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公开(公告)号：CN102645138A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210123248.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明属于机电一体化领域，特别的涉及以机械结构设计为主PLC控制为辅的双工位自动压装猎弹底火的设备。提供一种猎弹底火双工位自动压装机，所谓双工位，即一次压装两个弹壳。本设备能实现弹壳的自动输送、底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能。该设备由三个独立设备组成：弹壳提升机、底火输送机和压装机。本发明的好处是本压装机能实现弹壳的自动输送，底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能实现了底火压装自动化。
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公开(公告)号：CN104029201A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410275971.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明创造提供一种用于焊接操作的专用SCARA机器人，包括底座、大摆臂和小摆臂，底座顶部设有定轴，大摆臂的重心位置套装在定轴上且与该定轴形成转动连接；小摆臂一端通过与其固定设置的转轴铰接于大摆臂，其另一端连接有可相对小摆臂上下移动的纵向垂直设置的套管，套管内穿设有相对套管转动连接的竖轴，竖轴下端铰接焊枪头夹具；本发明可以取代人工焊接，克服了焊接时的恶劣环境和有毒物质会对工人健康造成损害，以及焊接质量不稳定和生产效率低的问题；降低了焊接操作时工人的劳动强；本发明整体结构简单，制造成本低，焊接精度高；并且具有工作空间大、定位精确、顺应性好、以及响应快的优点。
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公开(公告)号：CN102645138B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210123248.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明属于机电一体化领域，特别的涉及以机械结构设计为主PLC控制为辅的双工位自动压装猎弹底火的设备。提供一种猎弹底火双工位自动压装机，所谓双工位，即一次压装两个弹壳。本设备能实现弹壳的自动输送、底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能。该设备由三个独立设备组成：弹壳提升机、底火输送机和压装机。本发明的好处是本压装机能实现弹壳的自动输送，底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能实现了底火压装自动化。
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公开(公告)号：CN103978324A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410163556.2
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种双核五轴焊接机器人控制系统，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；该示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口；该运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与该第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路，且该第二通讯接口与该第一通讯接口相连；该传感器单元包括与该第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。该双核五轴焊接机器人控制系统控制精度高，焊接质量可靠，操作简易，成本低，可广泛应用于机械、汽车、冶金、建筑等多种行业的自动化焊接。
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公开(公告)号：CN202630818U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220177372.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: F42B33/02
Abstract: 本实用新型属于机电一体化领域，特别的涉及以机械结构设计为主PLC控制为辅的双工位自动压装猎弹底火的设备。提供一种猎弹底火双工位自动压装设备，所谓双工位，即一次压装两个弹壳。本设备能实现弹壳的自动输送、底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能。该设备由三个独立设备组成：弹壳提升机、底火输送机和压装机。本实用新型的好处是本压装机能实现弹壳的自动输送，底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能实现了底火压装自动化。
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