无人船能量管理方法及系统

    公开(公告)号:CN107017693B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201710415159.3

    申请日:2017-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统,利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行;将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能,为永磁同步电机供电,并且,在蓄电池和超级电容供电的期间,执行以下能量分配过程:永磁同步电机在启动时,控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态,并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态,输出直流电能;在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时,调节所述第一开关和第二开关的通断时序,使蓄电池的输出电流ie=ce(t)iqref,使超级电容的输出电流ic=cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配,有效提升了电动无人船的加速性能,满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。

    采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN102103088A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:CN201010605115.5

    申请日:2010-12-27

    Abstract: 本发明提供一种采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置及测量方法,通过对固定体积的水样持续不断地施加臭氧,使其进行化学需氧反应,通过测量反应过程中产生的总光强来精确地测算出水质化学需氧量。测量装置的主体是一密光的反应腔体,反应腔体上设有进水口、出水口和通气孔,反应腔体的一侧是透镜,反应腔体的下面为所述暴气片,暴气片与臭氧气室连通,进水口和出水口与水样换路装置连接,光电传感器安装在反应腔体之外透镜的焦点处,光电传感器的输出信号端口连接到数据处理电路,数据处理电路与控制电路连接,控制电路的控制信号输出端连接所述水样换路装置。适应于高COD值水样的测量,测量结果不依赖泵的流量,测试精度高。

    船舶气象仪测试系统
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101776773B

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201010113037.7

    申请日:2010-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种船舶气象仪测试系统,包括用于测试船舶气象仪中主仪器运行状态的主仪器检测模块、用于测试船舶气象仪中传感器运行状态的传感器检测模块、以及与所述主仪器检测模块和传感器检测模块连接通信的信息处理终端。本发明的船舶气象仪测试系统针对目前船舶上普遍使用的气象仪器进行专门设计,能够很好地完成船舶气象仪的故障测试任务,缩短船舶气象仪的测试诊断时间,满足船舶气象仪的快速维修要求,操作简便,测试效率高,大大降低了气象仪的维修费用。

    高精度激光干涉式水听器
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102103011A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:CN201010549476.2

    申请日:2010-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种高精度激光干涉式水听器,具有精度高、造价低、续航时间长等优点,包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统以及供电系统;在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片;其中,所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧,且平面反射镜水平设置,其顶面设置有压电陶瓷;所述振动片竖直设置,且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜,振动片的外表面贴附有压电复合材料;在所述控制系统中包含有光电二极管和电荷放大电路,通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器;控制器用于计算被测声信号的振幅,并通过压电陶瓷驱动电路连接所述的压电陶瓷。

    船舶气象仪测试系统
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101776773A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN201010113037.7

    申请日:2010-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种船舶气象仪测试系统,包括用于测试船舶气象仪中主仪器运行状态的主仪器检测模块、用于测试船舶气象仪中传感器运行状态的传感器检测模块、以及与所述主仪器检测模块和传感器检测模块连接通信的信息处理终端。本发明的船舶气象仪测试系统针对目前船舶上普遍使用的气象仪器进行专门设计,能够很好地完成船舶气象仪的故障测试任务,缩短船舶气象仪的测试诊断时间,满足船舶气象仪的快速维修要求,操作简便,测试效率高,大大降低了气象仪的维修费用。

Patent Agency Ranking