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公开(公告)号：CN103472861B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310340000.1
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: G05D15/01
Abstract: 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号：CN103466107A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339998.3
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连。
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公开(公告)号：CN101612483B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910089411.1
申请日：2009-07-17
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明提供一种防止驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行系统，承载钢索(8)；多个运行小车(1、2、3、4)，分别通过车轮(10、20、30、40)安置在承载钢索(8)上并沿承载钢索(8)行走；多个吊具(1a、2a、3a、4a)，分别由多个运行小车悬吊；多条水平驱动钢丝绳(9a、9b、9c、9d)，分别驱动多个运行小车沿承载钢索(8)来回行走；多条升降驱动钢丝绳(6a、6b、6c、6d)，分别将多个吊具悬吊于所述多个小车上，并驱动多个吊具升降。本发明避免了在同一钢索上设置多套威亚装置在高速运行时发生多根水平、升降驱动钢丝绳相互缠绕的问题，使多套威亚装置其能以3m/s的高速度安全地进行升降运行与水平运行。
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公开(公告)号：CN101612483A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910089411.1
申请日：2009-07-17
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明提供一种防止驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行系统，承载钢索(8)；多个运行小车(1、2、3、4)，分别通过车轮(10、20、30、40)安置在承载钢索(8)上并沿承载钢索(8)行走；多个吊具(1a、2a、3a、4a)，分别由多个运行小车悬吊；多条水平驱动钢丝绳(9a、9b、9c、9d)，分别驱动多个运行小车沿承载钢索(8)来回行走；多条升降驱动钢丝绳(6a、6b、6c、6d)，分别将多个吊具悬吊于所述多个小车上，并驱动多个吊具升降。本发明避免了在同一钢索上设置多套威亚装置在高速运行时发生多根水平、升降驱动钢丝绳相互缠绕的问题，使多套威亚装置其能以3m/s的高速度安全地进行升降运行与水平运行。
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公开(公告)号：CN204134233U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420636141.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本实用新型跑马机架体涉及一种用于跑马机的支撑装置。其目的是为了提供一种构造坚固、适于马匹奔跑的跑马机架体。本实用新型跑马机架体包括支座和皮带支撑架体，所述皮带支撑架体呈框架式结构，其包括前、后支撑板(7、8)，前后支撑板之间的上、下方分别固定有多个上、下连接板(9、10)，上、下连接板之间固定设有倾斜连接板(11)，皮带支撑架体固定在所述支座上，皮带支撑架体还包括驱动滚筒(15)和转向滚筒(16)，驱动滚筒可转动地安装在皮带支撑架体的左端，转向滚筒可转动地安装在皮带支撑架体的右端，上连接板的上表面固定铺设有不锈钢板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203160753U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220642441.8
申请日：2012-11-28
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本实用新型公开了一种防止升降台意外下落的安全锁定装置，其特征在于包括：基座（1）；锁止部件（2），安置在基座（1）上，其上设置有锁止部（20）；与所述升降台固定连接的被锁部件（3），其上设置有由锁止部（20）锁定的被锁部（30）；动力装置（4），驱动锁止部件（2）以使其锁止部（20）锁定被锁部件的被锁部。能够将升降台锁定在预定的高度，以防止升降台高度突然变化以及安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN201454109U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920110163.X
申请日：2009-07-21
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本实用新型提供一种防止驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行小车，包括车架；车轮，安置在车架上部并可在承载钢索上行走；驱动用滑轮组，用于安置驱动小车行走的水平驱动钢丝绳和小车上吊具升降的升降驱动钢丝绳；至少一个承托用滑轮组，每个承托用滑轮组包括两列滑轮，分别用于承托在钢索上行走的其它运行小车的水平驱动钢丝绳和升降驱动钢丝绳。本实用新型避免了在同一钢索上设置多个威亚装置在高速运行时发生多根水平、升降驱动钢丝绳相互缠绕的问题，使多套威亚装置能以3m/s的高速度安全地进行升降运行与水平运行。
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公开(公告)号：CN203427805U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320477844.6
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B61F9/00
Abstract: 本实用新型轮轨系统涉及一种用于长距离、高速度的运动件的轨道运行装置。其目的是为了提供一种能够使运动件在轨道上运行更加平稳的轮轨系统。本实用新型轮轨系统包括轨道梁（1）和在其上运动的滚轮（2），所述滚轮设置在运动件（3）的下方，所述运动件的下方设有至少一个水平轮组，水平轮组包括两个沿竖直方向设置的轴（4）和两个沿水平方向设置的水平轮（5），每个轴的上端固定在运动件的下方，所述两个水平轮分别以可绕轴转动的方式设置在两个轴的下端，两个水平轮分别位于轨道梁的两侧且其中心连线与轨道梁相垂直，所述两个水平轮的外圆周面分别与轨道梁的左右侧面的上方位置相贴紧，两个水平轮位于同一个水平面内。
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公开(公告)号：CN201454114U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920110164.4
申请日：2009-07-21
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: A63J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种大型空中表演用行走设备，包括安装在建筑物如大型体育场或支撑物上的运行轨道(11)、安置在运行轨道上的行走小车(8)和驱动行走小车的驱动装置(10)，其中行走小车装置包括车架(1)、安置在车架下部并在轨道表面支撑车架行走的主动轮(13)和抵靠在轨道背面的压紧轮(14)、安置在车架的轮架上用于防止车架摆动的导向轮(16)。本实用新型的行走设备能够保证平稳运行，避免运行系统晃动，确保了行走系统在表演中运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN201454111U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920110165.9
申请日：2009-07-21
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: A63J5/12
Abstract: 本实用新型提供一种空中表演威亚装置承载结构，包括：下层钢索，由多根钢索(1至7)组成；上层钢索，位于下层钢索上方，由多根钢索(8-10)组成，其中上层钢索中每层钢索的承载小于下层钢索中每根钢索的承载，其中每根钢索(4)的两端部通过钢索固定装置(34a、34b)固定，所述钢索固定装置包括通过连接套(342)相连的第一连接栓(341)和第二连接栓(343)，所述第一连接栓(341)与钢索(4)末端相连，所述第二连接栓(343)铰接在固定的基座(344)上。本实用新型通过在体育场馆上空设置双层独立的钢索结构，满足体育比赛中的大型威亚表演活动，避免承载钢索之间相互接触影响威亚装置的安全运行，使大型威亚表演顺利进行。
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