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公开(公告)号：CN109258601B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810910339.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN104317304B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410546939.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于微波引导的固定翼无人机自主降落控制装置及方法，控制装置包括多个地面站节点以及微波接收处理单元；地面站节点包括微波发送处理单元和电源管理模块，电源管理模块为微波发送处理单元供电；地面站节点用于接收无人机的发出的信号，并将地面信号发回给无人机；微波接收单元安装在固定翼无人机的前端，接收并处理信号，并产生相应动作调整飞机姿态。控制方法是：获取多个当前无人机与跑道所置节点之间的通信信号强度，解算出固定翼无人机当前航向与进近跑道的偏差角，判断无人机是否与跑道对准，如果未对准跑道，给出调整数据。本发明可以实现根据固定翼无人机降落状态调整无人机对准跑道，最大限度提高无人机降落的成功率。
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公开(公告)号：CN104049625A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410326535.8
申请日：2014-07-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法，平台包括无人飞行器和远程地面测控站两部分，无人飞行器和远程地面测控站之间通过无线网络通信；方法包括由用户在起飞前或飞行时将航线数据及盘旋区域写入无人飞行器飞行控制子系统；无人机在机载飞行控制子系统引导下，飞行至物联网灌溉设施上空进入低速盘旋状态，此时机载物联网无线通信子系统与地面物联网灌溉系统建立通信链路，藉此，实现灌溉参数修改、数据收集、通信中继等服务。本发明的调控平台可对部署在偏远地区(无移动通信网络)的物联网灌溉设施进行参数读取、调控、巡检，有效扩展了物联网系统的使用范围。
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公开(公告)号：CN110689519A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910773409.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于yolo网络的雾滴沉积图像检测系统和方法，该系统包括多张水敏纸、CCD摄像设备、图传设备、UVC接收机、网络服务器和上位机，所述上位机设有Qt界面和yolo网络模块；该方法的步骤为：CCD摄像设备采集水敏纸形成的雾滴沉积图像，通过图传设备传输到UVC接收机，UVC接收机通过网络服务器将雾滴沉积图像传至上位机进行实时显示，采用迁移学习的方法对yolo网络进行训练，Qt界面对雾滴沉积图像进行截图保存，训练好的yolo网络模块对雾滴沉积图像进行目标检测，得到雾滴沉积图像中雾滴尺寸大小以及分布状态。本发明可快速准确地测量出喷洒雾滴尺寸大小及分布状态，从而增强农药的喷洒的准确度以及合理度，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN109451454A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811255396.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV移动网关的空地联动LoRaWAN通信装置与方法。该装置包括环境采集装置、LoRa终端设备、基于UAV的LoRa网关设备、云端服务器设备和上位机。当农田地表存在山地或树木遮挡物时，会降低LoRa模块接收数据的灵敏度，使数据传输不稳定。本发明中LoRa网关设备基于UAV为载体，与地面的LoRa终端设备之间相互通信，设定待测区域采集优先级，UAV带动LoRa网关设备按优先级顺序飞行，构建了空地联动无线传感网络，实现LoRa终端设备与LoRa网关设备之间的通信无阻碍，提高LoRa通信模块的接收灵敏度和传输距离，增强了对现场环境的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109122634A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810919388.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0089 , A01M21/043 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机区域对靶变量施药控制装置与方法，装置包括图像采集模块、图像信息处理模块和无人机区域对靶变量施药控制模块；图像采集模块是指在无人机作业时拍摄田间图像，并将图像传送至图像信息处理模块；图像信息处理模块能够根据拍摄的图像确定出田间杂草的位置和覆盖面积，得出施药处方；无人机区域对靶变量施药控制模块具有多个离心式电动喷头，能够根据施药处方输出不同占空比的PWM信号至离心式电动喷头以实现区域对靶施药和变量施药。本发明能够根据田间杂草的位置与覆盖面积实现区域对靶变量喷洒农药，减少了农药多喷、漏喷的现象，实现精准施药，提高了农药的利用率与作业效率，减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN104904569B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510270035.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统及方法，该系统包括无线监测系统、灌溉决策系统与灌溉控制系统。所述无线监测系统包括多个监测子系统，监测子系统包括监测通信单元和土壤水分检测单元；灌溉决策系统包括决策通信单元、决策处理单元、决策电源管理单元；灌溉控制系统包括多个灌溉子系统；方法是：土壤水分检测单元实时检测土壤的环境数据，监测通信单元定期采集土壤水分检测单元的数据，决策处理系统采集决策通信单元所接收的数据，估计出灌溉区的整体含水量，产生控制数据，使电磁阀产生相应动作，进行自主灌溉。本发明于采用最大似然估计法动态估计整个灌溉区的含水量，更加精确的估计土壤含水量，实现精准调控灌溉。
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公开(公告)号：CN107042434A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710303320.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B24B7/28 , A47J47/005 , B05B3/02 , B05C11/10
Abstract: 本发明公开一种砧板自动填缝打磨机，包括承载板、定向装置、压粉装置、点胶装置、打磨装置和驱动装置，点胶装置和驱动装置设于承载板上方，打磨装置设于承载板下方，定向装置和压粉装置底部穿过承载板并位于承载板下方，砧板从承载板下方输送；沿砧板的输送方向，定向装置、压粉装置、点胶装置和打磨装置依次设置，压粉装置、点胶装置和打磨装置分别与驱动装置连接。本砧板自动填缝打磨机模拟了手工对砧板填缝的过程，采用机器代替手工，在解决因为砧板缝较小且胶水‑竹粉混合填充剂粘度高、流动性差而不能直接被填入缝中的难题的同时，也有效提高砧板的加工效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN104317304A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546939.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于微波引导的固定翼无人机自主降落控制装置及方法，控制装置包括多个地面站节点以及微波接收处理单元；地面站节点包括微波发送处理单元和电源管理模块，电源管理模块为微波发送处理单元供电；地面站节点用于接收无人机的发出的信号，并将地面信号发回给无人机；微波接收单元安装在固定翼无人机的前端，接收并处理信号，并产生相应动作调整飞机姿态。控制方法是：获取多个当前无人机与跑道所置节点之间的通信信号强度，解算出固定翼无人机当前航向与进近跑道的偏差角，判断无人机是否与跑道对准，如果未对准跑道，给出调整数据。本发明可以实现根据固定翼无人机降落状态调整无人机对准跑道，最大限度提高无人机降落的成功率。
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公开(公告)号：CN105828345B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201610301127.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi‑Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi‑Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi‑Fi网络通信系统指以Wi‑Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。
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