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公开(公告)号：CN119882575A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360780.9
申请日：2025-03-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于机器人控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于双重预分割的大规模物联网数据收集系统及方法。所述方法包括：对物联网中的传感器节点进行预分割，将监测区域内的所有传感器节点划分为多个簇，每个簇由一个簇头节点管理；根据无人机数量和数据分布特征，将监测区域划分为多个子区域；基于深度强化学习为无人机群设计无碰撞的飞行路径；无人机根据路径规划过程提供的飞行路径，在检测区域内移动，访问传感器节点并收集数据；同时记录已访问节点和未访问节点的状态。本发明在大规模复杂的物联网环境下，远少于传感器节点数量的无人机即可实现大量数据的采集，并合理规划无人机路径实现无碰撞规划，高效完成节点数据的采集任务。
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公开(公告)号：CN118748807B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410676273.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
Abstract: 本发明涉及水下无线通信安全领域，公开了一种基于近端策略优化的双无人船系统水下通信保密方法，该方法考虑到了水下环境中隐蔽窃听者的存在，通过一艘无人船提供通信服务，另一艘无人船提供友好干扰，实现了有效降低指定区域内窃听者的成功率，显著提高了系统的保密性。本发明提出基于近端策略优化(PPO)的联合优化算法，同时优化无人船轨迹及发射功率，从而显著提升系统的平均保密率。本发明的方法不仅提高了通信的灵活性和适应性，避免了因海洋环境对传统通信节点的影响而造成的通信中断和信号阻塞，还通过联合优化算法保证了系统的通信性能，使得无人船能够在海洋环境中长期连续作业，降低了构建水下无线通信系统的总体成本。
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公开(公告)号：CN118368596B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410619186.2
申请日：2024-05-18
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
Abstract: 本发明涉及无人机安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面与人工噪声的无人机辅助安全通信方法，该方法整合人工噪声与RIS技术，优化无人机通信系统，以增强合法通信并干扰非法窃听。采用基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的双模式联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置和人工噪声的干扰功率。以最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道容量差，从而增强物理层通信安全性。与现有技术相比，本发明利用人工噪声与RIS的协同优势，提升了通信的效率和可靠性，增强了系统的适应性和灵活性，有效应对复杂多变的通信环境。
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公开(公告)号：CN119694591A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411772408.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G16H70/40 , G16H50/70 , G06F18/2415 , G06F18/2137 , G06N3/042 , G16B15/30
Abstract: 一种基于序列属性提取和图神经网络的药物靶点关联预测方法，涉及药物‑靶点预测领域。该方法采用预测模型SaeGraphDTI，整体架构包括序列属性提取器、图编码器以及图解码器；将药物及靶点的初始序列输入至序列属性提取器，将长度不一致的序列提取为长度一致、位置对齐的属性序列；随后将药物及靶点的特征序列输入至图编码器，节点信息进行对应的更新获取基于网络拓扑结构的特征表达；最终输入至图解码器，通过图解码器计算特定药物‑靶点边存在的概率做出预测。本发明结合了药物和靶点的序列属性及关联网络的拓扑属性，展现了其在复杂关系网络中进行特征提取和更新的有效性，在多数关键指标上取得了进步。
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公开(公告)号：CN119693275A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411743423.2
申请日：2024-11-30
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T7/10 , G06V10/52 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明是一种基于检测网络与滤波融合的内窥镜图像反光修复方法，属于医学图像计算机处理技术领域。本发明方法致力于改善内窥镜图像中镜面反射的检测和去除，检测阶段采用了TransUnet的变体，结合了U‑Net和Transformer架构；它包括Atrous空间金字塔池化（ASPP）、信息瓶颈（IB）和卷积块注意力模块（CBAM）。这些增强功能提高了镜面高光的可辨识性，并解决了内窥镜数据集中的弱泛化问题。在去除阶段，本发明设计了一种针对去除镜面反射的增强中值滤波模块。该模块首先对修复区域应用高斯模糊，然后从非反射区域计算颜色信息。所提出的方法有效地从内窥镜图像中消除了镜面反射，为临床医生提供了更清晰、更准确的视觉信息，有利于提高诊断精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119675964A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411872488.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明属于网络安全领域，公开了一种针对风力发电系统零动态攻击的防御方法，包括：构建风力发电系统的数学模型；在风力发电系统中引入增益调度PI控制器和电子可调无源元件，电子可调无源元件为可控电感模块和可控电容模块，其作用是调节系统的电感和电容；设计零动态攻击信号，并将其注入系统中，并分析零动态攻击的破坏性因素；对设计的零动态攻击信号实施防御，动态调整并优化元件调整系数的参数取值从而调节电感和电容，将不稳定零点转换为稳定零点，削弱零动态攻击的破坏性，实现防御。该方法使得系统能够在复杂环境中保持稳定运行，克服了现有技术的依赖局限，增强了防御的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119628884A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411669949.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种针对自动电压调节器的强化零动态攻击方法，该方法综合分析了零动态攻击破坏性的影响因素，通过修改攻击信号，牺牲一定的隐蔽性来增强零动态攻击的破坏性。利用传递函数表征自动电压调节器输入信号和输出信号之间的关系模型，分析零动态攻击的破坏性影响因素，调节攻击信号的系数矩阵并增加附加项，构建强化零动态攻击信号，对自动电压调节器发起强化零动态攻击。与现有的零动态攻击方法相比，本发明设计的强化零动态攻击破坏性更强，可选择的攻击对象更广泛。
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公开(公告)号：CN110503697B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910749361.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机噪声机制的虹膜特征隐藏方法，其实现的具体步骤为：基于小波变化的过零检测和编码方法对虹膜特征提取及预处理；基于可控加噪机制的差分隐私算法实现虹膜生物特征隐藏；基于哈希算法验证差分隐私保护后的虹膜图像与原始数据之间的相似性。本发明基于差分隐私度量提出了一种隐私保护方法，以保护虹膜图像隐私，提高虹膜图像发布时的安全性，并避免隐私泄露的风险；提出了一种基于哈希算法的验证虹膜图像相似度的方法，用于比较施加随机噪声机制后的虹膜图像与虹膜原图的相似度。
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公开(公告)号：CN115527261A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211337265.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种小样本鲁棒人脸识别的子空间交叉表示方法，基于不同环境下采集人脸图像矩阵A和B组成的各样本对，分别计算其对应矩阵秩rA和rB，执行奇异值分解得到子空间生成器DA和DB，应用子空间生成器对个图像矩阵A和B进行交叉表示，结合预设核范数模型求解计算稀疏系数αAB和αBA，最后应用相似度量公式计算得到人脸图像矩阵组相似度sim(A,B)，如此在少量样本人脸识别的实际应用中，生成完整的描述单个子空间的基，从而获取到足够的个体样本来减少表示误差，并提高的提高了小样本矩阵回归性能和人脸识别准确率，降低算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN113620017B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110959685.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板。本发明通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板，使得转动盘转动时起到调整方位的作用，固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运需求。
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