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公开(公告)号：CN111993385A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010868442.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种电力线路作业行走机器人，在箱体的顶部设有电力工具箱，箱体的两侧对称设有机械臂，机械臂包括悬臂和电动伸缩杆，箱体的内部两侧的第一电机与悬臂的一端连接，悬臂的另一端设有第二电机，第二电机与电动伸缩杆的底部连接，电动伸缩杆的顶部设有行走机构，行走机构包括固定在电动伸缩杆上的连接架，第三电机与连接架的底部连接，连接架的内部一侧通过转轴套接有滚轮，第四电机驱动转轴转动，连接架的顶部连接有保护架，保护架的底部铰接有转动板，第五电机通过拉绳与转动板连接。该行走机器人可便捷地实现电线间的跨越，同时具备携带电力工具箱的功能，使电力人员可通过该行走机器人进行运输工器具进行快速维修。
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公开(公告)号：CN113566899B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110988461.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 深圳金伊尔科技有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种自预警式高散热性激光清障平台系统，可以在激光清障仪作业的同时，通过雷达检测单元和倾角传感单元对支撑平台以及周边环境做出分析，当雷达检测单元的扇形探测区域内应到有人或物进入，或倾角传感单元检测到支撑云台的状态发生左右30°以上的倾斜时，可即刻切断电池的输出电源，使激光发射器暂停工作，以此保护设备周边人员的安全，并且在激光发射端口长时间工作导致其过热时，能通过温感预警机构自发的对激光发射端口处进行降温处理，同时通过外部着色的鼓包示意人员该处已经过热，设备需要停机休息，可以有效地提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115953652A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310244347.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/774 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质，用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括：采集图像数据；对所述图像数据进行清洗，得到清洗数据，并采用所述清洗数据生成训练集；采用所述训练集训练预设目标检测模型，得到预训练目标检测模型；稀疏化所述预训练目标检测模型，得到稀疏化目标检测网络；确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道，将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中，并对所述待剪枝通道进行剪枝，得到目标检测模型。
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公开(公告)号：CN117682115A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311626580.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 何勇 , 原瀚杰 , 杨喆 , 郑耀华 , 姚健安 , 黄城 , 黄德华 , 陈亮 , 夏国飞 , 董丽梦 , 罗建斌 , 董承熙 , 曾水悦 , 区沛思 , 陆林 , 谭海傲 , 林洁平 , 姜天杭
Abstract: 本发明涉及巡检无人机技术领域，且公开了一种输电线路巡检无人机防电磁干扰装置，包括无人机、防电磁干扰设备，所述无人机内部设置有安装机构，所述安装机构包括有电动伸缩杆、夹持板、挤压板、连接杆，所述电动伸缩杆一端与安装板一侧固定连接，所述电动伸缩杆另一端与夹持板一侧固定连接，所述夹持板另一侧与防电磁干扰设备外侧挤压接触，所述防电磁干扰设备另一侧与挤压板一侧挤压接触，所述挤压板另一侧与连接杆一端固定连接，实现了能够更好的将防电磁干扰设备进行夹持安装，并且在防电磁干扰设备需要维修时能够方便操作人员进行更换维修，降低了操作人员的劳动强度，避免影响到无人机的正常使用。
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公开(公告)号：CN115953652B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310244347.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/774 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质，用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括：采集图像数据；对所述图像数据进行清洗，得到清洗数据，并采用所述清洗数据生成训练集；采用所述训练集训练预设目标检测模型，得到预训练目标检测模型；稀疏化所述预训练目标检测模型，得到稀疏化目标检测网络；确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道，将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中，并对所述待剪枝通道进行剪枝，得到目标检测模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112415540A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011282004.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01S19/03 , G01S19/08 , G01S19/13 , G01S19/24 , G01S19/41 , G01S19/12 , G01S19/43 , G01S19/45 , G01C21/00
Abstract: 本发明涉及组合导航定位技术领域，具体涉及多源定位数据的无人机自主飞行系统，包括实时动态差分系统；所述实时动态差分系统包括基准站以及流动站；所述基准站与所述流动站建立通信连接；所述基准站用于获取观测值数据、获取测站坐标、卫星跟踪状态信息以及当前GPS接收机工作状态信息，并利用数据链发送给所述流动站；所述流动站用于在跟踪GPS卫星信号的同时，接收来自所述基准站的数据，包括观测值数据、测站坐标、卫星跟踪状态信息以及当前GPS接收机工作状态信息。本发明的多源定位数据的无人机自主飞行系统，不仅能够建立基准站、流动站的通信连接，同时还可以通过流动站向后台处理服务器传输更多形式的监测数据。
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公开(公告)号：CN117873127A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311834638.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 陆林 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 孙仝 , 黄城 , 陈亮 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 董丽梦 , 曾水悦 , 姜南 , 谭海傲 , 姜天杭 , 程昭荣 , 赵健 , 欧祖宏 , 何重吉
Abstract: 本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体公开了一种无人机群组网无人机集群作业系统，所述系统包括：作业无人机群组，用于按照控制指令执行作业任务；中继无人机群组，设置于作业无人机群组下方，用于对作业无人机群组与地面接收模块之间的通讯进行中继；地面接收模块，用于接收中继无人机群组信息及其中继的作业无人机群组信息；分析调度模块，用于分析获取的中继无人机群组及作业无人机群组的飞行信息，根据分析结果对中继无人机群组及作业无人机群组的调度策略进行调整；本发明通过对无人机的风险状态进行判断，避免出现无人机故障影响作业过程，保证了地面接收模块对所有无人机的控制。
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公开(公告)号：CN210987905U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921694261.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本实用新型属于高压输电技术领域，具体涉及一种高压输电线路超声波驱鸟装置，包括箱体，所述箱体的内部设有超声波发生器，且所述箱体的两侧壁均设置有便于超声波穿过的超声波发射口，所述箱体的内部还设置有固定安装在所述超声波发射口处的防雨机构。利用该驱鸟装置，不仅能实现超声波驱鸟，还能有效防止雨雪进入装载有超声波发生器的箱体内部，保证了超声波发生器的使用正常。
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公开(公告)号：CN209376775U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821357642.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杨喆 , 胡峰 , 胡宇轩 , 曾彦超 , 魏攀 , 曾水悦 , 郑耀华 , 陈用生 , 胡维强 , 吴叶茂 , 孙仝 , 朱宇翔 , 刘明 , 宋作强 , 马林 , 王丹 , 曾文华 , 曾莲 , 申辉军 , 严太钟 , 李杰 , 郑国强
Abstract: 本实用新型涉及安全帽，特别是涉及一种安全帽内衬结构，包括托带、内扣子、内衬，所述托带通过内扣子卡紧在安全帽内部，所述内衬设有卡片，内衬通过卡片与内扣子进行连接，所述内衬设有安装Hololens设备的设备架子，所述设备架子固定在内衬的两侧，Hololens设备通过螺栓与设备架子连接，所述内衬设有可调节内衬大小的卡扣结构以及收纳架，将Hololens设备的末端安装在收纳架内。本实用新型只要更换安全帽新型内衬结构，便可使Hololens设备佩戴舒适，适合任何体格、视力人群长时间佩戴。
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公开(公告)号：CN211018033U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921889506.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本实用新型属于高压输电线防护技术领域，特别是涉及一种防渗透板及应用其的高压输电线越障机。防渗透板包括外钢板、导热板，所述外钢板设于所述导热板的顶部，且所述外钢板与所述导热板构成底板，所述底板的外侧边沿设有密封橡胶条，所述外钢板的一侧固定有内钢板，所述内钢板与所述外钢板相互垂直，本实用还设有应用该防渗透板的高压输电线越障机。本实用新型的防渗透板能独对电控箱进行多重防护，有效提高对机体元件的防护系数，应用该防渗透板的高压输电线越障机有效提高使用寿命。
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