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公开(公告)号：CN116664934A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310636859.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种无人机镜头处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；待检测图像用于检测无人机镜头表面的污染物附着情况；按照预设特征提取信息提取待检测图像的图像特征，得到待检测图像对应的特征提取结果；根据特征提取结果，确定针对无人机镜头的污染物检测结果；根据污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将目标清洁方式对应的清洁指令发送至目标无人机；清洁指令用于指示目标无人机按照目标清洁方式执行对无人机镜头的清洗操作。采用本方法能够自动化对无人机摄像头进行及时有效地清洁，提升了无人机拍摄效率，保证了无人机拍摄质量。
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公开(公告)号：CN116578120A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310654494.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括：基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制，根据无人机的状态和任务需求，生成适当的控制指令，使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化，高效稳定的完成飞行任务。
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公开(公告)号：CN116794532A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749744.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R31/387 , G01R31/367 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及一种基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法。所述方法包括：获取设置于目标无人机上的传感器采集到的传感器数据；对传感器数据进行特征提取，得到目标无人机的环境特征数据；将环境特征数据输入至预训练的电量预测模型，得到目标无人机对应的预测消耗电量；根据目标无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，确定目标无人机的预测剩余电量。采用本方法能够基于无人机所处运行环境的环境特征，充分考虑环境对无人机飞行状态和飞行任务的影响，预测无人机需要消耗的电量，进而基于无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，预测无人机在对应运行环境中执行对应飞行任务后的剩余电量，提高无人机电池电量预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN110794671B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201911156659.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请涉及一种家庭能源能量管理方法以及系统。家庭能源能量管理方法，包括：接收用户用电计划；将一天分为若干用电时段，根据用户用电计划确定在各用电时段内哪些用电设备进行工作；获取各用电时段内的相应用电设备的用电设备功率的历史数据；根据各用电时段内的相应用电设备的用电设备功率的历史数据制定各用电时段内的多种控制策略；将各用电时段内的多种控制策略按照用电成本排序；根据所处用电时段选择该用电时段内的最佳的控制策略；循环判断所选控制策略是否使得实时的用户设备运行功率是否得到满足，直至实时的用户设备运行功率得到满足，选择使得实时的用户设备运行功率得到满足的控制策略进行供电。本申请可以有效降低用电成本。
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公开(公告)号：CN118483517A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410579396.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种配电线路的缺相故障定位方法及装置，所述方法包括：基于配电线路中各电力器件对应的电压信息和电流信息，获取电力器件的缺相信息，根据目标线路中各电力器件对应的电压信息和电流信息，确定出缺相检测区域，依据缺相检测区域内各电力器件对应的电压信息，确定出目标缺相区域；采用本方法能够仅依据多元耦合电压电流信息即可确定出目标缺相区域，不受零序电流大小和高阻接地保护的影响，提升了缺相检测的触发灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118470429A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693036.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种基于图片融合和区域兴趣池化技术的设备识别方法和装置。所述方法包括：获取针对目标电力设备的待识别图像；根据各待识别图像的图像内容，融合各待识别图像，得到融合图像；对融合图像中的感兴趣区域进行池化，得到融合图像的池化特征信息；通过识别模型根据融合图像的池化特征信息，确定针对目标电力设备的图像识别结果。采用本方法将多张图像进行融合，整合并突出多张图像中的图像特征，利用区域兴趣池化技术准确获取融合图像的池化特征信息，并基于识别模型分析池化特征信息，生成针对目标电力设备的图像识别结果，在突出图像中的关注点等特征的情况下，对图像进行高效精确的图像识别，从而提高电力系统中电力设备的识别准确率。
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公开(公告)号：CN117074854A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311032651.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于低压态势感知的中压故障定位方法及相关设备，该方法包括：以预设的时间间隔定期地获取各变压器在低压侧中各测点的三相电压测量值；在获取到任一变压器在低压侧中各测点的三相电压测量值后，基于所述变压器的类型、接线方式以及所述变压器在低压侧中连续两个测点的三相电压测量值，判断所述变压器是否存在缺相；判断在预设时长内，存在缺相的变压器是否达到预设数量；若是，判断存在缺相的变压器是否均位于同一电气分段；若是，确定所述电气分段的开关后端存在疑似故障。本申请通过对变压器在低压侧的三相电压测量数据进行分析，实现对中压故障的有效定位，为中压快速复电提供支撑，保障了用电稳定及用电安全。
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公开(公告)号：CN119251718A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411437709.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动驾驶辅助识别方法及其相关装置，方法包括：采集巡检图像；选择第一帧巡检图像中目标对象的初始图像区域，从目标对象在第一帧巡检图像中的初始图像区域中提取目标特征；以目标对象在第一帧巡检图像中的目标特征为训练样本训练滤波器，通过滤波器识别目标对象在下一帧巡检图像中的位置。本申请方法不需要事先采集目标设备的模型，仅需在第一帧巡检图像中确定目标对象的位置，基于目标对象的特征识别后续巡检图像中的目标对象，该方法可以直接在边缘部署。
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公开(公告)号：CN118314397A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410454490.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34
Abstract: 本申请公开了一种基于空间关系的配网架空线路点云分类方法及相关装置，方法包括：采集配电网架空线路的点云数据，去除点云数据中的噪声，得到处理后点云数据；提取处理后点云数据的空间关系特征，空间关系特征包括密度、连通性、方向和形状；基于处理后点云数据的空间关系特征对处理后点云数据进行分类，得到分类结果。本申请通过对配电网架空线路的点云数据进行去噪处理，提高了点云数据质量；采用空间关系特征来描述点云数据的空间关系，进而用于点云分类，有助于提高高配网架空线路点云分类效果。
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公开(公告)号：CN118183577A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410374877.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种用于安装变压器的叉装机器人，该用于安装变压器的叉装机器人包括履带式移动底盘用于移动行走和支撑；升降结构活动设置在履带式移动底盘上并用于上下移动；叉装平台与升降结构连接并用于插接待安装变压器。该用于安装变压器的叉装机器人通过履带式移动底盘、升降结构和叉装平台能够将待安装变压器在作业范围内可靠地伸缩、升举，并且可以在左右、前后方向上调整待安装变压器的位置，在安装待安装变压器过程中移出或移入台架，有效地替代人工作业和吊车作业，便于待安装变压器的后续安装，在配电网台架开展装设、拆除待安装变压器的作业；解决了现有在变电站安装变压器的工具存在不便行走且易发生触电风险的问题。
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