公开(公告)号：CN105965486A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610585812.6

申请日：2016-07-22

Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 钟力强 ,  张绍海 ,  陈作尚 ,  钟万里 ,  钟飞 ,  张春雷

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种电力作业机器人系统，包括搭载于作业机器人上的、用于进行具体电力作业操作的作业末端；用于移动作业末端的作业机器人；用于采集操作人员的肢体信号的采集设备；与采集设备相连的、用于对肢体信号进行信号转换处理，得到分别对应于作业机器人以及作业末端的控制信号，并发送至作业控制设备的后台控制设备；分别与作业机器人以及作业末端相连的、用于根据控制信号分别控制作业机器人以及作业末端进行动作的作业控制设备。本发明采用动作跟随的控制方式，工作过程中，操作人员仅需根据作业情况摆出不同的肢体动作即可，操作简单，且大大降低了操作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN205817839U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620779594.5

申请日：2016-07-22

Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 钟力强 ,  张绍海 ,  陈作尚 ,  钟万里 ,  钟飞 ,  张春雷

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种电力作业机器人系统，包括搭载于作业机器人上的、用于进行具体电力作业操作的作业末端；用于移动作业末端的作业机器人；用于采集操作人员的肢体信号的采集设备；与采集设备相连的、用于对肢体信号进行信号转换处理，得到分别对应于作业机器人以及作业末端的控制信号，并发送至作业控制设备的后台控制设备；分别与作业机器人以及作业末端相连的、用于根据控制信号分别控制作业机器人以及作业末端进行动作的作业控制设备。本实用新型采用动作跟随的控制方式，工作过程中，操作人员仅需根据作业情况摆出不同的肢体动作即可，操作简单，且大大降低了操作人员的劳动强度。