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公开(公告)号：CN101286070A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810016316.4
申请日：2008-05-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出控制命令。本控制系统主要用于控制机器人在柔索上实现自主行走和自主越障的功能。
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公开(公告)号：CN117013403A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310778565.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 山东科技大学 , 青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机电安装用机电控制柜，涉及机电控制柜技术领域。包括机电控制柜体，机电控制柜体侧部和顶部设置有通风结构，机电控制柜体底部设置有减振缓冲结构。本发明通过通风结构的设置，当机电控制柜体内部的机电设备运行时，风机启动使得外界风体从两侧的第一散热网进入，最后从第二散热网排出，使得机电控制柜体内部空气流通的更快速，不易使得机电设备长期处于较高温度的环境中，较好的提高了该控制柜的散热效果；通过减振缓冲结构的设置，机电控制柜体发生轻微振动，连接斜杆进行转动挤压弹簧和阻尼器，使得振动变缓，从而不易对机电控制柜体内的机电设备造成一定损害，保证了机电设备的使用效果。
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公开(公告)号：CN116958886A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310747421.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及地标检测技术领域，具体为一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法，主要包括以下步骤：S1、将获取的地标图像采用中值滤波对其进行降噪处理；S2、针对不同工况的图像，分别提出不同的算法来增强图像对比度；S3、由于无法判断地标所处的实际工况。本发明提出了一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法，在进行图像增强时可选用直方图均衡化、基于双边滤波的高光去除算法和同态滤波来处理图像可能会出现的高光、阴影遮挡等问题，同时提出一种基于概率先验的算法选择策略，使得实时检测过程中快速准确的获得所需地标轮廓信息，从而提高检测的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN113422660B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110525054.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: H04B17/309 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信号的步数检测方法，包括实验环境部署，数据采集，数据预处理，建立行走步数检测模型，并训练模型，最后利用行走步数检测模型进行步数检测。本发明利用无线信号在传输过程中会随人行走而产生信号变化的原理，通过提取无线信号的子载波中CSI的幅值和相位特征，建立指纹数据库。对数据库中幅值、相位信号都作降噪处理，对相位信号校准，把幅值与相位融合，将不同周期产生的不同大小的数据转变成相同大小格式，最后输入到predrnn网络中训练得到最终模型。采集新的行走数据，输入到训练好的模型中，将预测出的步数结果与实验中实际步数进行比较，验证模型的效果。实验结果表明本方法能在不需要佩戴其他设备的情况下，高精度的检测出人在室内行走的步数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113422660A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110525054.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: H04B17/309 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信号的步数检测方法，包括实验环境部署，数据采集，数据预处理，建立行走步数检测模型，并训练模型，最后利用行走步数检测模型进行步数检测。本发明利用无线信号在传输过程中会随人行走而产生信号变化的原理，通过提取无线信号的子载波中CSI的幅值和相位特征，建立指纹数据库。对数据库中幅值、相位信号都作降噪处理，对相位信号校准，把幅值与相位融合，将不同周期产生的不同大小的数据转变成相同大小格式，最后输入到predrnn网络中训练得到最终模型。采集新的行走数据，输入到训练好的模型中，将预测出的步数结果与实验中实际步数进行比较，验证模型的效果。实验结果表明本方法能在不需要佩戴其他设备的情况下，高精度的检测出人在室内行走的步数。
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公开(公告)号：CN108896573A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810461352.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N21/892
CPC classification number: G01N21/892
Abstract: 本发明涉及一种基于双螺纹展开法的钢球表面缺陷检测系统，包括传动机构，展开机构，分选机构和检测系统，进料机构通过进料管道与丝杠入口端连接，丝杠两端固定在轴承上，经同步带由步进电机带动同步旋转，丝杠上设有螺距较大的螺纹，钢球落入两丝杠间的螺纹上，并与螺纹牙型有4个接触面，丝杠转动带动钢球做变轴线旋转运动，钢球展开面按照螺旋线的轨迹变化，丝杠的上方布有5个高速摄像机，镜头能交替捕捉展开的钢球待检测表面；丝杠末尾为阶梯型，检测完的钢球由此落入接料斗内，接料斗前后方向上有电磁铁，控制挡板绕轴转动使钢球经各自出料管落入储料盒。本发明所描述的检测系统可检测直径在一定范围内钢球的缺陷，具有较高的检测效率。
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公开(公告)号：CN104141717A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410304622.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制转子振动的大阻尼混合式磁阻尼器，其由8个定子铁心组成8个磁极，每个定子铁心均绕制有激磁线圈，分别组成X、Y方向的4个控制磁极，产生的电磁磁场依次通过内导磁体、定子铁心、气隙、转子铁心构成电励磁磁路，产生电磁力；永磁体产生的磁场依次通过外导磁体、定子铁心、气隙、转子铁心，形成永磁的磁通路，产生永磁力；电磁力与永磁力的合力为抑制转子振动的控制力；其外环的位置固定，弹性阻尼在隔磁体与外环之间起缓冲作用，从而增大了磁阻尼器的阻尼。本发明解决了现有电磁阻尼器阻尼偏小的缺点，其性能可靠、且利于抑制转子振动，可作为高速旋转机械设备中转子振动控制装置。
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公开(公告)号：CN101852778A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010171868.X
申请日：2010-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种超声波探伤辅助机器人，包括机架、机架行走机构、检测执行部、耦合剂涂刷部与执行部移动机构；机架行走机构中，由各履带驱动电机单独动作或配合动作，使机架作出前进、后退或转弯动作；检测执行部由执行部移动机构中的同步带携带移动，探头旋转电机及超生波探头夹持部设置在内部固定架上，直线往复式电机通过内部固定架携带超声波探头夹持部上升或下降；耦合剂涂刷机构中，耦合剂刷固定在超声波探头夹持部上，耦合剂刷在前面涂刷耦合剂，超声波探头紧随其后进行探伤。本发明将涂刷耦合剂及探头夹持等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度，还有助于提高检测效率及精度。
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公开(公告)号：CN116754485A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310778573.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 山东科技大学 , 青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测用的视觉定位装置，涉及视觉检测技术领域。包括安装底箱，安装底箱上表面对称固定有安装倒L型板，安装倒L型板相对端面均固定有轨道板，轨道板之间设置有转动定位结构。本发明通过转动定位结构、移动拍照结构的设置，在对立体的产品进行外表面视觉检测拍照作业时，转动电机和带动电机启动，使得视觉检测定位相机跟随转动环对产品进行环绕，同时沿着螺杆方向进行移动拍照，方便对产品四周以及底面拍照，尽可能完整的检测产品的外表面，从而保证了产品的视觉检测效果；通过阻挡结构的设置，产品在传送带上运输时，连接伸缩杆带动挡中板对产品向透明传输带中部推动，避免产品发生偏移的情况。
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