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公开(公告)号：CN104458197B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410641585.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于平行四边形机构的风洞试验模型支撑机构，属于飞行器研制试验设备技术领域。由底座、旋转伺服电机、旋转杆、摆动伺服电机、摆动杆一、摆动杆二、摆动杆三、摆动杆四、滚转伺服电机、滚转固定支架、模型支撑杆、飞行器模型的安装组成。旋转伺服电机、摆动伺服电机、滚转伺服电机驱动控制旋转机构、摆动旋转机构和滚转机构，实现飞行器模型在机构的导引下绕虚拟中心进行三维运动，实现飞行器模型3个自由度的偏航运动、俯仰运动和滚转运动。该模型支撑机构能保证飞行器模型有足够大的运动范围，并且使飞行器模型在机构的导引下其质心位置保持不变的特性，满足飞行器模型进行风洞试验的要求，提高飞行器模型进行风洞试验的效果。
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公开(公告)号：CN102659010A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146808.1
申请日：2012-05-14
Applicant: 扬州大学
IPC: B66B11/04
Abstract: 本发明公开了一种电梯用的高效、低噪音曳引机，包括机架及机架的永磁同步电动机和曳引轮，永磁同步电动机通过输出轴和左轴承、左轴承盖安装在左机架上，左轴承盖与左轴承的外圈接触，曳引轮通过曳引轮轴、中间轴承、中间轴承盖和右轴承、右轴承盖架设在中间机架和右机架之间，中间轴承盖与中间轴承的左端外圈接触，右轴承盖与右轴承的外圈接触，中间机架与曳引轮之间和右机架与曳引轮之间的曳引轮轴上分别设有左轴套和右轴套，左轴套与中间轴承的内圈右端接触，右轴套与右轴承的内圈左端接触，电机输出轴与曳引轮轴之间用弹性联轴器连接。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，有利于电梯运行稳定，降低噪音和运行费用，延长电梯使用寿命。
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公开(公告)号：CN101200996A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710191849.1
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
IPC: E21B7/04
Abstract: 双自由度钻头，属于机械工具技术领域。在机架上安装左电机、左圆锥齿轮、系杆，左电机驱动连接左圆锥齿轮，系杆上安装上圆锥齿轮和支撑板，上圆锥齿轮和左圆锥齿轮相啮合，上圆锥齿轮和支撑板上分别安装连接后电机支撑板和前电机支撑板，右支架安装固定在后电机支撑板上，右支架上安装连接右上液压缸和右下液压缸，左支架上安装左上液压缸和左下液压缸，左支架和右支架通过气缸连接，后电机支撑板和前电机支撑板上安装电机，电机通过轴驱动连接钻头。本发明结构新颖合理简单，生产制造容易，成本低，采用双自由度转动机构和进给机构，实现钻有两个自由度弯曲的孔，适用于石油钻探、勘探等领域。
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公开(公告)号：CN105798364A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610342525.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: B23C3/002 , B23C2270/08 , B23P23/02 , B23Q3/064 , B23Q3/08 , B23Q7/06 , B23Q2703/04
Abstract: 一种钓鱼竿铣扁装置，包括工作台，其特征是，设有横向导轨、轴向导轨、压紧装置、定位装置；工作台上设置横向导轨、轴向导轨，横向导轨两端对应设置左、右横向滑台，第一、二铣扁气缸分别驱动左右滑台沿横向导轨来回移动；左横向滑台自外而内依次设置第一铣削装置驱动电机、第一铣削装置、钻孔装置；右横向滑台上设置第二铣削装置驱动电机、第二铣削装置；轴向导轨上设置轴向滑台，进给气缸驱动轴向滑台沿轴向导轨来回移动；定位装置设置在工作台上，进给定位装置用于实现轴向滑台的轴向定位；压紧装置设置在轴向滑台上。本发明集铣扁与钻孔为一体，实现2次铣扁同时进行，一次性完成钓鱼竿双边铣扁工序，加工耗时低、高效率，产品结构紧凑。
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公开(公告)号：CN103277485B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310212374.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 扬州大学
IPC: F16H53/00
Abstract: 本发明公开了一种轮廓可重构的圆柱凸轮装置，包括内凸轮体、外凸轮体和凸轮插片；内凸轮体设置在外凸轮体中并通过螺栓固定连接，内凸轮体和外凸轮体同轴，内凸轮体和外凸轮体之间形成一个圆环槽；外凸轮体底部设有圆弧形的凸轮插片深度调节孔；凸轮插片设置在圆环槽中且凸轮插片底部一部分裸露在凸轮插片深度调节孔中，凸轮插片与圆环槽为过盈配合。本发明可满足从动件的任何运动规律需求，凸轮外轮廓曲线调节简单方便，可重构任意轮廓曲线，设计简单，用材普通，制造方便，经济，适应性强，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104458197A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410641585.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于平行四边形机构的风洞试验模型支撑机构，属于飞行器研制试验设备技术领域。由底座、旋转伺服电机、旋转杆、摆动伺服电机、摆动杆一、摆动杆二、摆动杆三、摆动杆四、滚转伺服电机、滚转固定支架、模型支撑杆、飞行器模型的安装组成。旋转伺服电机、摆动伺服电机、滚转伺服电机驱动控制旋转机构、摆动旋转机构和滚转机构，实现飞行器模型在机构的导引下绕虚拟中心进行三维运动，实现飞行器模型3个自由度的偏航运动、俯仰运动和滚转运动。该模型支撑机构能保证飞行器模型有足够大的运动范围，并且使飞行器模型在机构的导引下其质心位置保持不变的特性，满足飞行器模型进行风洞试验的要求，提高飞行器模型进行风洞试验的效果。
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公开(公告)号：CN103286772A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310212339.3
申请日：2013-05-31
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种导引物体绕虚拟中心转动的混联机构，包括并联机构部分和串联机构部分；并联机构部分包括固定平台、动平台、以及连接这两个平台的三个支链，其中中部的连接支链为伺服电机驱动的伸缩杆部件，两侧的连接支链构成相同，为伺服电机通过曲柄、连杆驱动连接动平台；串联机构部分包括动平台、偏航电机、弯刀部件、滚转电机、尾杆，偏航电机固定安装于动平台上，弯刀部件固定在偏航电机输出轴上，弯刀部件另一端固定安装滚转电机，尾杆与滚转电机轴固定连接。本发明控制5个驱动电机协调运动，使物体质心（或其他希望作为虚拟转动中心的点）始终保持固定（只需始终保持该点的线位移为零），从而实现保持物体质心位置不变的同时，物体的3个空间姿态角能够获得需要的运动。
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公开(公告)号：CN101200996B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200710191849.1
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
IPC: E21B7/04
Abstract: 双自由度钻头，属于机械工具技术领域。在机架上安装左电机、左圆锥齿轮、系杆，左电机驱动连接左圆锥齿轮，系杆上安装上圆锥齿轮和支撑板，上圆锥齿轮和左圆锥齿轮相啮合，上圆锥齿轮和支撑板上分别安装连接后电机支撑板和前电机支撑板，右支架安装固定在后电机支撑板上，右支架上安装连接右上液压缸和右下液压缸，左支架上安装左上液压缸和左下液压缸，左支架和右支架通过气缸连接，后电机支撑板和前电机支撑板上安装电机，电机通过轴驱动连接钻头。本发明结构新颖合理简单，生产制造容易，成本低，采用双自由度转动机构和进给机构，实现钻有两个自由度弯曲的孔，适用于石油钻探、勘探等领域。
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公开(公告)号：CN101200070A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710191848.7
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 新型斯坦福机器人，其特征是设有两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付，两个并联转动关节通过系杆分别连接移动付和转动付，移动付和转动付相互之间设有系杆连接，连接转动付的并联转动关节上安装机器手。并联转动关节由机架、左电动机、左减速器、左圆锥齿轮、上圆锥齿、右圆锥齿轮、系杆、右电动、右减速器构成，左圆锥齿轮和右圆锥齿轮安装在机架上，左电动机通过左减速器驱动连接左圆锥齿轮，右电动通过右减速器驱动连接系杆，左、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合。本发明结构科学合理紧凑，刚性好，生产制造容易。由两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付通过系杆构成六自由度机器人。
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公开(公告)号：CN101200069A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710191847.2
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种混联机器手臂，属于机器人技术领域。其特征在于设有上、中、下三个并联双自由度转动关节、两个支持杆件和一个手爪，三个并联双自由度转动关节通过两个支持杆件相连接，上并联双自由度转动关节上安装手爪。双自由度并联转动关节设有左、右圆锥齿轮、左、右电动机、上圆锥齿轮和系杆，左圆锥齿轮、系杆安装在机架上，左圆锥齿轮、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合，系杆支撑上圆锥齿轮，左电动机驱动联接左圆锥齿轮，右电动机驱动联接系杆。本发明结构新颖科学，运用三个并联双自由度转动关节构成的新型转动关节，搭建新型的混联PUMA机器人手臂，具有刚度高、结构紧凑、制造容易的特点。
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