口的概率，确定最优停车位置与相应的推荐出口；基于最优停车位置，进行最短路径规划，AGV平台按照规划路径将车辆托运至最优停车位置；取车时，若推荐出口与当前期望出口一致，则前往出口等待AGV托运车辆，若不一致，则根据当前期望出口，重新规划取车路线，AGV根据新的取车路线托运车辆到期望出口。本发明为车辆选择符合用户的最优停车位置，同时，规划停车过程和取车过程的最优路径，从而实现停车场自动停放车辆，节约用户的等待时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.019 seconds)
