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公开(公告)号：CN106545353B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710019072.4
申请日：2017-01-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明涉及一种液压支架安装机构及其应用，包括顶梁移位机构和掩护梁组装件推移机构，顶梁移位机构用以支撑移动顶梁，掩护梁组装件推移机构用以支撑移动掩护梁、前连杆和后连杆，顶梁移位机构与掩护梁组装件推移机构相互配合完成顶梁、底座、掩护梁、前连杆和后连杆的组装。本发明液压支架安装机构设计巧妙、结构独特，可实现液压支架的智能安装，能够满足大多数液压支架的安装，整个安装过程操作简便，无需人力，大大提高了安装效率，同时整个安装过程稳定性和安全性高。本发明安装机构可普遍适用于支架宽度一定范围内各种型号(即不同高度)液压支架的安装，具有广泛的推广性，从而可实现液压支架安全、高效的安装。
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公开(公告)号：CN106014466B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610519643.6
申请日：2016-07-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于二柱式液压支架位姿检测与控制的方法，该方法借助由控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀组成的检控系统，利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，控制器根据最优动作规则表优选出最优动作方案，并采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该系统同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
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公开(公告)号：CN106545353A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710019072.4
申请日：2017-01-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D23/16
CPC classification number: E21D23/16
Abstract: 本发明涉及一种液压支架安装机构及其应用，包括顶梁移位机构和掩护梁组装件推移机构，顶梁移位机构用以支撑移动顶梁，掩护梁组装件推移机构用以支撑移动掩护梁、前连杆和后连杆，顶梁移位机构与掩护梁组装件推移机构相互配合完成顶梁、底座、掩护梁、前连杆和后连杆的组装。本发明液压支架安装机构设计巧妙、结构独特，可实现液压支架的智能安装，能够满足大多数液压支架的安装，整个安装过程操作简便，无需人力，大大提高了安装效率，同时整个安装过程稳定性和安全性高。本发明安装机构可普遍适用于支架宽度一定范围内各种型号(即不同高度)液压支架的安装，具有广泛的推广性，从而可实现液压支架安全、高效的安装。
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公开(公告)号：CN105927259A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610518997.9
申请日：2016-07-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种二柱式液压支架位姿检测与控制系统及其应用，该系统包括控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀；利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该系统同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
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公开(公告)号：CN105221795B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510762554.X
申请日：2015-11-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带有压力平衡装置的流体配比阀及其应用，该流体配比阀包括壳体，在壳体内设置有相连通的第一阀腔和第二阀腔，在第一阀腔内设置有压力平衡单元，在第二阀腔内设置有中心阀体和中心阀芯，中心阀体上设置有A阀体入口和B阀体入口，中心阀芯上设置有分别与A阀体入口和B阀体入口相配合的A阀芯入口和B阀芯入口，通过中心阀芯在中心阀体内的角度旋转来调节A流体和B流体的流通面积，进而调节两种流体的配比，通过中心阀芯的直线位移来调节混合流体的流出量。该阀能够任意设置混合后的体积比例，同时能够调节混合流体的流出量，其效率更高，时效性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105649623B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610158160.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明涉及一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用，包括铲板壳体和铲板头，所述铲板壳体上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头，通过伸缩机构带动铲板头往复运动。伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的一端连接铲板头。本发明带冲击功能的掘进机铲板在不影响铲板功能的情况下，增加了冲击功能，在铲板推进过程中，铲板可对物料进行冲击扰动，使物料堆松散，减小铲板推进力并减小对铲板前端的磨损，延长了铲板的使用寿命，同时提高了工作效率，其作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN105909294B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610519515.1
申请日：2016-07-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具备位姿检测与控制功能的液压支架及其工作方法，该液压支架包括控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀；利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该液压支架同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
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公开(公告)号：CN106640156A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610860921.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D15/59
CPC classification number: E21D15/58
Abstract: 本发明涉及一种智能安装重型液压支架的工作方法，该工作方法基于一种智能安装设备，其包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统，控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业；本发明通过销轴孔定位组件中的激光灯组件获取液压支架底座、前连杆、后连杆上的铰接孔的坐标信息，在预设的坐标系内完成前连杆、后连杆的移动完成铰接孔的对中，并使用安装执行系统中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入铰接孔内，完成重型液压支架的智能安装。本工作方法替代了传统的液压支架安装方式，节省人力物力，实现了智能化控制，同时安装精度高，并能提升安装效率。
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公开(公告)号：CN105736487B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610305310.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高效集成沉降、冷却和过滤吸附功能的一体化油箱及其应用，该一体化油箱包括箱体，箱体上方设有箱盖，箱盖上设有进油管和出油管，在箱体内设有过滤网，过滤网将箱体内部分隔成左、右两个腔室，在左腔室内设置有侧壁冷却管，进油管位于右腔室、出油管位于左腔室。箱体上还设置有旋转冷却吸附系统，可提高对液压油的冷却和吸附效果。本发明与现有技术相比，增加了可旋转冷却管、过滤网、可旋转冷却吸附系统，可以完成对液压油的杂质沉降、过滤和油液温度的冷却。同时，这些装置均放置于油箱的内部从而节省外部空间便于其他液压元件的布置，功能多样集成一体化，既提高了工作效率又节省工作空间。
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公开(公告)号：CN105840218A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610373998.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种抗冲击双伸缩立柱及其应用，包括由外向内依次嵌套的一级缸、隔离缸、活动缸和活动中杆，在一级缸的顶部设有连通一级缸上腔的出液口，在活动缸的顶部设有连通活动缸下腔的回液口，在活动中杆上开设有连通一级缸下腔和活动缸上腔的通油腔，通油腔的底部设有开关通油腔的行程单向阀。本发明使用活动中杆代替传统的二级缸，提升了立柱的抗冲击性能，同时在一级缸上增加安全口和防胀口、在活动缸上增加控制口，以此来调节隔离缸和活动缸在伸缩过程中的运行状态，能够实现快速升、降柱，并能提供高主动初撑力，同时能够避免双伸缩立柱在运行过程中出现的胀缸现象，大大提高了双伸缩立柱运行过程中的安全性。
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