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公开(公告)号：CN103696356A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310688164.3
申请日：2013-12-16
申请人： 中交公路规划设计院有限公司
IPC分类号： E01D11/04
摘要： 本发明公开了一种设有双排支座体系的多塔斜拉桥，属于桥梁技术领域。本发明的设有双排支座体系的多塔斜拉桥，在多塔斜拉桥上布置有多个索塔，所述索塔的顶部通过拉索连接主梁，在索塔顺桥方向的两侧间隔一定距离设置有塔梁竖向支座，使索塔两侧对主梁支撑。本发明的设有双排支座体系的多塔斜拉桥，在汽车活载作用下，双排支座体系的主梁竖向位移以及塔顶纵向位移和塔梁固结体系基本一致，解决了弱塔结构多塔斜拉桥的主梁竖向刚度问题；漂浮型双排支座体系在温度荷载作用下的塔底弯矩远小于塔梁固结体系，同时也小于半漂浮体系，双排支座体系有效避免了采用塔梁固结体系存在的，索塔温度荷载受力过大的问题。
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公开(公告)号：CN111422272B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010209701.1
申请日：2020-03-23
IPC分类号： B62D57/02 , B60G21/045 , E01D19/10 , E01D19/16
摘要： 本发明涉及主缆检修设备技术领域，尤其涉及一种行走装置及主缆检修平台。该行走装置包括连接架、转动轴组件、转接架、轮架以及行走轮组件，所述连接架通过所述转动轴组件与所述转接架转动连接，使得所述转接架相对于所述连接架能够在水平方向转动；所述转接架分别与至少两个所述轮架转动连接，使得各所述轮架分别相对于所述转接架能够在竖直方向转动，各所述轮架从前至后依次设置，各所述轮架中分别安装有至少两个所述行走轮组件。本发明提供的行走装置，便于实现各行走轮组件在主缆上的定心调节，使各行走轮组件能够落在主缆的正中位置，防止行走装置在行走时出现偏离主缆轨道的问题，保障了行走装置的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104695325B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510111437.7
申请日：2015-03-13
申请人： 中交公路规划设计院有限公司
摘要： 一种悬索桥吊索防腐的方法和结构。一种悬索桥吊索防腐结构，其包括：吊索两端的锚头其中一端为空气进口，另一端为空气出口，于吊索内串联成一个空气通道；空气进口和空气出口各连接一用于监测气体的温湿度、压力的监测箱，两个监测箱均通过阀门与空气源连接；空气源为洁净干空气或者惰性气体。本发明公开了一种悬索桥吊索防腐的方法，利用洁净干空气或者惰性气体在吊索钢丝的空隙中流动，充满锚头内部，主动防止吊索钢丝和锚头腐蚀。吊索内部充满有压力空气，防止外部腐蚀物质进入。当吊索保护层出现问题，空气压力变化通过监测箱反馈信息，为养护管理提供指导。此结构具有提高吊索防腐能力、延长寿命，降低维护费用的优点。
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公开(公告)号：CN104695325A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510111437.7
申请日：2015-03-13
申请人： 中交公路规划设计院有限公司
CPC分类号： E01D19/16
摘要： 一种悬索桥吊索防腐的方法和结构。一种悬索桥吊索防腐结构，其包括：吊索两端的锚头其中一端为空气进口，另一端为空气出口，于吊索内串联成一个空气通道；空气进口和空气出口各连接一用于监测气体的温湿度、压力的监测箱，两个监测箱均通过阀门与空气源连接；空气源为洁净干空气或者惰性气体。本发明公开了一种悬索桥吊索防腐的方法，利用洁净干空气或者惰性气体在吊索钢丝的空隙中流动，充满锚头内部，主动防止吊索钢丝和锚头腐蚀。吊索内部充满有压力空气，防止外部腐蚀物质进入。当吊索保护层出现问题，空气压力变化通过监测箱反馈信息，为养护管理提供指导。此结构具有提高吊索防腐能力、延长寿命，降低维护费用的优点。
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公开(公告)号：CN111422272A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010209701.1
申请日：2020-03-23
申请人： 中交公路规划设计院有限公司
IPC分类号： B62D57/02 , B60G21/045 , E01D19/10 , E01D19/16
摘要： 本发明涉及主缆检修设备技术领域，尤其涉及一种行走装置及主缆检修平台。该行走装置包括连接架、转动轴组件、转接架、轮架以及行走轮组件，所述连接架通过所述转动轴组件与所述转接架转动连接，使得所述转接架相对于所述连接架能够在水平方向转动；所述转接架分别与至少两个所述轮架转动连接，使得各所述轮架分别相对于所述转接架能够在竖直方向转动，各所述轮架从前至后依次设置，各所述轮架中分别安装有至少两个所述行走轮组件。本发明提供的行走装置，便于实现各行走轮组件在主缆上的定心调节，使各行走轮组件能够落在主缆的正中位置，防止行走装置在行走时出现偏离主缆轨道的问题，保障了行走装置的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104818674A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510111503.0
申请日：2015-03-13
申请人： 中交公路规划设计院有限公司
摘要： 一种悬索桥无粘结预应力锚固防腐结构，包括：一空气源，为洁净干燥空气或惰性气体，连接多个管道网络；复数个预应力管道，其一端设有空气进口，另一端设有空气出口，空气进口和空气出口均设有一密封罩，密封罩上设有气孔，各密封罩的气孔分别各连接一密封的监测组件，各监测组件分别与各管道网络连接；各监测组件均设置一阀门。本发明还公开了一种悬索桥无粘结预应力锚固防腐的方法。本发明具有提高无粘结预应力锚固防腐能力，延长寿命，方便检测，降低维护费用的优点。
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公开(公告)号：CN212354206U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020379655.5
申请日：2020-03-23
申请人： 中交公路规划设计院有限公司
IPC分类号： B62D57/02 , B60G21/045 , E01D19/10 , E01D19/16
摘要： 本实用新型涉及主缆检修设备技术领域，尤其涉及一种行走装置及主缆检修平台。该行走装置包括连接架、转动轴组件、转接架、轮架以及行走轮组件，所述连接架通过所述转动轴组件与所述转接架转动连接，使得所述转接架相对于所述连接架能够在水平方向转动；所述转接架分别与至少两个所述轮架转动连接，使得各所述轮架分别相对于所述转接架能够在竖直方向转动，各所述轮架从前至后依次设置，各所述轮架中分别安装有至少两个所述行走轮组件。本实用新型提供的行走装置，便于实现各行走轮组件在主缆上的定心调节，使各行走轮组件能够落在主缆的正中位置，防止行走装置在行走时出现偏离主缆轨道的问题，保障了行走装置的稳定运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203628904U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320824140.1
申请日：2013-12-16
申请人： 中交公路规划设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁钢结构除湿降温系统，属于桥梁技术领域。本实用新型的桥梁钢结构除湿降温系统，采用进风管依次将过滤器、除湿降温设备、回风阀和循环风机串联至桥梁钢结构的进风口，桥梁钢结构的出风口连接至进风管的管口；所述过滤器与循环风机之间还采用通风管直接连通，所述通风管上设有新风阀。本实用新型的桥梁钢结构除湿降温系统，与传统的除湿方式对比，能耗降低40%，成本降低40%，运行可靠性则大幅提高，同时，维护频率也从有人值守变成间歇性维护；可有效地控制梁内的温湿度，辅助散热，维持梁内材料正常工作，减缓钢结构内部的腐蚀，同时也减缓设备材料的腐蚀。
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公开(公告)号：CN212200055U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020376165.X
申请日：2020-03-23
申请人： 中交公路规划设计院有限公司
摘要： 本实用新型涉及主缆检修技术领域，尤其涉及一种悬索桥主缆检修平台。该悬索桥主缆检修平台包括平台车架、行走装置、牵引装置以及支撑夹持装置，支撑夹持装置包括主支撑机构以及两个侧向夹持机构，主支撑机构的一端与平台车架连接，主支撑机构的另一端与主缆的上表面接触或分离；两个侧向夹持机构的一端分别与平台车架连接，两个侧向夹持机构的另一端分别与主缆的左右两侧面对应接触或分离。本实用新型提供的悬索桥主缆检修平台，完全通过主缆进行承重，无需借助扶手绳等其他悬索桥结构进行承重支撑，同时平台车架设置于主缆的外部，因此便于对主缆的内部进行360°全角度检查及维护作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114393572B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207874.9
申请日：2022-03-03
摘要： 本发明公开了一种跨关节绳驱机械臂，该机械臂包括电机外壳，所述电机外壳内安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述电机外壳的下侧壁通过上臂与肩关节转接座固定，所述肩关节转接座的内壁通过第一轴承连接肩关节转接件，所述肩关节转接件的内壁通过第三轴承连接转轴，所述肩关节转接件的外壁通过第二轴承连接驱动绳轮。通过将控制中臂关节电机和下臂关机电机都置于一个位置，节省了装置的占地空间。并可单独实现某一处关节的转动，例如在中臂运动时可保持下臂的相对位置不变，大大简化了关节质量和控制方式，从而降低了生产和维护成本。
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