公开(公告)号：CN111993385A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010868442.3

申请日：2020-08-26

Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 张雨 ,  孙仝 ,  曾水悦 ,  谢华新 ,  陆林 ,  彭俊杰 ,  蔡坚松

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开一种电力线路作业行走机器人，在箱体的顶部设有电力工具箱，箱体的两侧对称设有机械臂，机械臂包括悬臂和电动伸缩杆，箱体的内部两侧的第一电机与悬臂的一端连接，悬臂的另一端设有第二电机，第二电机与电动伸缩杆的底部连接，电动伸缩杆的顶部设有行走机构，行走机构包括固定在电动伸缩杆上的连接架，第三电机与连接架的底部连接，连接架的内部一侧通过转轴套接有滚轮，第四电机驱动转轴转动，连接架的顶部连接有保护架，保护架的底部铰接有转动板，第五电机通过拉绳与转动板连接。该行走机器人可便捷地实现电线间的跨越，同时具备携带电力工具箱的功能，使电力人员可通过该行走机器人进行运输工器具进行快速维修。