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公开(公告)号：CN113753559A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111157070.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种沙柳苗的运输装置，包括机架；上料机构用于上料；送苗槽轮包括入料工位和出料工位，入料工位接收上料机构的物料；输送机构包括承托部和活动部，各承托部依次排列，各活动部可活动地依次排列；端部的活动部能接收出料工位的物料和与端部的承托部对接，接收后驱动送苗槽轮转动；末端的活动部能与末端的承托部对接和输出物料；其余活动部分别对接相邻的承托部；驱动机构驱动各活动部往复运动；出料机构接收物料并出料。通过上料机构上料至送苗槽轮，通过输送机构和驱动机构实现稳定的运输，并通过输送机构中的活动部驱动送苗槽轮，实现连续的上料运输效果，相比于现有技术可以有效防止卡苗和/或苗磨损的情况发生。
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公开(公告)号：CN115334630A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210720267.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，公开了一种沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，包括以下步骤：数据采集和滤波处理，使用多传感器对当前环境数据进行采集，动态调节通信链路参数；根据采集到的数据进行不同阶段通信链路的资源规划和分配；传输信号抗干扰增强。该沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，对采集到的环境参数利用卡尔曼滤波算法进行环境噪音的去除，保证环境参数数据采集的完整性和高效性，对采集到的数据进行通信链路参数的动态调整，并且在信号传输过程中运用基于最小均方误差LMS算法的功率倒置算法，对传输信号的抗干扰能力进行加强，从而提高自动化植树机器通信链路的抗干扰能力，确保控制机器作业的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN114857968A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210615989.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种双环结构气体单向流反重力平板热管，包括：第一盖板、第二盖板和保持架；所述保持架位于所述第一盖板和所述第二盖板之间；所述第一盖板和所述第二盖板上均设置有双环结构气体通道，所述保持架内壁设置有液体通道；所述保持架的一端设置充液管。本发明克服了传统的热二极管依靠重力使冷凝的液滴回流到蒸发段，仅能固定在竖直方向放置的缺点，实现了蒸气体反向流动阻力远大于正向流动阻力，进而提高正向有效导热性，有利于工质流动，提高极限散热能力。
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公开(公告)号：CN114170416A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111342404.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种衣物夹取状态智能检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取夹持机构的第一图像信息，根据第一图像信息确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行图像语义分割得到第一分割图像，根据第一分割图像确定衣物区域的第一特征值；获取拖动电机的第一电流信息和夹持舵机的第二电流信息，根据第一电流信息确定拖动负载信息，根据第二电流信息确定夹持负载信息；通过卡尔曼滤波算法对第一特征值、拖动负载信息以及夹持负载信息进行数据融合得到第一期望值，并根据第一期望值和预设的期望阈值确定叠衣系统的衣物夹取状态。本发明可实现多维度的衣物夹取状态检测，提高了叠衣系统的叠衣效率和用户的使用体验，可广泛应用于智能控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115334630B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210720267.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，公开了一种沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，包括以下步骤：数据采集和滤波处理，使用多传感器对当前环境数据进行采集，动态调节通信链路参数；根据采集到的数据进行不同阶段通信链路的资源规划和分配；传输信号抗干扰增强。该沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，对采集到的环境参数利用卡尔曼滤波算法进行环境噪音的去除，保证环境参数数据采集的完整性和高效性，对采集到的数据进行通信链路参数的动态调整，并且在信号传输过程中运用基于最小均方误差LMS算法的功率倒置算法，对传输信号的抗干扰能力进行加强，从而提高自动化植树机器通信链路的抗干扰能力，确保控制机器作业的准确性和精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117234092A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311524619.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水下潜航机器人及其控制方法与控制装置，所述方法包括：计算机身当前的实际姿态与期望姿态的第一差值和实际深度与期望深度的第二差值；将第一差值和第二差值输入设定的终端滑模面，得到终端滑模面的输出值；将输出值分别作为预设的高阶观测器、径向基函数神经网络和终端滑模控制律的输入，并将高阶观测器的输出和径向基函数神经网络的输出作为终端滑模控制律的输入，得到终端滑模控制律输出的虚拟力；根据虚拟力，进行所述推进器组件各个推进器的动力分配，得到各个推进器的推力；根据推力控制水下潜航机器人的推进器进行工作。本发明能够提高水下潜航机器人对于水下扰流的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114342624B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210179513.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种甘蔗智能种植自动化灌溉及施肥一体机，包括铝型材框架，以及包括安装在铝型材框架四个角落的车轮和车轮驱动电机，所述铝型材框架的上部安装有犁头开沟装置，用于甘蔗种植初的开沟，所述开沟装置的后部固定安装有自动施肥装置，所述自动施肥装置与铝型材框架固定连接；所述铝型材框架的一侧固定安装有水箱，所述水箱内部设置有泵，所述泵分别连通设置有第一水管、第二水管。该机械化甘蔗种植浇灌及施肥一体化装置，在铝型材框架四个角落的车轮和车轮驱动电机，用于提供整个装置前进的动力，通过在导杆滑块装置上安装的导杆、滑块，可以用于犁头在竖直方向上的位置调节，从而影响开沟的深度。
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公开(公告)号：CN222261181U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420718247.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 广州大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/6552 , H01M50/213 , H01M50/244
Abstract: 本申请公开了一种跨介质无人机用电池模块、电池模组及无人机，涉及无人机技术领域，包括密封壳、电池组以及散热管，密封壳内阵列布置至少一排电池组，一排电池组阵列有若干电池单元，相邻电池单元之间具有供散热管穿过的间隙，电池单元的两端之间设置有若干件散热管，每个电池单元均与同一件散热管接触，每个电池单元的侧面的至少四分之一面积贴合散热管，散热管的两端分别设置有至少两个第一端口和第二端口，第一端口对接于密封壳的一侧，第二端口对接于密封壳的另一侧。本申请实施例的电池模块，应用于跨介质无人机时，能够有效排出电池组电芯在飞行或充电时产生的热量，降低电芯冷却时间，减缓电池老化速度。
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公开(公告)号：CN222105146U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420283120.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下取样装置，主壳体，包括由所述主壳体内壁限定的第一空间，推杆电机，设置于所述第一空间内，且其端部传动连接伸缩杆，以及活塞，连接于所述伸缩杆端部，以及挡片，连接于所述活塞端部；第一壳体，其第一端连接至所述主壳体的第一端，包括由所述第一壳体限定的第二空间，且由所述第二空间分隔限定为排水舱和取水舱；还包括开设于其壁面的取水口和开设于壁面与所述排水舱连通的并排联孔；所述挡片包括连接部和取水口封闭部，且所述挡片经所述推杆电机驱动适于启闭所述取水口。本实用新型通过活塞两侧的结构设计实现更大深度的水体采样。
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公开(公告)号：CN221790240U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420283121.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种由机器人搭载的水下清洁装置,包括：第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间为装配式连接，第二连接件另一端设有驱动装置，第二连接件与驱动装置之间为装配式连接；固定板设于驱动装置另一端，固定板另一端设有减震器，驱动装置和减震器均固定于固定板上；刷头设于第一连接件另一端，刷头和第一连接件之间为装配式连接；支撑板，支撑板两端分别设有第一连接板和第二连接板，第一连接板与减震器另一端相连接，第二连接板用于连接机器人，本实用新型通过结构模块化设计、支撑板的轻量化设计以及各结构之间的装配连接关系安装于水下机器人，具备便携、轻量和方便安装的特点，同时具有低成本高效率的特点。
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