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公开(公告)号：CN116794532A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749744.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R31/387 , G01R31/367 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及一种基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法。所述方法包括：获取设置于目标无人机上的传感器采集到的传感器数据；对传感器数据进行特征提取，得到目标无人机的环境特征数据；将环境特征数据输入至预训练的电量预测模型，得到目标无人机对应的预测消耗电量；根据目标无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，确定目标无人机的预测剩余电量。采用本方法能够基于无人机所处运行环境的环境特征，充分考虑环境对无人机飞行状态和飞行任务的影响，预测无人机需要消耗的电量，进而基于无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，预测无人机在对应运行环境中执行对应飞行任务后的剩余电量，提高无人机电池电量预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111984920A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010896079.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种次/超同步谐波参数识别方法、次/超同步谐波参数识别装置、计算机设备和计算机可读存储介质，方法包括获取电力信号；对电力信号进行离散化以得到离散电力信号；利用加窗插值FFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的幅值参数和频率参数；以及利用apFFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的相位参数。上述方法得到的次/超同步谐波的频率参数、幅值参数以及相位参数的精度较高，从而满足电力系统震荡检测的测量要求，并且能够有效减少噪声等干扰源对识别精度的影响。
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公开(公告)号：CN119206547A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411240155.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种跟踪照明方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待识别图像；从所述待识别图像中识别目标跟踪对象，并检测所述目标跟踪对象在当前时间步的第一位置信息；获取环境光强度实际值；基于所述第一位置信息和所述环境光强度实际值，对所述目标跟踪对象进行跟踪照明。采用本方法能够提高照明效率。
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公开(公告)号：CN118470429A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693036.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种基于图片融合和区域兴趣池化技术的设备识别方法和装置。所述方法包括：获取针对目标电力设备的待识别图像；根据各待识别图像的图像内容，融合各待识别图像，得到融合图像；对融合图像中的感兴趣区域进行池化，得到融合图像的池化特征信息；通过识别模型根据融合图像的池化特征信息，确定针对目标电力设备的图像识别结果。采用本方法将多张图像进行融合，整合并突出多张图像中的图像特征，利用区域兴趣池化技术准确获取融合图像的池化特征信息，并基于识别模型分析池化特征信息，生成针对目标电力设备的图像识别结果，在突出图像中的关注点等特征的情况下，对图像进行高效精确的图像识别，从而提高电力系统中电力设备的识别准确率。
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公开(公告)号：CN117694127A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410104351.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种电杆拉线防藤蔓生长装置，包括：旋转件所述旋转件可转动设置于拉线上；所述旋转件上设置有挡风口，以使得所述旋转件能够受风力吹动而绕所述拉线转动；所述旋转件上连接有切刀。本方案中的旋转件能够受风力吹动而转动，从而通过旋转件上的切刀能够对旋转件上的藤蔓进行切割，整体制备成本低且对拉线负担小，相比于人工清除的方式可以有效提高清除效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117200303A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310968669.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02J3/36
Abstract: 本申请涉及一种输电系统的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取输电系统的换流阀的关断角、输电系统的低压限流控制器输出的电流指令值和输电系统的逆变侧换流母线的交流电压；基于输电系统的换流阀的关断角和输电系统的低压限流控制器输出的电流指令值确定输电系统的触发角的实际值与指令值存在偏差时，基于输电系统的逆变侧换流母线的交流电压确定输电系统的触发角偏差量；基于输电系统的触发角偏差量确定输电系统的控制补偿量；控制补偿量用于限制输电系统的实际电流和输电系统的换流阀的实际关断角。采用本方法能够有助于抑制受交流故障影响产生的连续换相失败，保障输电系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116664934A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310636859.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种无人机镜头处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；待检测图像用于检测无人机镜头表面的污染物附着情况；按照预设特征提取信息提取待检测图像的图像特征，得到待检测图像对应的特征提取结果；根据特征提取结果，确定针对无人机镜头的污染物检测结果；根据污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将目标清洁方式对应的清洁指令发送至目标无人机；清洁指令用于指示目标无人机按照目标清洁方式执行对无人机镜头的清洗操作。采用本方法能够自动化对无人机摄像头进行及时有效地清洁，提升了无人机拍摄效率，保证了无人机拍摄质量。
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公开(公告)号：CN116578120A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310654494.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括：基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制，根据无人机的状态和任务需求，生成适当的控制指令，使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化，高效稳定的完成飞行任务。
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公开(公告)号：CN111984920B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010896079.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种次/超同步谐波参数识别方法、次/超同步谐波参数识别装置、计算机设备和计算机可读存储介质，方法包括获取电力信号；对电力信号进行离散化以得到离散电力信号；利用加窗插值FFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的幅值参数和频率参数；以及利用apFFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的相位参数。上述方法得到的次/超同步谐波的频率参数、幅值参数以及相位参数的精度较高，从而满足电力系统震荡检测的测量要求，并且能够有效减少噪声等干扰源对识别精度的影响。
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公开(公告)号：CN119251718A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411437709.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动驾驶辅助识别方法及其相关装置，方法包括：采集巡检图像；选择第一帧巡检图像中目标对象的初始图像区域，从目标对象在第一帧巡检图像中的初始图像区域中提取目标特征；以目标对象在第一帧巡检图像中的目标特征为训练样本训练滤波器，通过滤波器识别目标对象在下一帧巡检图像中的位置。本申请方法不需要事先采集目标设备的模型，仅需在第一帧巡检图像中确定目标对象的位置，基于目标对象的特征识别后续巡检图像中的目标对象，该方法可以直接在边缘部署。
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