手势控制方法、控制装置和控制系统

    公开(公告)号:CN110069137A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910359363.7

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本公开提供一种手势控制方法、控制装置和控制系统。手势控制装置在预定方向上进行视频采集,根据所采集视频中的用户手部图像,检测用户是否在拍摄视野的参照区域内开启手势控制功能,若手势控制功能开启,则根据所采集视频中的用户手部图像,检测用户是否在拍摄视野的工作区域中完成控制操作,若用户在工作区域中完成控制操作,则检测用户手部图像在工作区域内相对于参照区域的移动方向和移动距离,由此生成与当前工作模式相对应的动作指令,将动作指令发送给对应的车辆控制装置。本公开能够使操纵人员一人完成吊索具安装、周围环境观察和起重机操纵,从而能够有效降低人力成本,提高作业安全、效率和被吊物安装精度。

    转台自动减速对中停止控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103744434B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201310565811.1

    申请日:2013-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种转台自动减速对中停止控制方法及装置,其包括:采集消防车当前工况;判断伸缩臂长度和角度以及曲臂角度是否达到预设的减速对中停止条件;若是,则执行减速对中停止操作;反之,则车辆正常回转。本发明集合了伸缩臂长度和角度以及曲臂角度作为判断条件,当满足条件则会自动执行减速对中停止操作,消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时,避免了回转过转现象。

    消防车控制参数的设定方法及装置

    公开(公告)号:CN103656949B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201310675331.0

    申请日:2013-12-12

    Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车控制参数的设定方法及装置,其中,方法包括:交互显示单元接收用户输入的授权密码,并对所述授权密码进行验证;在所述授权密码通过验证后,所述交互显示单元显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数;通讯单元将交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器;所述控制器接收所述通讯单元传输的控制参数,并对所述控制参数进行存储处理。本发明实施例可以提升消防车控制参数的设定的便携性和安全性。

    消防车控制参数的设定方法及装置

    公开(公告)号:CN103656949A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310675331.0

    申请日:2013-12-12

    Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车控制参数的设定方法及装置,其中,方法包括:交互显示单元接收用户输入的授权密码,并对所述授权密码进行验证;在所述授权密码通过验证后,所述交互显示单元显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数;通讯单元将交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器;所述控制器接收所述通讯单元传输的控制参数,并对所述控制参数进行存储处理。本发明实施例可以提升消防车控制参数的设定的便携性和安全性。

    一种起重机用辅助加热控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118700789A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410904960.4

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种起重机用辅助加热控制系统及控制方法,包括:除霜风道、空调执行单元、吹面风道、辅助加热系统和辅助加热器风道,空调执行单元的出风口分别连通除霜风道和吹面风道;空调执行单元设置两个回风口,其中一个回风口连通室外空气,另一个回风口连通辅助加热器风道的出风口,辅助加热器风道进风口连接辅助加热系统的出风口;空调执行单元的两处回风口通过中和调节室外空气和辅助加热系统加热后的过热空气,提升起重机驾驶室内温度。本发明提供一种起重机用辅助加热控制系统及方法,通过全新系统设计逻辑和控制方法,实现极寒地区驾驶室内快速升温、快速除霜,极大地提升驾驶室升温速率,极大节省等待时间。

    起重机吊重行驶作业的控制方法、控制系统及起重机

    公开(公告)号:CN111422744B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010243971.4

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本公开涉及一种起重机吊重行驶作业的控制方法,包括以下步骤:采集驾驶员输出的第一档位指令、起重机的工况模式及臂架的方位;当确定所述第一档位指令为前进档或后退档时,判断所述工况模式和所述臂架的方位;在确定所述工况模式处于吊重行驶工况且所述臂架处于设定方位时,控制所述起重机前进、后退或停止移动;以及在确定所述工况模式不处于吊重行驶工况或所述臂架不处于所述设定方位时,控制所述起重机停止移动。根据本公开实施例,能够提高操作人员在吊重行驶工况下作业的便利性及安全性,并提高吊重行驶作业的操作体验。

    一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械

    公开(公告)号:CN112479037A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011383200.1

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本公开涉及一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械,其中的穿戴式监控系统包括车身传感单元;控制器;摄像单元;以及可穿戴设备,被配置为:响应于操作人员发出的设定指令,将对应的姿态信息、运行信息、故障诊断信息和/或图像信息生成目标画面,并投射至操作人员的视野内。基于此,本公开实施例能够根据需求,在操作人员的眼前自动呈现指定的监控信息,使操作人员减少低头查看车载显示器仪表或影像监视器的频率,避免注意力中断而对作业现场环境状态失去控制从而发生事故。

    起重机吊重行驶作业的控制方法、控制系统及起重机

    公开(公告)号:CN111422744A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010243971.4

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本公开涉及一种起重机吊重行驶作业的控制方法,包括以下步骤:采集驾驶员输出的第一档位指令、起重机的工况模式及臂架的方位;当确定所述第一档位指令为前进档或后退档时,判断所述工况模式和所述臂架的方位;在确定所述工况模式处于吊重行驶工况且所述臂架处于设定方位时,控制所述起重机前进、后退或停止移动;以及在确定所述工况模式不处于吊重行驶工况或所述臂架不处于所述设定方位时,控制所述起重机停止移动。根据本公开实施例,能够提高操作人员在吊重行驶工况下作业的便利性及安全性,并提高吊重行驶作业的操作体验。

    一种起重机上车操控转向装置及方法

    公开(公告)号:CN111055913A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911199484.6

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种起重机上车操控转向装置及方法,实现在上车控制转向有效的前提下,控制单元根据操控单元倾斜角度确定转向桥目标转向角速度。车辆转向桥目标转向方向与操控单元倾斜方向一致,操控单元倾斜角度越大,转向桥目标转向角速度越大,转向桥转至最大角度时,不管操控单元倾斜角度大小,转向角速度减小为0,若操控单元回到中位,转向桥保持在当前位置。

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