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公开(公告)号：CN104734301B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510166062.4
申请日：2015-04-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种蓄电池供电系统及其自动断电控制方法。该方法包括：当起动开关闭合时，第一继电器和第二继电器的线圈通电，从而第一继电器和第二继电器的开关处于闭合状态，以便蓄电池分别向第一用电电路和第二用电电路供电；当起动开关断开时，第一继电器的线圈失电，从而第一继电器的开关处于断开状态，以便停止蓄电池向第一用电电路供电；在起动开关断开第一预定时间后，第二继电器的线圈失电，从而第二继电器的开关处于断开状态。本发明通过第二继电器的断电延时作用，可以保证钥匙断电熄火到第一预定时间内，即使断掉电源总开关，蓄电池常供电部分仍能维持供电，从而避免了过早失电导致的空调电路、发动机控制器等电器元件故障。
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公开(公告)号：CN104058336A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410304175.1
申请日：2014-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种正面吊运起重机及控制方法和系统，其中，控制系统包括：主控制器，和分别通过CAN与主控制器连接的显示器、扩展控制器、长度传感器、角度传感器、发动机控制器、变速箱控制器以及分别通过CAN与扩展控制器连接的油压传感器和检测传感器；油压传感器、长度和角度传感器、检测传感器、发动机和变速箱控制器分别采集起重机液压缸中液压系统的工作压力信息、吊臂的长度和角度信息、控制系统中各单元的工作状态信息、发动机和变速箱的运转情况信息并传输给主控制器；主控制器将接收到的信息发送给显示器实时显示，并在存在故障时将相应的故障报警信息发送给显示器显示。本发明实施例可以实现起重机作业时故障信息的自诊断。
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公开(公告)号：CN102674157A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210162827.3
申请日：2012-05-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种起重机低速回转控制方法，包括：步骤11）、以预设低速回转电流启动回转阀；步骤12）、检测起重机转台回转角度；步骤13）、判断所检测到的回转角度是否大于阈值，若所检测到的回转角度小于或等于阈值，则进入步骤14）；步骤14）、累加低速回转电流，并返回步骤12)。在需要低速回转操作时，该起重机低速回转控制方法可以高效、准确地设定所需的低速回转电流。本发明还公开了一种起重机低速回转控制系统。
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公开(公告)号：CN102502405A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110339656.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种臂架角度检测装置，包括第一角度传感器、第二角度传感器及控制器；其中，所述第一角度传感器设置在所述臂架的头部，所述第二角度传感器设置在所述臂架的尾部；所述控制器实时获取所述第一角度传感器和第二角度传感器采集的角度信号，并根据预设条件确定并输出所述臂架的实际角度值信号。本发明可完全规避臂架弯曲挠度的影响，有效提高了臂架角度的检测精度；从而为计算相应工况下的臂架幅度及额定吊重量提供了可靠的保障，大大提高了整机作业的安全可靠性。在此基础上，本发明还提供一种臂架角度检测方法及应用该臂架角度检测装置的起重机。
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公开(公告)号：CN105174141B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510698011.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架机构定位方法、控制器和系统。其中的门架机构定位方法包括：控制器接收传感器采集的门架机构的实时位置数据；控制器将门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据进行比较；如果门架机构的实时位置数据和门架机构的期望位置数据不一致，则控制器对门架机构的位置进行调整，直至门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据一致。通过采用这种方法，可以使门架机构直接达到期望位置，实现了门架机构的自动定位，无须用户频繁地操作手柄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106276607A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610754598.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明提出一种卷扬速度检测、控制方法及装置，涉及自动化领域。其中，本发明的一种卷扬速度检测方法包括：通过与卷扬同轴连接，并在卷扬的带动下旋转计数的卷扬编码器获取计数值；根据计数值确定卷扬的旋转圈数；基于卷扬的钢丝绳绕线参数、根据卷扬的旋转圈数和与上次检测之间的时间间隔，确定卷扬的出绳速度。通过此方法能够通过卷扬编码器得到卷扬的旋转圈数，进而计算出卷扬的出绳速度，由于卷扬编码器精度较高，因此能够得到较为准确的出绳速度；对于连接机构的改进小，有利于实践应用。
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公开(公告)号：CN105416265A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510901736.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T15/02
CPC classification number: B60T15/028
Abstract: 本发明公开了一种行车制动保护阀和作业车辆。行车制动保护阀具有用于与行车制动阀连接的第一连接口和用于与制动缸连接的第二连接口，行车制动保护阀包括切换模块和限压模块，切换模块用于控制行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换，在第一工作模式，第一连接口通过切换模块与第二连接口连通，在第二工作模式，第一连接口与第二连接口通过限压模块连通。该行车制动保护阀通过切换模块控制行车制动保护阀是否对行车制动系统进行保护，切换至第一工作模式行车制动保护阀对行车制动系统的功能基本无影响，切换至第二工作模式可通过限压模块防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故，其结构和控制过程均易于实现。
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公开(公告)号：CN104058336B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410304175.1
申请日：2014-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种正面吊运起重机及控制方法和系统，其中，控制系统包括：主控制器，和分别通过CAN与主控制器连接的显示器、扩展控制器、长度传感器、角度传感器、发动机控制器、变速箱控制器以及分别通过CAN与扩展控制器连接的油压传感器和检测传感器；油压传感器、长度和角度传感器、检测传感器、发动机和变速箱控制器分别采集起重机液压缸中液压系统的工作压力信息、吊臂的长度和角度信息、控制系统中各单元的工作状态信息、发动机和变速箱的运转情况信息并传输给主控制器；主控制器将接收到的信息发送给显示器实时显示，并在存在故障时将相应的故障报警信息发送给显示器显示。本发明实施例可以实现起重机作业时故障信息的自诊断。
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公开(公告)号：CN102942116B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210521035.0
申请日：2012-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱正面吊运机的吊具定位控制方法，包括下述步骤：获取当前臂架的长度、角度及目标位置；以吊具定位手动开关未触发为条件，根据所述长度、角度确定当前位置，并根据当前位置及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置。本发明可自动实现吊具定位控制，有效提高操作可靠性、准确性及作业效率，并大大降低操作强度。在此基础上，本发明还提供一种吊具定位控制系统和应用该系统的集装箱正面吊运机。
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公开(公告)号：CN104210968A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410385520.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/72
Abstract: 本发明公开了一种平衡重滑移控制方法及系统，该方法按以下步骤进行：首先，实时检测平衡重滑动过程中的位置信号；其次，根据所述位置信号判断所述平衡重距离预定工作位置的距离，并根据判断结果发送液压油流量指令于流量控制部件，以控制流入平衡重油缸中液压油流量的大小；该控制方法可以根据平衡重滑动过程中位置控制平衡重油缸的液压油流量，进而控制平衡重滑动的速度，在平衡重与车架碰撞前，使平衡重以较小的速度停止，有效地避免了平衡重与车架的较大冲击，提高了系统的可靠性和安全性。
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