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公开(公告)号：CN118244279A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410289666.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G01S17/06 , A62C3/02 , A62C37/00 , G01S17/89 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C11/00 , G01C22/00 , G01D21/02 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/70 , B64U101/47
Abstract: 本发明属于消防设备技术领域，具体为一种基于室内消防无人机的自动火源识别与定位系统。包括飞控模块、火源识别与定位模块、环境感知模块、里程计、三维/二维激光雷达、双目视觉模块、数传模块、图传模块、无人机动力模块、遥控器。火源识别与定位模块、环境感知模块、里程计、三维/二维激光雷达块分别连接到飞控模块；数传模块连接到飞控模块，并与遥控器连接；双目视觉模块经火源识别与定位模块分别同飞控模块和图传模块连接，图传模块与遥控器连接；遥控器显示状态信息；无人机动力模块和飞控模块连接，实现无人机的飞行运动；本发明实现无卫星信号情况下室内无人机的自动火源识别与定位。
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公开(公告)号：CN118750849A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410609952.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海格士消防安全设备有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
IPC: A62C37/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种用于多目标识别与跟踪灭火的方法及系统，涉及消防技术领域，该方法包括以下步骤：接收到消防任务后，采集火灾现场的视频数据，利用深度学习模型对视频数据进行火源识别，得到火源位置；获取消防炮的喷射范围以及消防炮位置，通过火源位置、消防炮位置以及消防炮的喷射范围，确定消防炮的喷射位置；消防炮移至喷射位置后，喷射水流；采集火灾现场消防炮喷射水流的射流视频数据，利用深度学习模型对射流视频数据进行射流识别，得到射流路线；通过射流路线和火源位置，确定射流路线是否经过火源位置；若不经过，则确定火源位置与射流路线的位置差异数据，调整消防炮的喷射参数。实现消防炮快速跟踪灭火，提高灭火效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111803842A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010792192.X
申请日：2020-08-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明属于消防设备技术领域，具体为一种消防炮自动瞄准装置。包括左、右相机、网络交换机、智能云台、系统主机、手持控制器、显示屏和电源。左、右相机分别与网络交换机连接，安装在智能云台上，网络交换机与智能云台连接；系统主机与智能云台、显示屏和消防炮控制器连接；手持控制器同系统主机无线连接，通过系统主机控制连接消防炮控制器和智能云台；手持控制器上设有屏幕；电源为智能云台和系统主机供电，并通过智能云台给左、右相机和网络交换机供电。本发明通过左、右相机拍摄到的火场视频，在系统主机中进行计算，得到火场地形和火源位置的三维信息，获取消防炮姿态调整参数，发送给消防炮控制器，控制消防炮自动瞄准，实现精准灭火。
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公开(公告)号：CN212327269U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021634622.7
申请日：2020-08-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种消防炮自动瞄准装置。包括左、右相机、网络交换机、智能云台、系统主机、手持控制器、显示屏和电源。左、右相机分别与网络交换机连接，安装在智能云台上，网络交换机与智能云台连接；系统主机与智能云台、显示屏和消防炮控制器连接；手持控制器同系统主机无线连接，通过系统主机控制连接消防炮控制器和智能云台；手持控制器上设有屏幕；电源为智能云台和系统主机供电，并通过智能云台给相机和网络交换机供电。本实用新型通过左、右相机拍摄到的火场视频，在系统主机中进行计算，得到火场地形和火源位置的三维信息，获取消防炮姿态调整参数，发送给消防炮控制器，控制消防炮自动瞄准，实现精准灭火。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213136773U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202020845570.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统，解决了现有机器人底盘不适用于不平整的底面、使用范围受限的弊端，其技术方案要点是包括有机器人本体、安装于所述机器人本体的两侧用于移动驱动的悬挂式驱动装置、用于驱动控制的控制装置；所述悬挂式驱动装置设置有四组且对称设置于所述机器人本体的两侧，每组所述悬挂式驱动装置之间相互独立；所述控制装置包括有四个固定安装于所述机器人本体且与所述驱动电机一一对应以独立进行驱动控制的电机驱动器，本实用新型的一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统，不受地面平整度的影响，适用更广的使用范围，结构简单，稳定。
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公开(公告)号：CN214409704U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120912261.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种消防机器人导航控制系统，包括一电机驱动模块、一环境感知模块、一控制模块、一远程监控终端、一电源模块和多个功能传感器；所述控制模块包括一上位机和一下位机，所述上位机和所述下位机之间通过UART接口通信连接；所述上位机连接所述环境感知模块和所述远程监控终端；所述下位机连接所述电机驱动模块和所述功能传感器；所述电源模块与所述电机驱动模块、所述环境感知模块和所述控制模块电连接。本实用新型的一种消防机器人导航控制系统，为导航控制提供了硬件基础，操作人员工作负担较轻，在消防现场复杂多变的环境中有着较高的可靠性。
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