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公开(公告)号：CN116794532A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749744.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R31/387 , G01R31/367 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及一种基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法。所述方法包括：获取设置于目标无人机上的传感器采集到的传感器数据；对传感器数据进行特征提取，得到目标无人机的环境特征数据；将环境特征数据输入至预训练的电量预测模型，得到目标无人机对应的预测消耗电量；根据目标无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，确定目标无人机的预测剩余电量。采用本方法能够基于无人机所处运行环境的环境特征，充分考虑环境对无人机飞行状态和飞行任务的影响，预测无人机需要消耗的电量，进而基于无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，预测无人机在对应运行环境中执行对应飞行任务后的剩余电量，提高无人机电池电量预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN119251718A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411437709.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动驾驶辅助识别方法及其相关装置，方法包括：采集巡检图像；选择第一帧巡检图像中目标对象的初始图像区域，从目标对象在第一帧巡检图像中的初始图像区域中提取目标特征；以目标对象在第一帧巡检图像中的目标特征为训练样本训练滤波器，通过滤波器识别目标对象在下一帧巡检图像中的位置。本申请方法不需要事先采集目标设备的模型，仅需在第一帧巡检图像中确定目标对象的位置，基于目标对象的特征识别后续巡检图像中的目标对象，该方法可以直接在边缘部署。
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公开(公告)号：CN118314397A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410454490.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34
Abstract: 本申请公开了一种基于空间关系的配网架空线路点云分类方法及相关装置，方法包括：采集配电网架空线路的点云数据，去除点云数据中的噪声，得到处理后点云数据；提取处理后点云数据的空间关系特征，空间关系特征包括密度、连通性、方向和形状；基于处理后点云数据的空间关系特征对处理后点云数据进行分类，得到分类结果。本申请通过对配电网架空线路的点云数据进行去噪处理，提高了点云数据质量；采用空间关系特征来描述点云数据的空间关系，进而用于点云分类，有助于提高高配网架空线路点云分类效果。
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公开(公告)号：CN119206547A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411240155.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种跟踪照明方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待识别图像；从所述待识别图像中识别目标跟踪对象，并检测所述目标跟踪对象在当前时间步的第一位置信息；获取环境光强度实际值；基于所述第一位置信息和所述环境光强度实际值，对所述目标跟踪对象进行跟踪照明。采用本方法能够提高照明效率。
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公开(公告)号：CN118470429A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693036.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种基于图片融合和区域兴趣池化技术的设备识别方法和装置。所述方法包括：获取针对目标电力设备的待识别图像；根据各待识别图像的图像内容，融合各待识别图像，得到融合图像；对融合图像中的感兴趣区域进行池化，得到融合图像的池化特征信息；通过识别模型根据融合图像的池化特征信息，确定针对目标电力设备的图像识别结果。采用本方法将多张图像进行融合，整合并突出多张图像中的图像特征，利用区域兴趣池化技术准确获取融合图像的池化特征信息，并基于识别模型分析池化特征信息，生成针对目标电力设备的图像识别结果，在突出图像中的关注点等特征的情况下，对图像进行高效精确的图像识别，从而提高电力系统中电力设备的识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117074854A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311032651.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于低压态势感知的中压故障定位方法及相关设备，该方法包括：以预设的时间间隔定期地获取各变压器在低压侧中各测点的三相电压测量值；在获取到任一变压器在低压侧中各测点的三相电压测量值后，基于所述变压器的类型、接线方式以及所述变压器在低压侧中连续两个测点的三相电压测量值，判断所述变压器是否存在缺相；判断在预设时长内，存在缺相的变压器是否达到预设数量；若是，判断存在缺相的变压器是否均位于同一电气分段；若是，确定所述电气分段的开关后端存在疑似故障。本申请通过对变压器在低压侧的三相电压测量数据进行分析，实现对中压故障的有效定位，为中压快速复电提供支撑，保障了用电稳定及用电安全。
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公开(公告)号：CN110879376B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911126414.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种电表维护方法和系统。所述电表维护方法包括检测抄表终端的红外抄表按钮是否被按下，若是，则获取所述抄表终端当前抄录电表的电表数据；所述电表数据包括电表位置数据和电表接线数据；将获取的所述电表接线数据与预设的标准接线数据进行比较分析，判断所述电表的接线是否错误；响应于所述电表的接线发生错误，则将所述电表的电表位置数据发送至运维人员的终端设备。本申请通过获取电表数据的时候，同时获取电表位置数据和电表接线数据，并对电表接线数据进行比较分析后，可结合电表位置数据，及时将电表接线错误的信息反馈至运维人员，方便运维人员及时对电表进行维修，降低供电公司的损失的同时，还能提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117889863A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081529.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机导航方法、系统、设备和存储介质，其中方法包括以下步骤：通过传感器模块获取无人机的定位数据和所在环境的图像数据；利用边缘计算模块对定位数据和图像数据进行数据预处理，得到预处理后的定位数据和图像数据；利用边缘计算模块对预处理后的所述定位数据和所述图像数据进行数据融合，得到融合数据；利用导航决策模块根据融合数据，进行障碍物检测和飞行路径导航。本发明能够提高无人机在多种环境下的导航路径精度和实时性，在各种实际环境中均能实时、精确地进行飞行路径导航。
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公开(公告)号：CN116664934A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310636859.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种无人机镜头处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；待检测图像用于检测无人机镜头表面的污染物附着情况；按照预设特征提取信息提取待检测图像的图像特征，得到待检测图像对应的特征提取结果；根据特征提取结果，确定针对无人机镜头的污染物检测结果；根据污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将目标清洁方式对应的清洁指令发送至目标无人机；清洁指令用于指示目标无人机按照目标清洁方式执行对无人机镜头的清洗操作。采用本方法能够自动化对无人机摄像头进行及时有效地清洁，提升了无人机拍摄效率，保证了无人机拍摄质量。
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公开(公告)号：CN112952794A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911172171.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种计量辅助装置和计量系统；所述计量辅助装置包括电源设备、控制设备以及存储设备；控制设备分别连接电源设备和存储设备；控制设备还用于连接计量终端；其中，控制设备在监测到计量终端的电池的电量小于预设电量时，则控制电源设备放电给计量终端的电池充电；在充电过程中，控制设备记录充电开始时刻、充电时长、充电总电量、充电电流和充电电压，并将充电开始时刻、充电时长、充电总电量、充电电流和充电电压传输给存储设备以进行储存，从而实现为监测计量终端的电池进行充电管理，不仅能够为计量终端充电，延长计量终端正常使用的周期，避免计量终端因电能耗完而丢失数据，还能对充电进行记录管理，以便对计量终端进行管理维护。
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