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公开(公告)号：CN118424190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410577069.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿巷道掘进技术领域，解决了掘进工作面进尺以人工测量为主，无法满足掘进工作面自动测量进尺的需求问题。提供了一种掘进工作面进尺的自动测量方法和装置，相邻的进尺测量分站周期性地回传与其下一级分站的距离数据至进尺测量主站；同时，进尺测量主站测量与其最近的进尺测量分站的距离数据；进尺测量主站根据内置的进尺测量分站N至掘进工作面的距离和步骤S2得到的距离数据，计算当前时间点对应的掘进进尺。本发明能够解决掘进工作面进尺的自动测量问题，进尺测量过程中无需人工干预，真正实现自动化测量。
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公开(公告)号：CN118128601A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410577168.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿井下掘进工作面的人员、设备集群的多设备安全管控领域，解决了随着井下设备机械化程度提高，人机协同作业带来安全隐患的问题。提供了一种工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法，包括工作面移动设备安全管控系统，用于实时进行各单机的位置、方向和环境感知，驾驶人员的行为分析；工作面协同智能穿戴设备，用于进行工作人员与单机的环境感知，实时获取工作人员的运动姿态；工作面输出控制子系统，用于进行工作人员进出识别管理、人员与各单机设备位置监测、工作人员行为识别监测以及工作环境监测，并生成相应的报警指令信息。本发明能够实现掘进工作面多设备间协同作业时人与设备、设备与设备间的安全管控。
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公开(公告)号：CN117939562A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410135806.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于设备互联监测技术领域，解决了大规模传感器网络、城市中的智能交通系统等，节点之间的通信困难的问题。提供了一种基于5G+LoRa智能组网的设备状态监测数据传输方法，基于深度Q网络LoRa自组网智能路由算法用于组成多网一体、宽窄兼容、静结合、人机互联的远程通运网络；基于领导者策略的狼群搜索算法的LoRa网关选择用于选择某一Lora网关作为数据汇总端，与5GLora动态网关通讯进行数据上传；5G和LoRa动态网关自动切换的数据传输方法用于接收Lora网关的数据和发送5G数据帧，与5G基站通讯。本发明能够解决传感节点数据传输困难的问题，满足大规模的复杂网络下低延时、高吞吐量的需求。
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公开(公告)号：CN114294045B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111394904.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21F5/20 , E21F17/18 , B01D46/02 , B01D46/04 , B01D46/42 , B01D46/44 , B01D46/46 , B01D46/48 , B01D46/71
Abstract: 本公开关于一种矿用掘进工作面除尘方法及除尘器，涉及自动化技术领域。其中，矿用掘进工作面除尘方法包括：确定掘进工作面中的粉尘浓度以及压抽比，其中，压抽比为压风流量和抽风流量的比值；在粉尘浓度大于或者等于预设的浓度阈值时，根据压抽比确定除尘工作指标；按照除尘工作指标，控制除尘器对掘进工作面进行除尘处理。从而能够结合粉尘浓度以及压抽比，确定除尘工作指标，进而控制除尘器进行除尘处理，提高除尘器的除尘效率。
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公开(公告)号：CN115862294A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211316160.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于矿用采掘运输设备防入侵测试技术领域，解决了国内、外没有针对井下采掘运输设备的防入侵及危险接近报警系统实验性的测试系统和方法，无法有效评估报警系统的有效性与可靠性的问题。提供了一种多方向模拟入侵矿用采掘运输设备的测试系统及方法，包括置于中心位置的掘进设备、围绕掘进设备设置的电子围栏、沿多个方向朝向掘进设备布置的多套模拟入侵设备和用于数据记录、分析和生成指令的上位机和用于控制多套模拟入侵设备时间同步的WIFI模块；配合多方向模拟入侵方法，实现对矿用采掘运输设备所具有的防入侵及危险接近报警系统的人员姿态辨识度、报警边界精确度、报警实时性、系统误报率以及多目标识别度等关键指标进行验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118444615A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410577092.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于机器视觉、自动化控制技术领域，具体涉及一种煤量统计与梭车自动装卸煤控制系统、方法及设备。旨在解决现有的煤炭装卸依靠人工操作，导致煤炭装卸效率和精度低的问题。本发明包括图像处理模块、分别设置于掘锚机、梭车和破碎机上的信息采集及控制模块；各信息采集及控制模块，配置为采集含有煤流量的图像，作为输入图像；还配置为根据煤流量的类别，控制刮板链的速度；检测单元，配置为对增强处理的图像边缘检测，得到检测图像；对检测图像分割，得到煤流区域图像，并计算出煤流的宽度进而得到瞬时煤流量，进而通过预构建的分类模型，得到煤流量的类别。本发明能够提升煤炭装卸效率和精度。
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公开(公告)号：CN118348869A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410577133.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统，旨在解决传统的煤矿设备需要人工操作和监控，生产效率低下、劳动强度大的问题。本发明包括掘进机交互模块，其用于采集掘进机的位置信息和梭车的受料斗内的煤量信息，发送至梭车交互模块，还用于控制掘进机的运动；梭车交互模块，其用于获取掘进机的位置信息、电磁变化信号以及破碎机的位置信息，控制梭车的行进方向和行进位置；以及采集梭车的受料斗内的煤量信息以及破碎机煤量，并控制梭车刮板链的运动；破碎机交互模块，其用于获取破碎机传送带上的煤量信息，并控制破碎机受料斗和传送带的运动。本发明能够提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN118019260A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410025216.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿自动化技术领域，具体公开了一种危险性环境下隔爆型电气设备参数设置装置，包括外壳、显示模块、控制模块、磁感应模块以及与磁感应模块相配合的磁性开关；所述外壳上设置有供所述显示模块进行数据显示的视窗，外壳上位于所述视窗处安装有防水机构。本发明由隔爆防水电缆接入装置、防水外壳、显示模块用隔爆防水机构、显示模块、控制模块、磁感应模块、电源模块、通讯模块和磁性开关组成，通过矿用屏蔽通讯电缆经隔爆防水电缆接入装置和外部进行通讯将参数传递，隔爆防水电缆接入装置既满足隔爆要求，又满足高防护等级防水防尘要求，显示模块用隔爆防水机构既满足隔爆要求，又满足高防护等级防水防尘要求。
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公开(公告)号：CN118348869B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410577133.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统，旨在解决传统的煤矿设备需要人工操作和监控，生产效率低下、劳动强度大的问题。本发明包括掘进机交互模块，其用于采集掘进机的位置信息和梭车的受料斗内的煤量信息，发送至梭车交互模块，还用于控制掘进机的运动；梭车交互模块，其用于获取掘进机的位置信息、电磁变化信号以及破碎机的位置信息，控制梭车的行进方向和行进位置；以及采集梭车的受料斗内的煤量信息以及破碎机煤量，并控制梭车刮板链的运动；破碎机交互模块，其用于获取破碎机传送带上的煤量信息，并控制破碎机受料斗和传送带的运动。本发明能够提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN118555536A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410577178.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于防碰撞系统领域，具体涉及一种矿用防碰撞系统标识卡与多基站实时测距的时序控制方法，旨在解决以往的时序控制方法不能满足设备及工作人员众多的场景的问题。包括以下步骤：标识卡以固定的频率发送测距消息poll，新开机或新进入标识卡测距范围的基站启动监听模式；基站通过分析监听到的final消息，获得标识卡时序占用情况，确定标识卡的空闲时序；基站应答response消息，标识卡收到response消息后返回final消息至基站，若该条final消息中有该基站及其时序占用信息，则该基站时序竞争成功，将通过该时序与标识卡测距。本发明采用“监听+竞争”机制，动态调整基站测距时序，使得在兼顾测距实时性和标识卡数量的同时，可参与测距的基站数量更多。
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