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公开(公告)号：CN119266330A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411526036.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于模糊流量参数的挖掘机液压伺服系统控制方法，主要涉及挖掘机自动控制技术领域，具体是指一种基于模糊流量参数的挖掘机液压伺服系统控制方法。本发明通过采集挖掘机多关节联动时，挖掘机动臂、斗杆、铲斗的阀门开度，通过阀控液压缸连续性方程和力平衡方程，精确计算挖掘机在多关节联动时三关节分配到的流量，即三关节的负载流量。根据阀门开度和负载流量，构建模糊控制规则表，计算模糊参数，总结模糊控制规则。根据模糊控制规则采用基于指数趋近率的滑模控制，计算系统控制率，修正系统控制器的控制量，提高系统的控制精度的同时无需安装流量传感器，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113422660B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110525054.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: H04B17/309 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信号的步数检测方法，包括实验环境部署，数据采集，数据预处理，建立行走步数检测模型，并训练模型，最后利用行走步数检测模型进行步数检测。本发明利用无线信号在传输过程中会随人行走而产生信号变化的原理，通过提取无线信号的子载波中CSI的幅值和相位特征，建立指纹数据库。对数据库中幅值、相位信号都作降噪处理，对相位信号校准，把幅值与相位融合，将不同周期产生的不同大小的数据转变成相同大小格式，最后输入到predrnn网络中训练得到最终模型。采集新的行走数据，输入到训练好的模型中，将预测出的步数结果与实验中实际步数进行比较，验证模型的效果。实验结果表明本方法能在不需要佩戴其他设备的情况下，高精度的检测出人在室内行走的步数。
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公开(公告)号：CN113422660A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110525054.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: H04B17/309 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信号的步数检测方法，包括实验环境部署，数据采集，数据预处理，建立行走步数检测模型，并训练模型，最后利用行走步数检测模型进行步数检测。本发明利用无线信号在传输过程中会随人行走而产生信号变化的原理，通过提取无线信号的子载波中CSI的幅值和相位特征，建立指纹数据库。对数据库中幅值、相位信号都作降噪处理，对相位信号校准，把幅值与相位融合，将不同周期产生的不同大小的数据转变成相同大小格式，最后输入到predrnn网络中训练得到最终模型。采集新的行走数据，输入到训练好的模型中，将预测出的步数结果与实验中实际步数进行比较，验证模型的效果。实验结果表明本方法能在不需要佩戴其他设备的情况下，高精度的检测出人在室内行走的步数。
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公开(公告)号：CN111372211A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010164058.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的智能手机WiFi室内定位方法，属于室内定位与导航技术领域，包括如下步骤：进行实验环境部署；进行离线采集并训练；最后在线定位。本发明可以明显增加基于智能手机的室内定位系统的定位精度；可以达到抗动态环境噪声和设备固有噪声的效果；增强了基于智能手机的室内定位系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116012335A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310008301.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , H04N23/50 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi信号与视觉图像融合的室内人群计数方法，属于智能统计领域，包括如下步骤：步骤1、在室内环境中安装部署数据采集装置；步骤2、数据采集与预处理，对预处理后的数据集进行划分；步骤3、构建室内人群计数模型，并对其进行训练、验证和测试，得到最终的室内人群计数模型；步骤4、将人群计数模型应用于真实室内场景下的人群计算，通过室内部署的路由器和摄像头实时采集WiFi数据和图像数据，计算得到当前人群具体数目。本发明适应于大规模人群计数，能够准确、快速地估计出人群的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115358253A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210471594.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi信号的室内人群计数系统及方法，属于统计领域。本发明用采集到的WiFi信道状态信息(CSI)的幅值波动来描述室内人口的变化，实现基于Resnet网络算法的人群计数，其识别精度和稳定性较高且不需要其它传感器的辅助，大大降低了开发成本，广泛应用于人员密集场所的人员调配和关键时刻的预警情况，都需要能够准确、快速地估计出人群的数量；同时对该系统的性能进行了验证，实验结果表明该系统的性能比其他系统更好。
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公开(公告)号：CN112147573A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010959455.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于CSI的幅值和相位信息的无源定位方法，包括实验环境部署和数据采集，在室内部署一台无线路由器作为发射端，一台计算机作为接受机，设置n个测试点，由人站立在每个测试点50s，进行数据采集，采集到的数据建立指纹数据库S；数据预处理与特征融合，采用指纹数据库中的数据，分别对数据中的幅值和相位两个特征并行提取和预处理；通过Hampel滤波算法处理幅值信号特征，通过线性变换算法矫正相位信号特征，幅值信号特征和相位信号特征处理完后融合成特征矩阵；特征矩阵利用卷积神经网络进行模型训练，形成定位模型；利用定位模型进行测试点定位测试。本发明所提出的方法能够高精度感知用户所在位置，定位结果更加准确。
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