一种基于近端策略优化的双无人船系统水下通信保密方法

    公开(公告)号:CN118748807B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202410676273.1

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明涉及水下无线通信安全领域,公开了一种基于近端策略优化的双无人船系统水下通信保密方法,该方法考虑到了水下环境中隐蔽窃听者的存在,通过一艘无人船提供通信服务,另一艘无人船提供友好干扰,实现了有效降低指定区域内窃听者的成功率,显著提高了系统的保密性。本发明提出基于近端策略优化(PPO)的联合优化算法,同时优化无人船轨迹及发射功率,从而显著提升系统的平均保密率。本发明的方法不仅提高了通信的灵活性和适应性,避免了因海洋环境对传统通信节点的影响而造成的通信中断和信号阻塞,还通过联合优化算法保证了系统的通信性能,使得无人船能够在海洋环境中长期连续作业,降低了构建水下无线通信系统的总体成本。

    一种针对风力发电系统零动态攻击的防御方法

    公开(公告)号:CN119675964A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411872488.7

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明属于网络安全领域,公开了一种针对风力发电系统零动态攻击的防御方法,包括:构建风力发电系统的数学模型;在风力发电系统中引入增益调度PI控制器和电子可调无源元件,电子可调无源元件为可控电感模块和可控电容模块,其作用是调节系统的电感和电容;设计零动态攻击信号,并将其注入系统中,并分析零动态攻击的破坏性因素;对设计的零动态攻击信号实施防御,动态调整并优化元件调整系数的参数取值从而调节电感和电容,将不稳定零点转换为稳定零点,削弱零动态攻击的破坏性,实现防御。该方法使得系统能够在复杂环境中保持稳定运行,克服了现有技术的依赖局限,增强了防御的鲁棒性。

    一种针对自动电压调节器的强化零动态攻击方法

    公开(公告)号:CN119628884A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411669949.0

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种针对自动电压调节器的强化零动态攻击方法,该方法综合分析了零动态攻击破坏性的影响因素,通过修改攻击信号,牺牲一定的隐蔽性来增强零动态攻击的破坏性。利用传递函数表征自动电压调节器输入信号和输出信号之间的关系模型,分析零动态攻击的破坏性影响因素,调节攻击信号的系数矩阵并增加附加项,构建强化零动态攻击信号,对自动电压调节器发起强化零动态攻击。与现有的零动态攻击方法相比,本发明设计的强化零动态攻击破坏性更强,可选择的攻击对象更广泛。

    一种用于工业自动化传输设备的搬运机构

    公开(公告)号:CN113620017B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202110959685.2

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,包括安装架,所述安装架上端安装有第一步进电机,所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘,所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机,所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板,所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒,两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴,所述滑动轴的下端共同固定有连接板。本发明通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板,使得转动盘转动时起到调整方位的作用,固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处,从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题,可以更好的适应不同位置的搬运需求。

    一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法

    公开(公告)号:CN118138175A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410433172.1

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明涉及无人机防窃听安全通信技术领域,公开了一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法,通过整合RIS技术至无人机通信系统,利用其智能控制反射特性,显著提升了通信安全性。本发明采用深度强化学习的联合优化框架,同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置及用户调度策略,最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道差异,增强物理层的通信安全性。还建立了直射信道遮蔽概率模型,并通过设计高效的状态、动作和奖励表示,将通信安全优化问题转化为强化学习问题,使用近端策略优化方法求解。本发明在提高通信安全性的同时,也显著提升了通信效率和质量,并通过无人机的灵活部署和RIS的智能调控,增强了系统的适应性和灵活性。

    一种窃听攻击下无人机中继安全通信优化系统

    公开(公告)号:CN116938314A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310839844.4

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种窃听攻击下无人机中继安全通信优化系统,旨在解决当前UAV不能在新环境的不断变化来实时调整飞行轨迹和不能实现保密率最大化的技术问题,包括无人机无线通信系统:无人机无线通信系统为UAV无线通信系统,当有窃听节点时,通过经由UAV使机密信息从地面基站到地面上合法接受节点进行传递;强化学习系统:强化学习通过与周围环境进行互动来学习,从而可以做出最佳决策,强化学习算法属于机器学习中的无监督学习,智能体(agent)只能通过对环境的观察和反馈来不断调整自己的行为以获得最优的回报。本发明采用Q‑learning算法作为强化学习方法,通过学习和优化UAV的飞行策略,使其在保持与目标节点通信的同时,尽量避开窃听者,从而提高通信保密性能。

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