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公开(公告)号：CN116463942A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310472178.5
申请日：2023-04-27
摘要： 本发明公开了一种可分区更换正交异性钢桥面板系统及安装更换方法，方法包括将多个正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部可拆卸连接固定，将沿横桥相邻的两个正交异性钢桥面板通过拼接连接件连接；当检测到某块正交异性钢桥面板存在结构异常时，将该正交异性钢桥面板与横桥向相邻的正交异性钢桥面板上的拼接连接件拆卸、将该正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部拆卸，并将其沿垂直于桥面顶板的方向抽出；将新正交异性钢桥面板安装到被拆卸的正交异性钢桥面板所在的位置，并通过拼接连接件与横桥向上相邻的正交异性钢桥面板固定；将新正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部重新固定，实现正交异性钢桥面板的分区更换。
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公开(公告)号：CN118308961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410629818.3
申请日：2024-05-21
IPC分类号： E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
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公开(公告)号：CN116575336B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310484397.5
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种适用于钢索塔底部的定位装置及施工方法，系统包括定位框架单元、支撑单元和连接单元；定位框架单元包括横向联系梁、横向联系梁连接装置、第一定位调节块和第二定位调节块；支撑单元包括第一混凝土支墩、第二混凝土支墩和第三混凝土支墩；连接单元包括倒T形挡头板、工字钢封板、钢制底座；通过在钢制底座、定位调节块、倒T形挡头板和工字钢封板上设置高强度长圆螺栓孔和高强度圆形螺栓孔，使定位装置在快速定位的同时，可根据实际定位精度有20mm可调节范围，通过高强度螺栓将索塔底部底座板与定位装置栓接固定，便于索塔底部的定位固定，也提高了快速定位的施工效率，实时校对检查其定位精度。
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公开(公告)号：CN116516794B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310481046.9
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种索塔与钢横梁的预应力钢束连接装置，其特征在于，包括索塔塔柱、设于所述索塔塔柱之间的钢横梁，与所述钢横梁固定连接的承压板以及设于所述索塔塔柱和承压板之间的预应力钢束；其中，所述索塔塔柱两侧分别设有张拉端锚具和锚固端锚具，所述预应力钢束一端与所述锚固端锚具连接，另一端穿过所述承压板与张拉端锚具连接，共同构成所述钢横梁和索塔塔柱之间的预应力张拉柔性连接结构；所述承压板包括设于所述钢横梁外腹板间用于共同承担剪力的抗剪紧密型冲钉，实现在外力作用下调节所述预应力张拉柔性连接结构的张力，从
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公开(公告)号：CN116676865A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310472181.7
申请日：2023-04-27
摘要： 本发明公开了一种防松弛的对合式索夹结构及其安装方法，包括套接在主缆上的吊索索夹、止推索夹和弹力连接件，所述吊索索夹位于所述止推索夹上部，两者为筒状结构，所述吊索索夹和所述止推索夹分别采用第一智能螺杆和第二智能螺杆紧固，所述第一智能螺杆和所述第二智能螺杆通过信号线与监测模块连通；所述弹力连接件包括连接钢板和弹簧，所述连接钢板为圆环形结构，且平行设置两片，所述连接钢板套设在所述主缆上，所述弹簧圆周均布固定于两片所述钢板之间，所述吊索索夹和所述止推索夹分别抵接在两片所述连接钢板上，解决了传统索夹结构容易发生松弛和不能长期监控索夹螺栓状态的问题。
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公开(公告)号：CN116988377B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN116988377A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN118505879A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410636413.2
申请日：2024-05-22
申请人： 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/20 , G06T17/05 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0895
摘要： 基于改进的NeRF的工程结构三维细纹理表观模型重建方法，属于深度学习技术领域，尤其涉及工程结构表观模型重建；解决了现有NeRF模型无法得到显式的三维表面模型，且对复杂细节纹理的处理存在局限性，对细小纹理的捕捉能力不足的问题，以及当前工程结构三维表观模型重建领域存在的计算效率低的问题；所述方法包括以下步骤：获得训练完成的权重计算网络；根据训练完成的权重计算网络和获得相机参数后的多视角样本集，获得训练完成的Weighted NeRF模型；基于提出的NeRF to Mesh算法将多视角样本集和Weighted NeRF模型输出的深度图转换为三维表观模型。所述的基于改进的NeRF的工程结构三维细纹理表观模型重建方法，适用于一般工程结构的三维细纹理表观模型的重建。
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公开(公告)号：CN118365817A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410488892.8
申请日：2024-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
IPC分类号： G06T17/10 , G06T15/20 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种基于神经辐射场的结构三维模型更新方法、装置、设备及介质，所述方法包括：建立运动结构恢复模块；建立损伤结构场景渲染的颜色与体密度估计神经网络模型；基于体渲染技术对模型进行训练；针对待渲染图像，采用训练好的模型预测每个采样点的颜色值和体密度值；采用体渲染技术生成待渲染图像的像素点颜色值，将每个预测出颜色值的像素块组合在一起生成新视角图像；针对新损伤结构图像，采用运动结构恢复模块将相机中心坐标和方向向量变换到世界坐标系；将新损伤结构图像增加到损伤结构图像数据集中，对模型进行再训练，实现结构三维模型更新。本发明可以实现损伤演化场景下高效、准确、自动、智能的结构三维模型更新。
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公开(公告)号：CN116575329A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310476637.7
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种高承载力低自重铸焊结合主索鞍及其制造方法，包括第一鞍体、第二鞍体、承缆槽、鞍头侧壁、连续中纵肋、第一横肋、第二横肋、不连续边纵肋、底板和垫片，第一鞍体和第二鞍体连接面处都设有第二横肋，两块所述第二横肋贴合固定，承缆槽固定设置第一鞍体和第二鞍体顶部，鞍头侧壁固定连接于承缆槽的两侧，连续中纵肋和不连续边纵肋固定支撑于底板和承缆槽之间，第一横肋沿连接面向两侧对称分布，第一横肋和第二横肋分别与不连续边纵肋固定连接，垫片焊接固定于承缆槽上，可提高索股与垫片之间的摩擦力，解决了安放主缆后容易在索鞍顶部发生滑动和整体铸造加工难度大的问题。
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