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公开(公告)号：CN106625628A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510713573.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓取机械手，其包括底盘，电机，柔性特制刚条，电线，紧固片，抓取工具等，其主要通过程序控制电机转动，使得钢条的收缩程度不一样，达到转向的效果，再通过中间的电线实现抓取工具的抓取和松开。本发明的抓取工具可以到达四周空间的任意一点，并且不受路径约束，运动空间小，可自由增加长度，与其他刚性机械手相比有很大优势。
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公开(公告)号：CN105544565A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610025414.9
申请日：2016-01-14
Applicant: 广西大学
CPC classification number: E02D17/20 , E02D5/74 , E02D17/207
Abstract: 本发明公开了一种边坡抗滑支挡结构，包括：多个抗滑桩，多个该抗滑桩并排打入边坡的底部，且抗滑桩嵌入边坡的稳定区和非稳定区；多个注浆孔，分别设于边坡上，该注浆孔包括外扩孔注浆段以及与外扩孔注浆段连通的中间注浆段，外扩孔注浆段位于非稳定区，中间注浆段连接稳定区和非稳定区；以及锚筋，其设于外扩孔注浆段与中间注浆段之间；其中，往注浆孔内注浆，使外扩孔注浆段与中间注浆段内的浆液与锚筋凝结成固定边坡的锚杆。本发明在坡面没有设置格梁或土钉墙，施工工艺得到简化，工程造价也得到降低。锚杆的粘结力是通过设置扩展孔来解决的。最后一级土坡的防护也通过埋入式抗滑桩得以解决。
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公开(公告)号：CN105544564A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610023266.7
申请日：2016-01-14
Applicant: 广西大学
CPC classification number: E02D17/20 , E02D5/76 , E02D17/205 , E02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种防暴雨冲刷的边坡支护结构，包括：多块防护子板，多块所述防护子板的边部依次相套接以形成一防护板，所述防护板平铺于边坡上，所述防护子板开设有小孔；固定锚，其穿过所述小孔并钉入所述边坡内，用于固定所述防护子板；以及挡土墙，其设于所述边坡的坡脚，且该挡土墙的墙面与所述防护板的板面之间形成排水沟，使得防护板、固定锚和挡土墙连接形成一个整体稳固、受力均匀的结构，从而能够有效防止暴雨冲刷坡面，渗入坡体，同时也达到加固边坡，防止边坡发生滑移的现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105251162A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510010323.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明采用的一个技术方案是：一种折臂式消防机械人，由机体8、折臂、双折臂、吸盘、履带式行进装置、限位开关系统、主控模块等构成，所述履带式行进装置对称安装在机体的两侧，折臂分别安装在机体8上，所述双折臂对称安装在机体前面，双折臂分为左双折臂和右双折臂，左双折臂分为吸盘折臂和破拆折臂，右双折臂分为吸盘折臂和水炮折臂，吸盘折臂的前端安装吸盘，破拆折臂的前端安装破拆工具，水炮折臂安装消防水炮。本发明的一种折臂式消防机械人可以从一个面到另一个面或在曲面上的行进并作业，具有可靠性高、功能多样、可控性强等优点。
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公开(公告)号：CN105186393A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510638787.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 广西大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 一种热电偶导线剥皮工具，包括送线机构、剥皮机构以及细线分离机构，所述剥皮机构的第一机架上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，第一齿条和下切刀支架固定在第一滑块上，前下切刀和后下切刀分别安装在下切刀支架的前端和后端；第二滑块与第二滑轨配合，第二齿条和上切刀支架固定在第二滑块上，前上切刀和后上切刀分别安装在上切刀支架的前端和后端，前下切刀和前上切刀刀刃相对，后下切刀和后上切刀刀刃相对，第一齿条和第二齿条同时与第一齿轮啮合，第一齿轮安装在第一电机的输出轴上，分线导管位于前切刀组和后切刀组之间并且固定在第一机架上。本发明能够对热电偶导线外套及其线芯内套进行剥皮，操作简单，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN117981640A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311354471.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 广西大学
Inventor： 黄福川 , 窦明远 , 邹帅 , 杨茂立 , 冯清 , 李振鹏 , 杨靖 , 颜东梅 , 李军 , 向栩琛 , 邓逢明 , 李欣 , 麦子维 , 王成华 , 刘小玲 , 熊虹玮 , 邓富康 , 李康春
Abstract: 本申请涉及一种适用于红壤的一年两熟的糖料蔗种植方法，包括：对选定的红壤土地进行整理，对红壤土地进行整理包括：机耕、整地和开沟；针对红壤土地选择糖料蔗种；对选择的糖料蔗种进行处理和种植；对红壤土地种植的糖料蔗种进行田间管理；将成熟的糖料蔗进行收割。一年两熟为第一年九月份种植至第二年的二月份收割，收割后的蔗根经过培育至第二年的八月份收割。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的糖料蔗种植产量较少的问题。
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公开(公告)号：CN117981639A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311353730.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 广西大学
Inventor： 黄福川 , 李振鹏 , 窦明远 , 邹帅 , 冯清 , 杨靖 , 杨茂立 , 颜东梅 , 李军 , 向栩琛 , 邓逢明 , 李欣 , 麦子维 , 王成华 , 刘小玲 , 熊虹玮 , 邓富康 , 李康春
Abstract: 本申请涉及一种适用于紫泥土的甘蔗种植方法，包括：对选定的紫泥土土地进行整理，并施加基肥，基肥包括含有复合淡紫拟青霉菌剂的亚硫酸法甘蔗制糖虑泥生物有机肥、鸡粪和草木灰；针对紫泥土土地选择甘蔗蔗种；对选择的甘蔗蔗种进行处理和种植；对紫泥土土地种植的甘蔗进行田间管理，田间管理包括水肥一体灌溉管理；甘蔗生长期间进行除草与培土；将成熟的甘蔗进行收割；甘蔗为一年两熟，第二次成熟的甘蔗为第一次收割后的甘蔗的蔗根经过培育成长。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的紫泥土种植产量不佳的问题。
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公开(公告)号：CN107310650A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610263483.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 广西大学
IPC: B62D57/024 , B25J3/04
CPC classification number: B62D57/024 , B25J3/04
Abstract: 本发明公开了一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构。该组合式侦查机器人的主体是爬杆机构，其组成部分是上、下机械手及其下跟着装在电机的输出轴上的移动凸轮。通过电机回转，驱动曲柄及升程角和曲柄固连在一起的并联盘型凸轮顺时针转动，推动下机械臂摆动，同时带动和连杆联接的上移动凸轮向下移动，推动上机械臂摆动。周而复始，实现爬杆的功能。
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