公开(公告)号：CN112147573A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010959455.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 陈正华 ,  肖玉玺 ,  李冰 ,  崔玮 ,  张乐 ,  王海霞 ,  卢晓

IPC: G01S5/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开一种基于CSI的幅值和相位信息的无源定位方法，包括实验环境部署和数据采集，在室内部署一台无线路由器作为发射端，一台计算机作为接受机，设置n个测试点，由人站立在每个测试点50s，进行数据采集，采集到的数据建立指纹数据库S；数据预处理与特征融合，采用指纹数据库中的数据，分别对数据中的幅值和相位两个特征并行提取和预处理；通过Hampel滤波算法处理幅值信号特征，通过线性变换算法矫正相位信号特征，幅值信号特征和相位信号特征处理完后融合成特征矩阵；特征矩阵利用卷积神经网络进行模型训练，形成定位模型；利用定位模型进行测试点定位测试。本发明所提出的方法能够高精度感知用户所在位置，定位结果更加准确。