一种塔上充电方法及其系统

    公开(公告)号:CN114421549A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111580284.2

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种塔上充电方法及其系统。本发明所述的一种塔上充电方法包括:当所述巡线机器人电量小于阈值时,所述巡线机器人发送充电请求信号和位置信号到远程后台,所述远程后台分析得到所述巡线机器人运行方向上距离最近的第一充电站和距离较远的第二充电站,并向所述第一充电站发送通信请求信号和所述巡线机器人的识别信息,同时发送所述第一充电站的位置信息和识别信息到所述巡线机器人,所述第一充电站获取至少两次所述巡线机器人的位置信息和电量信息,并最终估算出所述巡线机器人到达所述第一充电站所需的第一电量。本发明所述的一种塔上充电方法及其系统具有实现系统整体互相交互通信的优点。

    一种塔上充电方法及其系统

    公开(公告)号:CN114421549B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202111580284.2

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种塔上充电方法及其系统。本发明所述的一种塔上充电方法包括:当所述巡线机器人电量小于阈值时,所述巡线机器人发送充电请求信号和位置信号到远程后台,所述远程后台分析得到所述巡线机器人运行方向上距离最近的第一充电站和距离较远的第二充电站,并向所述第一充电站发送通信请求信号和所述巡线机器人的识别信息,同时发送所述第一充电站的位置信息和识别信息到所述巡线机器人,所述第一充电站获取至少两次所述巡线机器人的位置信息和电量信息,并最终估算出所述巡线机器人到达所述第一充电站所需的第一电量。本发明所述的一种塔上充电方法及其系统具有实现系统整体互相交互通信的优点。

    一种光缆信号调制模式确定方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117768023A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410018972.7

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种光缆信号调制模式确定方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:根据预设的信号调制模式集合和振动扰动事件集合构建测试数据集合,测试数据集合中的各测试数据包括一个信号调制模式和一个振动扰动事件;根据各测试数据对被测光缆上的探测光信号进行信号调制,并对被测光缆施加对应的振动扰动事件;获取被测光缆上的探测数据,根据探测数据和预设的分类模型得到各振动扰动事件的分类结果,并确定各分类结果的准确率;根据准确率确定被测光缆在各振动扰动事件下的信号调制模式。本发明能得到在各种振动扰动事件下都能够有效传输信息的光缆信号调制模式,能提高信息传输的有效性,有效解决光缆在线监测系统通信的难题。

    基于多源数据融合的铁塔监测设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN116518931B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310802915.3

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的铁塔监测设备及其使用方法,属于铁塔监测技术领域。基于多源数据融合的铁塔监测设备,包括的多源数据采集装置,所述多源数据采集装置的输出端连接近程通信跳频信号收发装置的信号输入端,所述近程通信跳频信号收发装置的信号输出端连接数据融合计算平台,所述数据融合计算平台设置有数据融合算法,且所述数据融合计算平台后端设置有全闪存储设备。本发明,通过设置有惯性传感器、高度测量仪和倾角测量仪来检测铁塔的振动频率和倾斜角度,再利用数据融合算法对数据进行合成解释描述,有效地提高了对铁塔倾角、沉降数据处理的准确度,且通过设置两个警报处理装置可以监测实时画面和及时锁定事故铁塔位置。

    一种输电线路挂载及夹紧装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115967045A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211653777.9

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明提供了一种输电线路挂载及夹紧装置,包括连接杆、底座、固定夹块、活动夹块和驱动机构;所述连接杆一端连接作业设备,所述底座的一端设置在所述连接杆的另一端,所述底座的长度方向和所述连接杆的长度方形平行,所述固定夹块设置在所述底座的一端,位于远离所述连接杆的一端,所述活动夹块和所述固定夹块相对设置,所述活动夹块沿所述底座的长度方向滑动设置在所述底座上,所述驱动机构用于驱动所述活动夹块滑动,使所述固定夹块和所述活动夹块配合套设在输电线的外侧,以夹紧或松开输电线。该装置一端连接作业设备,另一端挂载并夹紧在架空电架线路的输电线上,防止其在施工时作业设备从输电线路上滑动及脱落。

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