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公开(公告)号：CN109031041B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810736621.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及配电网电压监测装置布点方法与系统，包括：根据负荷情况对配电网进行负荷分区，得到多个负荷区域；将每个负荷区域末端配置一个电压监测点作为电压监测装置的初始布点方案；计算初始布点方案的最大电压估计偏差，当最大电压估计偏差不满足电压估计偏差约束时在最大电压估计偏差处新增电压监测点，直至得到最大电压估计偏差满足电压估计偏差约束的修订布点方案；对修订布点方案中各电压监测点的重要程度进行排序，由重要程度最低的位置开始依次剔除电压监测点，直至得到满足电压估计偏差约束且布点最少的目标布点方案。这样在保证电压估计精度的基础上，能够快速得到布点位置最少的电压监测布点方案，为配电网电压监测提供了布点依据。
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公开(公告)号：CN115755063A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211570785.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 一种杆塔作业定位设备，包括主体装置、机械臂和摄像测距一体化装置，摄像测距一体化装置包括摄像头、测距模块和摄像头板载处理器，主体装置包括用于攀爬杆塔的爬升机构，机械臂安装于爬升机构上，摄像测距一体化装置安装于机械臂的末端。还涉及一种杆塔作业定位方法，采用上述一种杆塔作业定位设备，通过超声波扫描就近声场纹理并成像，交由摄像头板载处理器计算，并结合图像数据比对，得到目标的精确位置信息，还涉及上述方法的应用，用于避雷器的更换作业，可有效降低人身高空坠落或触电、线路跳闸等风险，属于杆塔作业机器人领域。
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公开(公告)号：CN115534794A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211331862.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 方兵华 , 马永龙 , 肖铭杰 , 陆海应 , 黄晓彤 , 童锐 , 何治安 , 王晓聪 , 王永益 , 方键 , 郝方舟 , 梁国开 , 骆杰平 , 欧阳波 , 刘剑平 , 钟仁广 , 佘子豪 , 李一贤
Abstract: 本发明提供了一种多机型平台无人机移动巡检车，包括无人机机巢及装载无人机巢的车辆，所述无人机巢内沿所述车辆的车尾到车头的方向依次设有一用于停放并升降第一无人机的第一电动升降停机坪及一用于停放并升降第二无人机的第二电动升降停机坪，所述第二电动升降停机坪的一侧沿所述车辆的车尾到车头的方向依次间隔设有两分别用于放置所述第二无人机的无人机机库，两所述无人机机库之间设有一用于在所述第二电动升降停机坪和两所述无人机机库之间运送所述第二无人机的换电池机械臂，这样，无人机机巢内可以同时容纳一架第一无人机及二架第二无人机，从而达到了在一个无人机机巢内可以容纳不同型号的无人机，扩大了无人机机巢的适用范围。
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公开(公告)号：CN113433442A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110608330.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明实施例公开的一种脱离器保护特性实验装置，与脱离器连接，包括：充电单元和放电单元；所述充电单元包括：变压模块、整流模块和电容，外部输入电流经变压模块升压后，由所述整流模块整流形成预定电压的直流电后，为所述电容充电；所述放电单元包括：与所述电容连接的放电开关模块，所述电容充电完成后，通过放电开关模块形成阈值时间内特定幅值区间的工频电流，冲击所述脱离器，验证脱离器的保护特性。通过核心电容蓄积经过升压模块和高压硅堆升压整流后的电流，释放后形成短时间大幅值的电流冲击，模拟雷击发生时的雷电效果。省却现有脱离器保护特性实验过程中必须的大功率电源，降低了脱离器保护特性实验的要求。
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公开(公告)号：CN119313058A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411321978.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本申请涉及一种多能耦合主动配电网韧性优化方法，包括构建多能耦合主动配电网的物理模型和模型参数，对极端事件进行阶段划分处理，得到多个划分阶段；针对各划分阶段，根据物理模型和模型参数，对多能耦合主动配电网进行韧性优化处理，得到目标优化结果。本申请针对各个划分阶段，依据物理模型和模型参数进行韧性优化处理。在每个阶段都有明确的优化目标和策略，从分布式资源优化配置、网络结构优化重构到故障抢修路径优化等多方面提升了配电网的韧性。这种多维度、分阶段的优化方式有助于从整体上增强多能耦合主动配电网在极端事件下抵御、适应和恢复的能力，减少极端事件对电力供应的影响，提高电力供应的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206547A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411240155.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种跟踪照明方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待识别图像；从所述待识别图像中识别目标跟踪对象，并检测所述目标跟踪对象在当前时间步的第一位置信息；获取环境光强度实际值；基于所述第一位置信息和所述环境光强度实际值，对所述目标跟踪对象进行跟踪照明。采用本方法能够提高照明效率。
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公开(公告)号：CN118470429A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693036.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种基于图片融合和区域兴趣池化技术的设备识别方法和装置。所述方法包括：获取针对目标电力设备的待识别图像；根据各待识别图像的图像内容，融合各待识别图像，得到融合图像；对融合图像中的感兴趣区域进行池化，得到融合图像的池化特征信息；通过识别模型根据融合图像的池化特征信息，确定针对目标电力设备的图像识别结果。采用本方法将多张图像进行融合，整合并突出多张图像中的图像特征，利用区域兴趣池化技术准确获取融合图像的池化特征信息，并基于识别模型分析池化特征信息，生成针对目标电力设备的图像识别结果，在突出图像中的关注点等特征的情况下，对图像进行高效精确的图像识别，从而提高电力系统中电力设备的识别准确率。
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公开(公告)号：CN118083868A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410374854.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种柱上配电变压器的吊装方法，包括采用叉装机器人的叉装平台将待吊装变压器叉起；控制叉装机器人的履带式移动底盘移动至待安装电杆下方；控制叉装机器人的升降结构将叉装平台和待吊装变压器升起至待安装电杆的吊装位置处；通过叉装机器人的各个检测元件获取采集数据，对采集数据进行多检测数据融合得到运动规划数据；根据运动规划数据控制叉装机器人的升降结构和叉装平台上下、前后和左右方向上调整待吊装变压器的位置，以将待吊装变压器放至吊装位置的横担上。该柱上配电变压器的吊装方法相比于吊车吊装，能够精准将待吊装变压器安装在待安装电杆中吊装位置的横担上；解决现有配电变压器的吊装工序存在不便于变压器的吊装的问题。
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公开(公告)号：CN117047804B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311309217.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J11/00 , B23P19/06 , B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种基于塔杆作业的避雷器安装智能机器人，涉及塔杆作业机器人技术领域，包括输电线杆攀爬机器人装置以及拧螺栓装置；拧螺栓装置包括第一升降组件、转动组件、支架、升降框、驱动组件以及第二驱动组件。通过搭载多个不同规格的螺栓套筒，并在驱动组件的驱动下可实现自动切换，从而能够极大地提升整个机器人的适应性，适应不同规格的螺栓的拧紧固定工作。再者，将拧螺栓机构集成在套筒载盒上，在切换螺栓套筒的过程中，拧螺栓机构始终是能够驱动螺栓套筒转动的，在螺栓套筒转动到位后即可以立刻进行拧螺栓的过程，相较于现有技术而言减少了操作步骤，很好地提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN115817668A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211550633.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B62D57/024 , G01D21/02
Abstract: 一种杆塔作业螺旋攀爬机构，包括环形框架、弹性锁紧组件和多个行走轮；环形框架包括主框架和两个侧框架，两个侧框架分别铰接主框架，从而侧框架通过转动向内合拢或向外打开，当侧框架向内合拢时，主框架和侧框架形成可围住杆塔的周向封闭结构，弹性锁紧组件用于将主框架和侧框架锁紧，当侧框架向外打开时，两个侧框架之间形成开口；行走轮转动连接于环形框架上，行走轮的轴线倾斜，行走轮转动时带动环形框架沿杆塔上升。还涉及一种杆塔作业机器人装置，采用上述攀爬机构。本发明可解决人工爬杆作业存在的危险系数高，劳动强度大，效率低等问题，能够代替作业工人携带作业工具攀爬输电线路混凝土杆塔，保障作业安全，属于电力作业设备领域。
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