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公开(公告)号：CN111325469B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010106398.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G16H40/20
Abstract: 本发明公开了一种用于急救车及人员的智能调度方法，以及基于该智能调度方法的急救车综合调度及信息集成系统。本发明通过整合司机、随车医生、病人、医疗物品、路况等信息，在长途转运病人时，充分考虑司机及随车医生的工作状况及医疗物品的消耗情况，科学规划转运位置，并通过向交警联动系统推送工作状态及位置，可用于救护车在救护状态下违章自动消除。该系统适用于建立区域或全国性的救护车转运体系，减少长途转运情况下病人救护问题、救护车资源的浪费问题、车辆违章后续处理问题，并可提高病人转运效率，并有效降低转运费用。
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公开(公告)号：CN114549759A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210175573.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的墙体内部管线显示系统，该系统主要包括墙体数据采集模块，用于确定墙体内部管线信息；基于增强现实建立墙体内部模型的模型创建模块，用于根据所述数据采集模块采集的信息，建立墙体内部管线的增强现实模型；显示模块，用于在实际墙体场景显示所建立的模型，使施工者在作业时可以直观地进行墙体内部管线的观测。
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公开(公告)号：CN112535473A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011387185.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于测量衣的可穿戴纳米传感器及其测量系统，其中传感器包括：纳米纤维布料和穿织在纳米纤维布料上的若干并行的纳米纤维，纳米纤维布料由涂覆有聚四氟乙烯的纳米纤维编织而成，纳米纤维为涂覆有涂覆有导电碳纳米管的纤维。测量系统包括若干用于测量衣的可穿戴纳米传感器、基底衣、采集系统和APP软件。本发明采用纤维交织而成的可穿戴传感器，可直接嵌入到测量衣里面，避免了需要专业人士进行传感器的安装。采用上述传感器的测量系统可输出人体参数，人体参数可用于健康提醒、规划，或可用于试衣系统，方便人们在挑选服装时选择合适自己的尺寸。
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公开(公告)号：CN111325469A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010106398.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于急救车及人员的智能调度方法，以及基于该智能调度方法的急救车综合调度及信息集成系统。本发明通过整合司机、随车医生、病人、医疗物品、路况等信息，在长途转运病人时，充分考虑司机及随车医生的工作状况及医疗物品的消耗情况，科学规划转运位置，并通过向交警联动系统推送工作状态及位置，可用于救护车在救护状态下违章自动消除。该系统适用于建立区域或全国性的救护车转运体系，减少长途转运情况下病人救护问题、救护车资源的浪费问题、车辆违章后续处理问题，并可提高病人转运效率，并有效降低转运费用。
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公开(公告)号：CN111243368A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911227395.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种道路应急抢通VR培训系统，该系统主要包括道路地形建模模块，用于获取道路应急抢通三维地形场景；装备建模模块，通过3D建模软件，进行抢通装备的三维建模；抢通VR场景创建模块，用于叠加三维地形和装备模型，再现抢通场景；抢通培训演练模块，利用虚拟现实工具和终端设备，与道路应急抢通三维场景进行人机交互、演练示范。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114296059B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111555737.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种面向大型救援装备的激光雷达点云畸变矫正方法，首先利用激光雷达处三个姿态角变化确定点云的旋转变换矩阵，然后利用激光雷达处位置变化确定点云的平移变换矩阵，最后利用卡尔曼滤波提高激光雷达点云畸变矫正的准确性。该方法兼顾激光雷达处旋转的角度和角速度，保证旋转变换矩阵的准确性；分析大型救援装备灾后施救的操作，将激光雷达处的位置变化分为两种，提高平移变换矩阵使用场景的适应性；利用卡尔曼滤波降低旋转平移变换矩阵中大型救援装备运动学参数的噪声，进而提高激光雷达点云畸变矫正的准确性。
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公开(公告)号：CN117558124A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311478411.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息深度融合的通道运行状态推演预测方法，包括：对路段部署的地磁检测器采集的数据进行处理，生成该路段节点的路段流量、速度信息；对路段上的浮动车数据进行数据预处理；对气象、地质灾害的信息进行预处理；根据地磁检测器以及浮动车数据的特征构建动态图神经网络，捕捉交通数据的时间、空间特征；根据气象、地址灾害的信息构建知识图谱，表征通道极端环境的特征；将知识图谱进行编码，输入图神经网络模型中，对表征通道运行状态的指标进行预测。本发明通过运用多源数据融合的方法，对进藏通道的交通态势进行表征并进行推演预测，对于研究极端环境复杂灾害下交通综合应急保障技术提供了方法论。
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公开(公告)号：CN114296059A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111555737.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种面向大型救援装备的激光雷达点云畸变矫正方法，首先利用激光雷达处三个姿态角变化确定点云的旋转变换矩阵，然后利用激光雷达处位置变化确定点云的平移变换矩阵，最后利用卡尔曼滤波提高激光雷达点云畸变矫正的准确性。该方法兼顾激光雷达处旋转的角度和角速度，保证旋转变换矩阵的准确性；分析大型救援装备灾后施救的操作，将激光雷达处的位置变化分为两种，提高平移变换矩阵使用场景的适应性；利用卡尔曼滤波降低旋转平移变换矩阵中大型救援装备运动学参数的噪声，进而提高激光雷达点云畸变矫正的准确性。
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公开(公告)号：CN114792375B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210204930.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种基于视听信息融合的地形分类方法，本方法首先控制车辆在不同地形上行驶，利用挂载在车辆底部的前向摄像机获取车辆行驶时的地形图像，同时利用声音传感器采集行驶过程中车辆与地面交互的声音信号；将视觉图像和声音信号进行预处理；接着分别提取视觉图像与声音信号的特征，提取的图像特征有图像的颜色直方图特征与局部二值化特征；将视觉特征与声音特征融合并进行特征降维；然后将降维后的特征向量和原始图像分别输入到设计的全连接神经网络分类器和残差网络分类器进行分类训练；最终分类决策结果由全连接神经网络分类器和残差网络分类器这两个分类器的输出加权求得。模型训练好之后利用所述模型进行在线地形分类。
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公开(公告)号：CN118196574A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254188.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 东南大学 , 中兵智能创新研究院有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供了一种无人机与无人车协同检测伪装目标的方法和系统。该系统通过全球定位系统(GPS)确保无人机和无人车的同步作业，利用二者携带的红外相机、双目相机和雷达传感器对目标区域进行高效的数据采集。系统进一步对收集到的数据执行预处理和分析，在此基础上采用改进的SSD算法和模式识别技术识别潜在的伪装目标，并进行模式匹配和信息融合，以提高识别结果的准确性。创新性地引入了SE注意力模块，优化了特征融合过程，增强了网络的空间相关性捕捉能力，使系统能够更有效地使用全局信息，提高伪装目标的检测准确率。本发明解决了传统方法在伪装目标检测时可靠性差的问题，提升了无人机与无人车协同作业的实时性与有效性，显著提高了战场环境中伪装目标识别的准确度和响应速度。在各种军事危机应对方面具有重要的理论价值和应用前景。
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