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公开(公告)号：CN103523535A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310544291.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G57/03 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种板材翻转合装机构及其方法，所述机构包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接板槽内的板材向轮盘一侧倾斜，所述平衡块通过接板槽轴连接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之间还设有复位弹簧。本发明用简单的旋转装置以及接板装置就将板材翻转180度，简化了结构；本发明所用的旋转运动机构体积小，适合于连接输送板材线系统，只需进行简单改造，并不影响原有流水线形式；本发明利用简单的轮盘旋转机构，带动板材的移动与翻转，来实现板材的180度的翻转。
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公开(公告)号：CN103523535B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310544291.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G57/03 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种板材翻转合装机构及其方法，所述机构包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接板槽内的板材向轮盘一侧倾斜，所述平衡块通过接板槽轴连接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之间还设有复位弹簧。本发明用简单的旋转装置以及接板装置就将板材翻转180度，简化了结构；本发明所用的旋转运动机构体积小，适合于连接输送板材线系统，只需进行简单改造，并不影响原有流水线形式；本发明利用简单的轮盘旋转机构，带动板材的移动与翻转，来实现板材的180度的翻转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104029201A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410275971.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明创造提供一种用于焊接操作的专用SCARA机器人，包括底座、大摆臂和小摆臂，底座顶部设有定轴，大摆臂的重心位置套装在定轴上且与该定轴形成转动连接；小摆臂一端通过与其固定设置的转轴铰接于大摆臂，其另一端连接有可相对小摆臂上下移动的纵向垂直设置的套管，套管内穿设有相对套管转动连接的竖轴，竖轴下端铰接焊枪头夹具；本发明可以取代人工焊接，克服了焊接时的恶劣环境和有毒物质会对工人健康造成损害，以及焊接质量不稳定和生产效率低的问题；降低了焊接操作时工人的劳动强；本发明整体结构简单，制造成本低，焊接精度高；并且具有工作空间大、定位精确、顺应性好、以及响应快的优点。
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公开(公告)号：CN103659794A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210324293.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN103200704A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110430153.6
申请日：2011-12-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于无线传感网络通信领域，特别涉及一种结合GPRS的ZigBee网络无线监测系统。目的是为了满足有线监测系统数据传输中存在的不足，以及一些特殊环境对无线监测系统的迫切需求，提供一种GPRS网络和ZigBee网络相结合的无线监控系统。本发明设计系统具体包括：ZigBee网络数据采集层、GPRS网络数据传输层和PC机作为管理层的监控中心。本发明所提出的一种结合GPRS的ZigBee网络的无线监测系统，保证了数据的可靠和实时传输，减少了投资和维护费用，通信质量更好，功耗较低、减轻了相距较远时通信存在的不足之处。
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公开(公告)号：CN203003870U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220437209.0
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本实用新型与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本实用新型简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本实用新型的产品结构设计更加合理。因此，本实用新型适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN202602907U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201120537270.8
申请日：2011-12-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本实用新型属于无线传感网络通信领域，特别涉及一种结合GPRS的ZigBee网络无线监测系统。目的是为了满足有线监测系统数据传输中存在的不足，以及一些特殊环境对无线监测系统的迫切需求，提供一种GPRS网络和ZigBee网络相结合的无线监控系统。本实用新型设计系统具体包括：ZigBee网络数据采集层、GPRS网络数据传输层和PC机作为管理层的监控中心。本实用新型所提出的一种结合GPRS的ZigBee网络的无线监测系统，保证了数据的可靠和实时传输，减少了投资和维护费用，通信质量更好，功耗较低、减轻了相距较远时通信存在的不足之处。
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