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公开(公告)号：CN105416436A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510931092.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B62D63/04 , G01N29/265 , B60R11/00 , B60R2011/0092
Abstract: 本发明涉及一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置及其应用，包括行走机构、三维调节架、旋转驱动装置和全方位适应装置，在行走机构上设置所述的三维调节架，在三维调节架上设置所述的旋转驱动装置，旋转驱动装置与全方位适应装置连接。本发明全方位自动焊缝探伤仪驱动装置改变了传统人工进行焊缝探伤检测的作业模式，代替了人工探伤，实现了探伤检测的自动化，同时本发明利用全新设计的全方位适应装置并借助三维调节架可以在被探测面不平整或有轻微角度等情况时，自动调整探头位置，使探头始终与焊缝相切，提高了焊缝探伤的精度和效率。
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公开(公告)号：CN105416436B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510931092.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B62D63/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置及其应用，包括行走机构、三维调节架、旋转驱动装置和全方位适应装置，在行走机构上设置所述的三维调节架，在三维调节架上设置所述的旋转驱动装置，旋转驱动装置与全方位适应装置连接。本发明全方位自动焊缝探伤仪驱动装置改变了传统人工进行焊缝探伤检测的作业模式，代替了人工探伤，实现了探伤检测的自动化，同时本发明利用全新设计的全方位适应装置并借助三维调节架可以在被探测面不平整或有轻微角度等情况时，自动调整探头位置，使探头始终与焊缝相切，提高了焊缝探伤的精度和效率。
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公开(公告)号：CN105909294A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610519515.1
申请日：2016-07-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具备位姿检测与控制功能的液压支架及其工作方法，该液压支架包括控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀；利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该液压支架同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
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公开(公告)号：CN105736487A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610305310.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: F15B1/26 , F15B21/041 , F15B21/042
Abstract: 本发明涉及一种高效集成沉降、冷却和过滤吸附功能的一体化油箱及其应用，该一体化油箱包括箱体，箱体上方设有箱盖，箱盖上设有进油管和出油管，在箱体内设有过滤网，过滤网将箱体内部分隔成左、右两个腔室，在左腔室内设置有侧壁冷却管，进油管位于右腔室、出油管位于左腔室。箱体上还设置有旋转冷却吸附系统，可提高对液压油的冷却和吸附效果。本发明与现有技术相比，增加了可旋转冷却管、过滤网、可旋转冷却吸附系统，可以完成对液压油的杂质沉降、过滤和油液温度的冷却。同时，这些装置均放置于油箱的内部从而节省外部空间便于其他液压元件的布置，功能多样集成一体化，既提高了工作效率又节省工作空间。
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公开(公告)号：CN105649623A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610158160.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/20
CPC classification number: E21C35/20
Abstract: 本发明涉及一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用，包括铲板壳体和铲板头，所述铲板壳体上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头，通过伸缩机构带动铲板头往复运动。伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的一端连接铲板头。本发明带冲击功能的掘进机铲板在不影响铲板功能的情况下，增加了冲击功能，在铲板推进过程中，铲板可对物料进行冲击扰动，使物料堆松散，减小铲板推进力并减小对铲板前端的磨损，延长了铲板的使用寿命，同时提高了工作效率，其作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105927259B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610518997.9
申请日：2016-07-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种二柱式液压支架位姿检测与控制系统及其应用，该系统包括控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀；利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该系统同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
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公开(公告)号：CN105840218B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610373998.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种抗冲击双伸缩立柱及其应用，包括由外向内依次嵌套的一级缸、隔离缸、活动缸和活动中杆，在一级缸的顶部设有连通一级缸上腔的出液口，在活动缸的顶部设有连通活动缸下腔的回液口，在活动中杆上开设有连通一级缸下腔和活动缸上腔的通油腔，通油腔的底部设有开关通油腔的行程单向阀。本发明使用活动中杆代替传统的二级缸，提升了立柱的抗冲击性能，同时在一级缸上增加安全口和防胀口、在活动缸上增加控制口，以此来调节隔离缸和活动缸在伸缩过程中的运行状态，能够实现快速升、降柱，并能提供高主动初撑力，同时能够避免双伸缩立柱在运行过程中出现的胀缸现象，大大提高了双伸缩立柱运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN105201538A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510762042.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明涉及一种用于大采高液压支架顶梁的检修装置及其应用，包括升降千斤顶、检修平台、驱动杆、导向连杆和驱动千斤顶，升降千斤顶分别与液压支架顶梁和检修平台相铰接，驱动杆的一端与升降千斤顶铰接、另一端连接导向拉杆及驱动千斤顶，驱动千斤顶和导向连杆分别铰接在液压支架顶梁上。本发明解决了大采高液压支架井下顶梁阀组维修困难的现状，并将双伸缩千斤顶与检修平台、液压支架顶梁组合成平行四连杆机构，实现检修平台的二维旋转、升降动作，能够有效节约井下空间，避免妨碍采煤机的通行。同时单伸缩驱动千斤顶嵌入锁死机构并与平行四连杆机构组合，完成检修平台的二维平移驱动及锁位，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN106640156B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610860921.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D15/59
Abstract: 本发明涉及一种智能安装重型液压支架的工作方法，该工作方法基于一种智能安装设备，其包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统，控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业；本发明通过销轴孔定位组件中的激光灯组件获取液压支架底座、前连杆、后连杆上的铰接孔的坐标信息，在预设的坐标系内完成前连杆、后连杆的移动完成铰接孔的对中，并使用安装执行系统中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入铰接孔内，完成重型液压支架的智能安装。本工作方法替代了传统的液压支架安装方式，节省人力物力，实现了智能化控制，同时安装精度高，并能提升安装效率。
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公开(公告)号：CN106014466A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610519643.6
申请日：2016-07-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于二柱式液压支架位姿检测与控制的方法，该方法借助由控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀组成的检控系统，利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，控制器根据最优动作规则表优选出最优动作方案，并采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该系统同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
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