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公开(公告)号：CN106737611B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710174838.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种可越障的索并联机器人，用于解决现有的索并联机器人系统，多用于大面积无障碍区域，对变电站等障碍较多的地方适应能力较差的技术问题。本发明实施例包括：机器人、四根驱动索、四个驱动索固定点、四个驱动索控制器、四根冗余索、四个冗余索固定点、四个冗余索控制器；机器人的四个角分别连接驱动索的一端，驱动索的另一端经驱动索固定点与驱动索控制器连接；机器人的四个角还分别连接冗余索的一端，冗余索的另一端经冗余索固定点与冗余索控制器连接；驱动索固定点设置于机器人运动空间的四个边角上，冗余索固定点设置于以机器人运动空间中的障碍物为中心的正方形的四个边角上。
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公开(公告)号：CN108426900B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810614171.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了双滑轨平移扫描X射线三维成像检测装置，包括：射线机和成像板，平移支架、第一直线滑轨、第二直线滑轨、滚珠丝杆、成像板挂架、射线机挂架和横梁。在平移支架上设置有第一直线滑轨、第二直线滑轨和滚珠丝杆，第一直线滑轨、第二直线滑轨和滚珠丝杆，将横梁的固定点分别设置在第一直线滑轨上、第二直线滑轨上和滚珠丝杆上，固定点的连线形成三角形结构，在成像板和射线机通过横梁实现联动的时候，在承受外接压力或拉力的情况下，三角形结构具有形状不变的性质，在较大的作用力下还能保持原状，因此，增加了X射线三维成像检测装置的运行稳定性。解决了现有的X射线三维成像检测装置容易出现纵向扭动，运行稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109582803A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811458470.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种竞争情报数据库的构建方法和系统，通过对第一文档的文献题录数据中，包含机构信息的第一字段的数据结构进行解析，使得该第一文档对应的一级机构信息和二级机构信息得到提取，从而能够基于一级机构信息和二级机构信息，通过标识符字段与学科领域、研究主题和关键技术进行关联，构建第一竞争情报数据库，实现了对科技机构信息更完善地提取和统计，以及对不同科技结构级别的区分。
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公开(公告)号：CN106393061B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611109742.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种带电作业机器人独立上下线路的装置，解决了目前的带电作业机器人还需要作业人员在上下导线甚至作业过程中与导线近距离操作或者直接接触导线，无法让作业人员完全不接触高压电的技术问题。本发明实施例包括：绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架；绝缘绳一端与拉线轮固定连接，绝缘绳另一端穿过挂线臂末端孔并通过卡具与拉线轮可拆卸连接；拉线轮固定安装于机器人安装支架一侧，用于收紧或放松绝缘绳将机器人拉升或降落；挂线臂固定安装于机器人安装支架顶端，用于控制绝缘绳通过卡具与拉线轮可拆卸连接。
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公开(公告)号：CN106329399B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610937097.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器，用于解决现有技术中缺乏高效、准确率高以及输电线路螺栓紧固机器人控制算法，大部分带电作业机器人无法完成输电线路上螺栓的自动对中与紧固，带电作业机器人没有考虑到风动情况下螺栓和机器人的摆动情况，通过视频来远程控制对准，作业效率低下，阻碍了带电作业领域自动化的发展。并且螺栓在环境影响下，内部应力发生变化，仅应用经验来以恒力矩拧螺栓会对螺栓寿命产生极大损伤，影响了供电的可靠性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106838577A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710238379.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东省机械研究所
CPC classification number: F16M11/32 , B66F3/12 , B66F3/44 , B66F2700/04
Abstract: 本发明涉及一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，平台主板上一端设置有电气控制箱，电气控制箱内设置有电源模块和控制模块；平台主板下方设置有调平机构，调平机构包括伸缩装置和支撑装置，平台上中部设置有安装位，用于放置X射线检测机；电源分别与控制模块和驱动装置连接，驱动装置输入端分别连接控制模块，驱动装置输出端分别连接伸缩装置和支撑装置。通过自动水平检测，利用伺服电机驱动调平机构实现自动调平，用于支撑需要较高水平安装要求的X射线检测机。实现无线远程监控，在X射线机辐射范围外实现快速设备调整，极大地提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN106393061A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611109742.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J5/02
CPC classification number: B25J5/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种带电作业机器人独立上下线路的装置，解决了目前的带电作业机器人还需要作业人员在上下导线甚至作业过程中与导线近距离操作或者直接接触导线，无法让作业人员完全不接触高压电的技术问题。本发明实施例包括：绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架；绝缘绳一端与拉线轮固定连接，绝缘绳另一端穿过挂线臂末端孔并通过卡具与拉线轮可拆卸连接；拉线轮固定安装于机器人安装支架一侧，用于收紧或放松绝缘绳将机器人拉升或降落；挂线臂固定安装于机器人安装支架顶端，用于控制绝缘绳通过卡具与拉线轮可拆卸连接。
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公开(公告)号：CN105965486A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610585812.6
申请日：2016-07-22
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力作业机器人系统，包括搭载于作业机器人上的、用于进行具体电力作业操作的作业末端；用于移动作业末端的作业机器人；用于采集操作人员的肢体信号的采集设备；与采集设备相连的、用于对肢体信号进行信号转换处理，得到分别对应于作业机器人以及作业末端的控制信号，并发送至作业控制设备的后台控制设备；分别与作业机器人以及作业末端相连的、用于根据控制信号分别控制作业机器人以及作业末端进行动作的作业控制设备。本发明采用动作跟随的控制方式，工作过程中，操作人员仅需根据作业情况摆出不同的肢体动作即可，操作简单，且大大降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105880797A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610464172.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种电弧自动修复及快速成型装置，包括车体、电弧机器人、电弧机器人控制柜、密封沉箱、载物台和升降装置，密封沉箱为无顶盖箱体，电弧机器人、电弧机器人控制柜和密封沉箱均设置在车体上，载物台设置在升降装置上，升降装置固定在密封沉箱的底部，升降装置托动载物台在密封沉箱中上下移动，电弧机器人的机械臂位于载物台的上方。使用时，电弧机器人的端部固定焊枪，对载物台上零件进行修复焊接，载物台可上下带动零件移动，性能稳定可靠，配合与之配套的自动修复及快速成型软件，可用于金属零部件的磨损、破损或裂纹修复，或进行简单零部件的电弧堆积方式快速成型，从而实现自动补焊或堆焊，并能够进行简单零部件的电弧直接快速成型。
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公开(公告)号：CN116383561A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310393616.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种正弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将输入信号输入至第一减法器的被减数输入端，得到反馈输出信号；将反馈输出信号输入至第一积分器，将第一积分输出信号输入至第二积分器，得到第二积分输出信号；将第二积分输出信号输入至第一减法器的减数输入端，形成闭环反馈；将输入信号和反馈输出信号输入至第二减法器，得到第二减法输出信号；将第二积分输出信号输入至延时器，得到延时输出信号；将第二减法输出信号和延时输出信号输入至加法器，将加法输出信号输入至比例控制器，得到正弦型最速跟踪滤波信号。本发明相对一阶惯性滤波器，有效提高了输出跟踪输入的效率，从而提高了滤波性能。
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