一种锅炉关键管道在线测量系统

    公开(公告)号:CN104501725B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201410838197.6

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种锅炉关键管道在线测量系统,两块具有明显标识的径向变形测量金属块、径向测量双目摄像机、两块具有明显标识的轴向变形测量金属块、轴向测量双目摄像机、一位移传感器、至少一个应力应变传感器,设置在所述金属块底部;位移传感器位于两预定轴向变形测量金属块之间且两感测头分别与所述金属块接触,应力应变传感器设置在所述金属块底部,所述所有双目摄像机分别连接一工业交换机,然后经发送网桥、接收网桥连接至以主控机。该系统能够全面、实时和高效地检测锅炉管道应力、应变以及位移等数据,以反映锅炉管道的损伤程度,并用于判断锅炉管道剩余寿命,进行失效预警,保障电力的安全和稳定运行。

    一种模块化构型的等电位带电作业机器人

    公开(公告)号:CN106378777A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611097401.9

    申请日:2016-12-02

    CPC classification number: B25J9/08 B25J9/1679 B25J13/006

    Abstract: 本发明实施例公开了一种模块化构型的等电位带电作业机器人,用于解决现有技术中高压输电线路带电作业机器人往往都是各单位针对某一具体问题而研发的,缺乏通用性和可移植性,面对新的带电作业任务,往往需要重新开发,而且重新研发机器人需要重新调试其安全性、稳定性等性能,导致机器人研发周期过长的技术问题。本发明实施例方法包括:主支架、行走机构、作业机械手、控制电路、电池及载物篮;行走机构、作业机械手及载物篮通过主支架的通用接口安装于主支架上;控制电路及电池安装于载物篮内;控制电路与行走机构及作业机械手连接,用于控制行走机构及作业机械手的工作;电池与控制电路、行走机构及作业机械手连接。

    一种带电作业机器人自提升上线装置

    公开(公告)号:CN105397811A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510911777.8

    申请日:2015-12-11

    CPC classification number: B25J9/1689 B25J9/12

    Abstract: 一种带电作业机器人自提升上线装置,包括承载框架(1)、夹紧轮组、电机(6)和控制箱(8),承载框架为长方形框架,两边框两端设有竖板(2),竖板内侧上部固定有定滑轮轴、下部固定有活动支架轴(12),定滑轮轴上有定滑轮(5),活动支架轴上可摆动地支承着一活动支架(4)的一端,活动支架的另一端固定有驱动轮轴,驱动轮轴上有自带电机的驱动轮(3);两根事先通过射绳器将中部抛射悬挂在输电电缆上的绝缘绳(10),绝缘绳绳头先从驱动轮的外侧绕到与定滑轮相对的驱动轮内侧、再向上绕到定滑轮的内侧、最后从定滑轮的外侧向下延伸固定在底面上。本发明可通过在地面上的遥控操作,实现带电作业机器人的自动上线和下线过程。

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