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公开(公告)号:CN114421549A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111580284.2
申请日:2021-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种塔上充电方法及其系统。本发明所述的一种塔上充电方法包括:当所述巡线机器人电量小于阈值时,所述巡线机器人发送充电请求信号和位置信号到远程后台,所述远程后台分析得到所述巡线机器人运行方向上距离最近的第一充电站和距离较远的第二充电站,并向所述第一充电站发送通信请求信号和所述巡线机器人的识别信息,同时发送所述第一充电站的位置信息和识别信息到所述巡线机器人,所述第一充电站获取至少两次所述巡线机器人的位置信息和电量信息,并最终估算出所述巡线机器人到达所述第一充电站所需的第一电量。本发明所述的一种塔上充电方法及其系统具有实现系统整体互相交互通信的优点。
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公开(公告)号:CN111963502A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010800823.8
申请日:2020-08-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: F15B11/22 , F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔提升装置及方法,其中装置包括液压泵站、若干个液压缸、控制台、顶升支架、倾角传感器,在进行提升时,顶升支架固定在输电线路杆塔上,液压缸底部固定在地面,顶部与顶升支架连接,倾角传感器安装在输电线路杆塔上,在顶升过程中,控制台根据倾角传感器采集的信号,控制各个液压缸的行进,保持提升过程中各个液压缸实现同步升降;液压泵站通过液压油管为液压缸提供一定压力和油量的液压油。本发明能对输电线路杆塔实现在原安装地的整体平稳提升,具有安全可靠、对作业环境要求小的优点。
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公开(公告)号:CN114421549B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202111580284.2
申请日:2021-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种塔上充电方法及其系统。本发明所述的一种塔上充电方法包括:当所述巡线机器人电量小于阈值时,所述巡线机器人发送充电请求信号和位置信号到远程后台,所述远程后台分析得到所述巡线机器人运行方向上距离最近的第一充电站和距离较远的第二充电站,并向所述第一充电站发送通信请求信号和所述巡线机器人的识别信息,同时发送所述第一充电站的位置信息和识别信息到所述巡线机器人,所述第一充电站获取至少两次所述巡线机器人的位置信息和电量信息,并最终估算出所述巡线机器人到达所述第一充电站所需的第一电量。本发明所述的一种塔上充电方法及其系统具有实现系统整体互相交互通信的优点。
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公开(公告)号:CN117789131A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410179357.4
申请日:2024-02-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor: 郑志豪 , 黄鑫 , 黄兴 , 杨斌 , 肖邓杰 , 卞佳音 , 何泽斌 , 许宇翔 , 卢海 , 何志斌 , 黄明烽 , 夏朋远 , 贲成 , 黄坤桐 , 吴炅 , 梁子恒 , 汪朝阳 , 林业坤 , 刘欣祺 , 薛晓岚 , 张洛嘉 , 郑锦抛 , 张浩然 , 黄正浩
Abstract: 本申请公开一种风险监测方法、装置、设备和存储介质,通过获取目标场景的各张初始图像,确定目标物体,包括目标输电线路和各个第一物体;对各张初始图像中的目标物体进行基础图形替换操作,得到各张第一基础图像;建立每一个目标物体的像素矩阵;基于像素矩阵,确定每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系;根据关联关系判断是否存在与目标输电线路之间的关联关系达到预设的警告关系阈值的第一物体;若是,则确定目标输电线路为风险输电线路。该方案可以提高监测的准确度,并确定出各个目标物体,进行基础图形替换可以简化、加快确定关联关系的过程,从而判断目标输电线路是否存在风险,保证了输电线路的安全,并提高了风险监测效率。
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公开(公告)号:CN117768023A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410018972.7
申请日:2024-01-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H04B10/079
Abstract: 本发明公开了一种光缆信号调制模式确定方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:根据预设的信号调制模式集合和振动扰动事件集合构建测试数据集合,测试数据集合中的各测试数据包括一个信号调制模式和一个振动扰动事件;根据各测试数据对被测光缆上的探测光信号进行信号调制,并对被测光缆施加对应的振动扰动事件;获取被测光缆上的探测数据,根据探测数据和预设的分类模型得到各振动扰动事件的分类结果,并确定各分类结果的准确率;根据准确率确定被测光缆在各振动扰动事件下的信号调制模式。本发明能得到在各种振动扰动事件下都能够有效传输信息的光缆信号调制模式,能提高信息传输的有效性,有效解决光缆在线监测系统通信的难题。
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公开(公告)号:CN116518931B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310802915.3
申请日:2023-07-03
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01C9/00 , G01C5/00 , G01C21/16 , G01D21/02 , H04N23/11 , H04N7/18 , G08B13/196 , G08B25/08 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的铁塔监测设备及其使用方法,属于铁塔监测技术领域。基于多源数据融合的铁塔监测设备,包括的多源数据采集装置,所述多源数据采集装置的输出端连接近程通信跳频信号收发装置的信号输入端,所述近程通信跳频信号收发装置的信号输出端连接数据融合计算平台,所述数据融合计算平台设置有数据融合算法,且所述数据融合计算平台后端设置有全闪存储设备。本发明,通过设置有惯性传感器、高度测量仪和倾角测量仪来检测铁塔的振动频率和倾斜角度,再利用数据融合算法对数据进行合成解释描述,有效地提高了对铁塔倾角、沉降数据处理的准确度,且通过设置两个警报处理装置可以监测实时画面和及时锁定事故铁塔位置。
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公开(公告)号:CN115967045A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211653777.9
申请日:2022-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路挂载及夹紧装置,包括连接杆、底座、固定夹块、活动夹块和驱动机构;所述连接杆一端连接作业设备,所述底座的一端设置在所述连接杆的另一端,所述底座的长度方向和所述连接杆的长度方形平行,所述固定夹块设置在所述底座的一端,位于远离所述连接杆的一端,所述活动夹块和所述固定夹块相对设置,所述活动夹块沿所述底座的长度方向滑动设置在所述底座上,所述驱动机构用于驱动所述活动夹块滑动,使所述固定夹块和所述活动夹块配合套设在输电线的外侧,以夹紧或松开输电线。该装置一端连接作业设备,另一端挂载并夹紧在架空电架线路的输电线上,防止其在施工时作业设备从输电线路上滑动及脱落。
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公开(公告)号:CN115320846A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211148548.1
申请日:2022-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor: 陈旭 , 曲烽瑞 , 林静 , 贲成 , 江少镇 , 卞佳音 , 林杰 , 徐宇翔 , 卢海 , 吴炅 , 林凯 , 徐研 , 胡燃 , 万新 , 曾杰中 , 曾志武 , 刘飞 , 屈恩来 , 陈丽霞
Abstract: 本发明公开了一种巡检智能大载重无人机,涉及输电线路场技术领域,具体为一种巡检智能大载重无人机,包括无人机通过电塔GPS坐标点预定模组设置的路线进行行驶,通过常规可见光巡线模组安装的红外双光可视吊仓,进行白天巡检作业。该一种巡检智能大载重无人机,常规可见光巡线优势相对传统地面人工巡查而言,无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点;相对有人驾驶飞机巡线而言,无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势,地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果,并根据具体情况制定相应的解决措施,及时性较高,无人机通过挂接热成像设备,可通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强故障点。
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公开(公告)号:CN114094489A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111326882.7
申请日:2021-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor: 许宇翔 , 卞佳音 , 胡燃 , 江少镇 , 卢海 , 邓奥攀 , 吴炅 , 曾庆华 , 曾志武 , 曾杰中 , 林凯 , 邓小强 , 陈加宝 , 刘欣祺 , 许丹盈 , 谌昕 , 周军 , 骆锟 , 代飞 , 陈瑞红
Abstract: 本发明公开一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法,系统包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构,所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上,所述导线修补装置与所述升降平台连接,所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接,所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接,所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动,所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走,所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。本发明解决了现有技术中预绞丝修补系统自主运动能力差的技术问题。
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公开(公告)号:CN114069478A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111435374.2
申请日:2021-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开一种输电导线断股修补机械臂,所述捋线机构包括安装座、传动机构、滑块以及夹爪机构,所述滑块与所述安装座滑动连接,所述传动机构可拆卸设置于所述安装座上并与所述滑块传动连接、以带动所述滑块相对于所述安装座滑动,所述夹爪机构与所述滑块可拆卸连接、并用于夹紧或松开分叉的导线。本发明解决了现有技术中采用人工修复铝线分叉时劳动强度大、危险性高和效率低的技术问题。
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