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公开(公告)号：CN102030037A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010575943.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种八轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置分别驱动第一、第二、第三和第四转向轴上的车轮转向，第五、第六、第七和第八转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了包括公路行驶和场地作业等多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN105438256B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510021717.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种转向控制方法、装置及起重机。该方法包括：当接收到车桥转向指令时，压力选择阀将液压泵提供的压力油源作为转向压力油提供给转向阀；转向阀将转向压力油注入转向锁止双功能油缸的助力腔，以使得转向锁止双功能油缸的活塞杆进行运动，从而实现车桥转向。本发明通过将中位锁止油缸与转向助力油缸集成于一个双功能液压缸，体积小，重量轻，结构布置简单方便；操作方便简单，逻辑性强，故障点少；使用安全可靠，具备高速稳定可靠、低速轻便灵活多模式转向。
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公开(公告)号：CN103318254B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310283987.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/02
Abstract: 本发明提供一种起重机后桥转向自锁控制系统，包括：车速传感器，用于测量起重机整车的车速，将车速发送给车速控制器；车速控制器，用于判断车速超过车速阈值时，输出开关量信号控制超速锁死继电器断开后桥去锁通路，将锁死油缸锁死；同时油缸上的检测开关检测到锁死油缸锁死，输出检测信号控制后桥锁死检测继电器动作，以使后桥转向开关所在的通路断开。将速度作为是否启动后桥转向的一个判别条件。速度超速时，禁止后桥转向。避免起重机在高速运行时，驾驶员使用后桥转向出现事故。将后桥去锁功能和后桥转向开关进行了关联，当后桥去锁通路断开后，后桥转向开关所在的通路被后桥锁死继电器断开。后桥去锁通路导通时，后桥转向开关才有效。
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公开(公告)号：CN104528554A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410819561.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/80
CPC classification number: B66C23/80 , B66C2700/03
Abstract: 本发明公开了一种升降装置、方法及汽车起重机。所述升降装置包括：至少一个前升降油缸，安装于车架的前部；至少一个后升降油缸，安装于所述车架的后部。本发明中，通过控制升降油缸的伸出和缩回以实现汽车起重机整车的举升和下降，从而解决了汽车起重机整车的举升和下降完全依赖支腿的问题。
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公开(公告)号：CN103318254A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310283987.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/02
Abstract: 本发明提供一种起重机后桥转向自锁控制系统，包括：车速传感器，用于测量起重机整车的车速，将车速发送给车速控制器；车速控制器，用于判断车速超过车速阈值时，输出开关量信号控制超速锁死继电器断开后桥去锁通路，将锁死油缸锁死；同时油缸上的检测开关检测到锁死油缸锁死，输出检测信号控制后桥锁死检测继电器动作，以使后桥转向开关所在的通路断开。将速度作为是否启动后桥转向的一个判别条件。速度超速时，禁止后桥转向。避免起重机在高速运行时，驾驶员使用后桥转向出现事故。将后桥去锁功能和后桥转向开关进行了关联，当后桥去锁通路断开后，后桥转向开关所在的通路被后桥锁死继电器断开。后桥去锁通路导通时，后桥转向开关才有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102030037B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010575943.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种八轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置分别驱动第一、第二、第三和第四转向轴上的车轮转向，第五、第六、第七和第八转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了包括公路行驶和场地作业等多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN108556910B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810275983.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种全轮转向系统，包括前转向系统和后转向系统，前转向系统包括转向器、转向油泵Ⅰ、前轴转向助力油缸、主动助力缸，后转向系统包括转向阀组、换向阀、后轴转向助力油缸、转向油泵Ⅱ、随动助力缸、锁止阀。本发明结构简单，效果明显，通过主动助力缸、随动助力缸传递前转向系统、后转向系统之间的转角关系，角度控制准确，布置方便，安全可靠，实现全轮转向、高速后轴锁止及蟹行等多种转向模式，极大的提高了多轴车辆低速行驶的灵活性及高速行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN108516466A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810611864.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机节能技术领域，特别涉及一种起重机控制方法和起重机。本发明所提供的起重机控制方法，包括以下步骤：对起重机的作业状态信息进行检测；根据所检测到的起重机的作业状态信息，判断起重机是否满足发动机自动熄火条件；在起重机满足发动机自动熄火条件时，自动控制起重机的发动机熄火。本发明可以实现对起重机的自动节能控制，由于可以减少操作人员在节能操作上的精力投入，使操作人员能够将更多精力用于吊装作业上，因此，有利于降低吊装作业风险，提高起重机的运行安全性。
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公开(公告)号：CN105438256A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510021717.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种转向控制方法、装置及起重机。该方法包括：当接收到车桥转向指令时，压力选择阀将液压泵提供的压力油源作为转向压力油提供给转向阀；转向阀将转向压力油注入转向锁止双功能油缸的助力腔，以使得转向锁止双功能油缸的活塞杆进行运动，从而实现车桥转向。本发明通过将中位锁止油缸与转向助力油缸集成于一个双功能液压缸，体积小，重量轻，结构布置简单方便；操作方便简单，逻辑性强，故障点少；使用安全可靠，具备高速稳定可靠、低速轻便灵活多模式转向。
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公开(公告)号：CN104176118A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410403796.5
申请日：2014-08-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车起重机及其缸控转向系统，其包括均固定设置的主动油缸和从动油缸，受控于汽车起重机的方向盘转动的主动油缸的活塞杆与汽车起重机的前轮相连；主动油缸通过油路与从动油缸相连接；从动油缸的活塞杆连接至汽车起重机的后轮；当方向盘的转动角度达到预设角度时，主动油缸与从动油缸相连通，从动油缸的活塞杆和主动油缸的活塞杆的位移均与方向盘的转角相适配，使后轮按照预设角度转向。本发明占用空间小，控制精准。
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