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公开(公告)号：CN214409704U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120912261.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种消防机器人导航控制系统，包括一电机驱动模块、一环境感知模块、一控制模块、一远程监控终端、一电源模块和多个功能传感器；所述控制模块包括一上位机和一下位机，所述上位机和所述下位机之间通过UART接口通信连接；所述上位机连接所述环境感知模块和所述远程监控终端；所述下位机连接所述电机驱动模块和所述功能传感器；所述电源模块与所述电机驱动模块、所述环境感知模块和所述控制模块电连接。本实用新型的一种消防机器人导航控制系统，为导航控制提供了硬件基础，操作人员工作负担较轻，在消防现场复杂多变的环境中有着较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN222400085U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421043994.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种中低发泡倍数可切换的泡沫钩管装置，包括入管焊件、泡沫出管组件和切换阀组件，入管焊件和泡沫出管组件通过切换阀组件形成同轴异孔结构；还包括消防快插内牙接头，其位于入管焊件上端；还包括钩管焊件，其与泡沫出管组件连接为钩形结构，末端通过蝶形螺栓与钩管尾段固定；切换阀组件包括阀外壳、阀板、阀压盖、阀把手、内丝球阀和快装外丝平接头，其中阀板位于阀压盖和阀外壳形成的腔体内，其上分别设有若干内通孔和外通孔。本实用新型通过增大泡沫吸气面积，利用泡沫撞击二次发泡原理设计同轴异孔的二次撞击孔板结构，解决泡沫钩管用于防火堤油池灭火发泡倍数低、发泡不稳定和发泡倍数无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN219231286U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320217329.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: A62C5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种泡沫溶液混合装置，包括：一泡沫进液管，泡沫进液管包括第一端和第二端；一原液进液部，设置于泡沫进液管的第一端；一原液混合部，泡沫进液管的第二端与原液混合部相连，其中，原液混合部包括：一进水法兰；一出水法兰；一连接管，连接管的两端分别与进水法兰和出水法兰相连以形成一混合腔室，泡沫进液管与混合腔室相连通；一进水管，进水管的进水端与进水法兰相连；一出水管，出水管的进水端与出水法兰相连，能够通过原液混合部的混合腔室将泡沫原液与水进行充分混合，并且通过混合腔室内的吸入豁口与泡沫孔板的泡沫孔能够实现泡沫溶液中泡沫原液比例恒定。
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公开(公告)号：CN216232892U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122956252.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
IPC: B63C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，包括带转动伸缩动力源的伸缩杆本体；所述伸缩杆本体前端向两侧伸出弯钩连接件，所述弯钩连接件的两端各自固定设有一带动力源的机械爪；一浮力绳的一对绳端分别连接浮力球；所述机械爪闭合时勾住所述浮力球阻止其上浮；所述机械爪在其动力源带动下张开时，释放所述浮力球。本实用新型能够对车辆的倒立的落水姿态，通过一对浮力球漂浮至水面，带动浮力绳勾起车辆轮毂，从而便于后续将落水车辆起吊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213136773U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202020845570.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统，解决了现有机器人底盘不适用于不平整的底面、使用范围受限的弊端，其技术方案要点是包括有机器人本体、安装于所述机器人本体的两侧用于移动驱动的悬挂式驱动装置、用于驱动控制的控制装置；所述悬挂式驱动装置设置有四组且对称设置于所述机器人本体的两侧，每组所述悬挂式驱动装置之间相互独立；所述控制装置包括有四个固定安装于所述机器人本体且与所述驱动电机一一对应以独立进行驱动控制的电机驱动器，本实用新型的一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统，不受地面平整度的影响，适用更广的使用范围，结构简单，稳定。
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公开(公告)号：CN217773045U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221965723.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种油罐灭火用泡沫钩管举高装置，包括泡沫钩管、底座、举高支架和卷扬机，其中泡沫钩管与举高支架连接且可沿其上下滑动；举高支架沿竖直方向底端与底座固定、顶端与倾斜固定于底座上的支撑杆固定，且其顶端装有滑轮组；还包括缆风绳，一端与泡沫钩管连接，一端穿过滑轮组缠绕在卷扬机上，在卷扬机、缆风绳和滑轮组的共同作用下泡沫钩管可沿举高支架上下滑动，根据储罐火灾情况调整高度。上述油罐灭火用泡沫钩管举高装置结构设计简单且可拆卸，灵活性强，可以在储罐火灾救援过程中根据火灾情况灵活调整其高度，同时泡沫钩管稳定固定避免其架设困难以及容易倾翻的安全隐患。
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公开(公告)号：CN214435975U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120361682.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型属于消防用品技术领域，公开了一种油罐围堰用泡沫钩管固定装置，包括固定有夹紧板的手轮、钛合金框架、连接钩管、角度调节平台、直线导轨和梯形丝杆，手轮固定于钛合金框架上控制整体装置夹紧固定，直线导轨和梯形丝杆固定于钛合金框架上，角度调节平台固定于梯形丝杆上调节其在油罐围堰上方前后移动；还包括相互固定连接泡沫喷枪和泡沫喷筒，连接钩管出口经卡式接口与泡沫喷枪一端固定连接、入口固定连接于角度调节平台上调节泡沫喷筒的上下角度。本实用新型可根据不同油罐围堰灵活调节该固定装置，保证泡沫钩管在不同的压力工况下均不脱落，解决现有泡沫钩管发泡倍数不高、灭火效率低下以及需要人工固定的问题。
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公开(公告)号：CN217773046U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221965737.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种油罐灭火用泡沫钩管固定装置，包括泡沫钩管、固定支架、角度调节板和锁紧螺杆；其中泡沫钩管通过锁紧螺杆和角度调节板沿不同方位共同固定于固定支架上；角度调节板上设有若干呈弧形均匀分布的定位销孔，通过定位销穿过定位销孔与泡沫钩管固定，可以根据储罐火灾情况在0‑90°内调节泡沫钩管的倾斜角度。上述油罐灭火用泡沫钩管固定装置结构设计简单且可拆卸，灵活性强，可在储罐火灾救援过程中根据火灾情况灵活调整其使用时的倾斜角度，且可以稳定固定泡沫钩管从而避免其架设困难以及容易倾翻的安全隐患。
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公开(公告)号：CN216232891U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122951578.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
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