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公开(公告)号：CN118836744A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411160442.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 广西路桥工程集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破运输安装系统，属于爆破设备技术领域，其包括爆破机器人和监控中心。爆破机器人包括全地形移动平台、运输桶、传感器系统、机械手、蓄电池以及控制器。运输桶固定安装在全地形移动平台上，并具有用于放置爆破器材的器材放置腔，爆破器材包括若干炸药包和若干雷管。传感器系统包括环境监测传感器模块和器材监测传感器模块，环境监测传感器模块安装在全地形移动平台上，器材监测传感器模块安装在器材放置腔内。机械手、蓄电池以及控制器均安装在全地形移动平台上，控制器通过通信模块与监控中心无线连接。本发明能够确保爆破器材在运输和装药过程中的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN117313192A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311080187.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 四川大学 , 广西新发展交通集团有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 成都米尚坊科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于变形体假定和能量法的边坡稳定性演变的分析方法，包括两个阶段分析：第一阶段，坡土稳定性降低但还没有发生滑坡之前稳定安全系数在较小滑移时的演变计算；第二阶段，开始进入滑坡启动阶段之后滑坡演变和滑坡体形态的分析和计算。第一阶段中对于无限长和非无限长边坡，定义边坡稳定安全系数，即 根据其中剪切变形能Ea和Eb的定义和计算方式，第一阶段的分析按照引致边坡变形破坏失稳的方式，分为以加载式及非加载式分别引致边坡变形破坏失稳演变过程的两种分析方法。本发明基于坡土作为变形体的能量叠加法，描述边坡稳定性随滑面形式及滑移而演变的动态全过程，揭示边坡由稳定状态向失稳状态及至滑坡整个过程的动态演变。
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公开(公告)号：CN115584713A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211292558.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 四川大学
Inventor： 高山 , 周成 , 欧鸥 , 韦宇辉 , 陈群 , 李旭 , 罗祺 , 刘家庆 , 何廷全 , 奉文明 , 郑克西 , 杨浪 , 马万荣 , 罗炬 , 朱训洪 , 周泽昶 , 杨礼明 , 陈晓明 , 王琛 , 付涛
Abstract: 本发明公开了石漠化边坡水土流失的现场综合监测和评价方法，包括规划试验小区，搭建装配式隔挡结构；在试验小区坡面找平铺设水土流失观测用的物源黏性土；沿试验小区坡底部的边界开挖横向观测沟，搭建多级分层收集管槽；将具有一定强度的真空膜铺设在试验小区水土流失后的石漠化边坡表面，在真空膜上平铺黏性土物源至试验前设定的厚度，然后将真空膜慢慢卷起，得到石漠化边坡上总的土壤流失量，结合实测到的坡面径流和壤中流中的土壤流失量，得到石漠化边坡的土壤地下漏失量。本发明还给出了综合评价石漠化边坡水土流失的方法。本发明为石漠化边坡水土地表流失和地下漏失复杂时空效应提供一种快速、简捷、准确、实用的现场监测和评价方法。
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公开(公告)号：CN114964166A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210623594.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 广西交科集团有限公司
IPC: G01C9/18
Abstract: 本发明公开了一种高架桥梁基层路面倾斜监理预警系统，具体涉及路面倾斜预警领域，包括移动主体机构，移动主体机构的外壁固定安装有复核检测机构，复核检测机构的一侧固定安装有主体检测机构，移动主体机构包括第一底座，第一底座的顶部固定安装有储液杆，储液杆的外壁设有呈水平状态设置的第一平衡板，储液杆的顶部固定安装有支撑柱，第一底座的外壁上呈环形依次等距状态固定安装有多个第一衔接架。本发明通过向下按压第二平衡板使得平衡压板贴合在地面上，并根据平衡压板内的海绵垫将颜料是否可完整的粘附在地面上，从而对监测范围的多个点位是否倾斜进行判断，从而实现对多个点位进行同步检测，更便于实际使用。
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公开(公告)号：CN218521751U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222780005.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 四川大学
Inventor： 韦勇克 , 周成 , 李旭 , 欧鸥 , 陈群 , 韦宇辉 , 奉文明 , 何廷全 , 刘家庆 , 罗祺 , 郑克西 , 杨浪 , 马万荣 , 罗炬 , 朱训洪 , 杨礼明 , 周泽昶 , 黄超 , 王琛 , 付涛
Abstract: 本实用新型公开了一种石漠化边坡水土流失的现场综合监测装置，包括矩形试验小区、装配式隔挡结构、横向观测结构、引流膜、水土汇集容器；所述隔档结构围绕试验小区的上边界和左右两侧边界；所述横向观测结构由横向观测沟、多级收集管槽、格栅挡板、膜垫层和顺坡向导流管道构成，横向观测沟与试验小区下边界重合，为垂向开挖暴露出地质断面的横向沟；格栅挡板、收集管槽位于横向观测沟内呈上下分层布置，分别对应坡体各地质土层进行收集；收集管槽的末端与顺坡向导流管连接。本实用新型为石漠化边坡水土地表流失和地下漏失复杂时空效应提供一种快速、简捷、准确、实用的现场监测装置，为促进石漠化地区的水土保持和生态防护提供理论支持和指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113237482B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110519891.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 东南大学 , 东南大学江北新区创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图的城市峡谷环境下车辆鲁棒定位方法。在现有方法基础上，本方法首先引入激光雷达观测量，其次，构建基于因子图的动态融合模型，接着，提出一种既考虑观测量可用性及可靠性，又遵循特定选用策略的动态融合规则，根据规则决定是否将观测量引入因子图，最后，利用因子图实现定位数据更新。本发明公开的车辆定位方法，克服了现有方法观测量不够冗余、融合模型不够灵活等难题，保障了城市峡谷环境下自动驾驶汽车高精鲁棒定位。
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公开(公告)号：CN113237482A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110519891.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 东南大学 , 东南大学江北新区创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图的城市峡谷环境下车辆鲁棒定位方法。在现有方法基础上，本方法首先引入激光雷达观测量，其次，构建基于因子图的动态融合模型，接着，提出一种既考虑观测量可用性及可靠性，又遵循特定选用策略的动态融合规则，根据规则决定是否将观测量引入因子图，最后，利用因子图实现定位数据更新。本发明公开的车辆定位方法，克服了现有方法观测量不够冗余、融合模型不够灵活等难题，保障了城市峡谷环境下自动驾驶汽车高精鲁棒定位。
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公开(公告)号：CN119354208A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411463377.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/28 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T7/10 , G06V10/77 , H04W4/02 , H04W4/40 , G01C21/16 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR/IMU/UWB紧耦合里程计技术的车辆定位方法。该方法首先对原始点云数据进行预处理，包括点云畸变去除、地面和非地面点云分割，从而为LiDAR关键帧里程计的位姿估计与后续的点云建图提供了基础；进而，构建紧耦合模型，包括基于IMU预积分的模型和UWB距离观测的模型，并进行局部因子图优化，从而能在城市特征退化环境下为LiDAR关键帧里程计提供一个较为准确的位姿初值。最后，对LiDAR关键帧进行优化，根据局部优化后的位姿初值将静态边缘点云投影到世界坐标系下，并利用“边缘点—直线”构成的约束来进一步优化当前位姿。本方法在SLAM特征退化环境下具有良好的定位性能，能够实现更准确的车辆定位。
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公开(公告)号：CN114792375B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210204930.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种基于视听信息融合的地形分类方法，本方法首先控制车辆在不同地形上行驶，利用挂载在车辆底部的前向摄像机获取车辆行驶时的地形图像，同时利用声音传感器采集行驶过程中车辆与地面交互的声音信号；将视觉图像和声音信号进行预处理；接着分别提取视觉图像与声音信号的特征，提取的图像特征有图像的颜色直方图特征与局部二值化特征；将视觉特征与声音特征融合并进行特征降维；然后将降维后的特征向量和原始图像分别输入到设计的全连接神经网络分类器和残差网络分类器进行分类训练；最终分类决策结果由全连接神经网络分类器和残差网络分类器这两个分类器的输出加权求得。模型训练好之后利用所述模型进行在线地形分类。
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公开(公告)号：CN114998416B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210616767.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/62 , G06T3/4046 , G06T9/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种融合探地雷达图像和深度信息的地下管道半径估计方法。该方法以目标检测的结果为输入，输出管道半径。该方法首先构建卷积神经网络，利用卷积神经网络提取目标图像特征。由于卷积神经网络需要输入固定大小的图片，因此对输入图像进行缩放：初始化网络输入大小的零矩阵，将目标检测结果矩形框中的图像按照宽或高进行最大程度的缩放后嵌入零矩阵完成缩放。深度信息方面，将目标检测矩形框的y坐标参数按照探地雷达图像y方向的尺度转换后，经过深度信息编码网络进行编码。将图像特征与深度信息编码结合后再经过全连接层输出管道半径。本发明方法同时考虑了探地雷达的图像特征以及目标物的深度信息，半径估计结果准确。
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