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公开(公告)号：CN117389777A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311302384.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 山东高速集团有限公司
IPC: G06F11/07 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路车辆危险性测试数据的生成方法及系统，基于车辆换道测试数据建立二维高斯混合分布模型；然后采用马尔科夫链‑蒙特卡洛方法对现有车辆换道测试数据进行重采样，获取车辆换道场景时刻数据；利用交叉熵优化二维高斯混合分布模型，利用优化后的二维高斯混合分布模型对车辆换道场景时刻数据进行优化，得到高速公路车辆危险性测试数据，利用交叉熵来优化建模的二维高斯混合模型依次来优化罕见事件的发生概率，本发明可以提高模拟场景的覆盖度和解释性，并且使得模拟罕见事件变得更加容易，利用本发明的方法生成的数据能够有效提高自动驾驶过程中车辆测试准度，同时对自动驾驶车辆在危险性方面进行针对性的测试。
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公开(公告)号：CN117315955A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310851340.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京交通大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆入匝道协同控制方法，涉及智能交通系统技术领域；车辆在主路与匝道入口形成的合流区，入匝道车辆的频繁汇入往往会影响干道交通流的稳定状态，对驾驶员驾驶技术要求较高，不当的换道行为对主车道后方车辆的影响较大，从而影响合流区以及上游车辆的正常行驶；本发明结合智能网联车的性能优势和深度强化学习对决策空间的探索能力，针对入匝道车辆从快速路汇入干道并驶出合流区这一过程建模，通过深度强化学习中的智能体在模拟环境中的不断探索训练模型，为合流区通行效率的提升和保障车辆驾驶的安全性提出合理化建议。
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公开(公告)号：CN116227110A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211357811.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑数量约束的道路交通设施多目标布设优化方法，包括：1、确定实验区域，获取交通量、交通事故发生量和交通违法发生量数据；2、计算个备选点集的交通量、交通事故发生量和交通违法发生量的平均值；3、构建带有约束的多目标问题的目标函数；4、对构建的目标函数进行求解；5、确定监控布设的方案。本发明在考虑数量约束的条件下，分析了交通拥堵量、交通事故发生量、交通违法发生量三个备选点的待优化的指标，提高监控点位在路网的布设密度，达到区域无死角控制的任务，不仅能充分发挥其执法监测的作用，还节约了大量的交通资金，对改善城市交通拥堵、维护交通安全等问题发挥着重要作用，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN114973659A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210518798.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 公安部道路交通安全研究中心
Abstract: 本发明属于交通技术领域，具体涉及一种高速公路的间接事件检测的方法、装置及系统，通过获取高速公路交通流数据，所述高速路交通流数据包括不停车收费系统的过车数据和高速公路车辆智能监控记录系统的抓拍数据；对所述高速公路交通流数据进行数据预处理，得到交通数据集，将所述交通数据集输入至预设的特征提取模型并进行事件占道及事件持续时间的仿真实验，得到影响交通事件的特征参数；根据所述影响交通事件的特征参数，对场景类型进行判断，并对所述场景类型进行标记标签，得到场景判断结果以及场景标签。通过本申请提供的技术方案达到高效、精确检测高速公路事件场景的效果。
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公开(公告)号：CN114863706A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210465968.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 江苏智多行网联科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969 , H04W4/02 , H04W4/44 , G06F30/18 , G07C5/00 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的车路协同自动驾驶仿真测试系统及方法，测试系统包括真实物理单元系统、虚拟现实测试系统和用于在二者之间提供数据通信和网络传输的通信网络系统，真实物理单元系统包括智能网联测试车、封闭测试场地道路和高速公路路侧智能设施，虚拟现实测试系统包括高速公路地图获取模块、地形环境构建模块、车辆孪生模块和交通场景模块，车辆孪生模块具备使智能网联测试车在封闭测试场地道路中经纬度坐标到孪生车辆在高速公路地形环境中坐标转换的功能。该仿真测试系统通过封闭测试场地道路和虚拟仿真测试软件测试代替高速公路路测，可完全弥补实车上路测试的不足，不仅可以节省大量的财力和人力，而且效率高，还可保证安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118502252B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410954144.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速信息集团有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种网络化严格反馈系统的反步控制方法、设备及介质，方法包括：构建带有未知种类不确定性的网络化严格反馈非线性系统模型；设计固定时间扰动观测器，并基于固定时间扰动观测器，对网络化严格反馈非线性系统中的未知不确定性进行估计；利用反步法以及固定时间稳定理论，设计固定时间稳定的动态事件触发通信控制器；构建动态事件触发通信机制，以对网络化严格反馈非线性系统模型进行反步控制。采用动态事件触发通信机制，将事件的触发的阈值参数设为动态数值，只有满足动态触发机制，控制器才与执行机构发生通信；使事件触发的机制更为灵活，能根据系统状态动态地进行信号传输，降低了通讯次数。
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公开(公告)号：CN117315955B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310851340.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京交通大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆入匝道协同控制方法，涉及智能交通系统技术领域；车辆在主路与匝道入口形成的合流区，入匝道车辆的频繁汇入往往会影响干道交通流的稳定状态，对驾驶员驾驶技术要求较高，不当的换道行为对主车道后方车辆的影响较大，从而影响合流区以及上游车辆的正常行驶；本发明结合智能网联车的性能优势和深度强化学习对决策空间的探索能力，针对入匝道车辆从快速路汇入干道并驶出合流区这一过程建模，通过深度强化学习中的智能体在模拟环境中的不断探索训练模型，为合流区通行效率的提升和保障车辆驾驶的安全性提出合理化建议。
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公开(公告)号：CN118502252A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954144.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速信息集团有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种网络化严格反馈系统的反步控制方法、设备及介质，方法包括：构建带有未知种类不确定性的网络化严格反馈非线性系统模型；设计固定时间扰动观测器，并基于固定时间扰动观测器，对网络化严格反馈非线性系统中的未知不确定性进行估计；利用反步法以及固定时间稳定理论，设计固定时间稳定的动态事件触发通信控制器；构建动态事件触发通信机制，以对网络化严格反馈非线性系统模型进行反步控制。采用动态事件触发通信机制，将事件的触发的阈值参数设为动态数值，只有满足动态触发机制，控制器才与执行机构发生通信；使事件触发的机制更为灵活，能根据系统状态动态地进行信号传输，降低了通讯次数。
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公开(公告)号：CN118070149A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410247111.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东省交通科学研究院
IPC: G06F18/2415 , A61B5/18 , A61B5/318 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了基于CNN‑LSTM驾驶员压力水平分类方法、电子设备及存储介质，属于疲劳驾驶检测技术领域，本发明要解决的技术问题为如何对驾驶员的压力进行分类，进而准确的判断驾驶员的驾驶状态，采用的技术方案为：通过驾驶模拟器或自然驾驶车采集ECG信号、车辆动态数据及环境数据；对ECG信号、车辆动态数据及环境数据进行预处理，得到预处理后的ECG信号、车辆动态数据及环境数据；将预处理后的ECG信号、车辆动态数据及环境数据馈送到单独的CNN网络中进行特征学习；使用滑动窗口策略将ECG信号进行分割，使窗口大小和重叠程度相等，并将分割窗口后的数据作为训练集，该训练集标签和原始实验标签相同。
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公开(公告)号：CN117217925A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311161788.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 青岛宸智承通科技有限公司
IPC: G06Q40/06 , G01D21/02 , G01S19/14 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种无线资产管理设备，属于资产管理领域，包括：资产存储装置，其设置有存储空间；数据采集模块，被配置为在所述存储空间中采集资产的姿态数据；通信模块，被配置为通过无线网络或有线网络收发数据；控制模块，其与所述数据采集模块和通信模块连接；所述控制模块被配置为控制所述数据采集模块进行数据采集，以及控制所述通信模块收发数据；与现有技术相比，本申请可根据数据采集模块和通信模块实时监控需要管理的资产设备。本发明可根据控制模块远程控制和远程查看需要管理的资产设备。本发明可根据数据采集模块可快速检测设备移动事件和远程查看设备具体位置并结合GIS地图进行管理。
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