公开(公告)号：CN118934786A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410935649.6

申请日：2024-07-12

Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

Inventor： 聂玉昆 ,  鲍文亮 ,  杨勇 ,  金雪琪 ,  呼守信 ,  高旭彬 ,  程凤霞 ,  冯化 ,  胡文芳 ,  曹颖 ,  张彦军 ,  王帆 ,  张凯 ,  原钢 ,  任晓文 ,  张芳

IPC: F15B21/02

Abstract: 本发明提供的掘锚一体机多液压缸渐近跟踪预定性能自适应控制方法，包括如下步骤：建立掘锚一体机多液压缸位置伺服系统，并获取掘锚一体机多液压缸位置伺服系统参数，基于掘锚一体机多液压缸位置伺服系统参数得到掘锚一体机多液压缸位置伺服系统的状态空间表达式；设定有限时间预设性能函数对所述掘锚一体机多液压缸位置伺服系统的跟踪误差进行约束；利用自适应技术对掘锚一体机多液压缸位置伺服系统的未知参数和掘锚一体机多液压缸位置伺服系统的内部扰动以及外部扰动进行估计；通过反步控制理论，同时引入不等式以及积分有界函数，递推得到最终控制器，实现渐近跟踪控制。本发明递推得到的最终控制器能够在有限时间内使跟踪误差收敛，更快稳定。

公开(公告)号：CN118555536A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410577178.6

申请日：2024-05-10

Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

Inventor： 杜春晖 ,  薛树强 ,  高旭彬 ,  鲍文亮 ,  霍耀斌 ,  郭永辉 ,  尹东旭 ,  程凤霞 ,  杨凯 ,  胡文芳 ,  王俊秀 ,  张琪 ,  曹颖 ,  裴非 ,  冯利

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明属于防碰撞系统领域，具体涉及一种矿用防碰撞系统标识卡与多基站实时测距的时序控制方法，旨在解决以往的时序控制方法不能满足设备及工作人员众多的场景的问题。包括以下步骤：标识卡以固定的频率发送测距消息poll，新开机或新进入标识卡测距范围的基站启动监听模式；基站通过分析监听到的final消息，获得标识卡时序占用情况，确定标识卡的空闲时序；基站应答response消息，标识卡收到response消息后返回final消息至基站，若该条final消息中有该基站及其时序占用信息，则该基站时序竞争成功，将通过该时序与标识卡测距。本发明采用“监听+竞争”机制，动态调整基站测距时序，使得在兼顾测距实时性和标识卡数量的同时，可参与测距的基站数量更多。

公开(公告)号：CN118117213A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311756202.4

申请日：2023-12-19

Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

Inventor： 邢晨 ,  袁晓明 ,  阎志伟 ,  朱婷婷 ,  宋岩 ,  陈宁 ,  王飞 ,  曹颖 ,  索艳春 ,  张婷 ,  董孟阳 ,  李涛 ,  凌建斌 ,  郭治富 ,  冯家鹏

IPC: H01M10/633 ,  H01M10/658 ,  H01M10/625 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6563 ,  H01M10/655 ,  H01M10/6566 ,  H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/663

Abstract: 本申请提出一种控制动力电池温度的装置及方法，其中，装置包括：通过风管连接的动力电机隔热腔及电池组隔热腔，风管的进风管内设有风机；动力电机隔热腔及风管的回风管上设有风窗；电池组隔热腔的内部设置有温控开关；用于根据温控开关的启闭状态，控制风窗的启闭状态及风机的工作状态的控制器。由此，根据电池组隔热腔的温度，控制风机的工作状态及风窗的启闭状态，从而在电池组隔热腔内的温度较低的情况下，将动力电机隔热腔内的热量输送至电池组隔热腔，以保证电池组的温度，避免电池组温度过低，导致电池效能降低，电池容量减小、电动汽车续航里程减少的问题；在电池组隔热腔内的温度过高的情况下，通过风窗及时散热，降低着火、爆炸的风险。