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公开(公告)号：CN109917151B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910103307.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01P5/00 , G01P13/02 , G06F30/15 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态权值分配的船舶相对风融合算法，该算法把分布于船舶上不同位置的多个传感器测量值的加权系数分为静态加权因子和动态加权因子两部分，由各观测时刻的测量数据实时计算各个传感器的权值，本发明所公开的融合算法能够有效地去粗取精并提高测量精度。试验数据验证表明该算法能够实时动态调整权重，有效降低加权融合值的误差，从而为船舶气象仪相对风的测量提供了一种有效且实现简单的数据融合算法。
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公开(公告)号：CN109683619A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910109784.4
申请日：2019-02-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种基于图形参数化的机器人路径规划方法及系统。规划方法包括：用户根据图形分类绘制方法绘制当前家居的分布图，获得家居分布图；将房屋布局的任意点确定为机器人的起始位置；根据家居分布图确定起始位置在房间中的坐标位置和起始行走路径朝向；根据分布图和所述机器人的外形几何尺寸，将房屋布局进行图形化分解和栅格化处理；预定义规划行走路线，获得预先规划路线；机器人按照预先规划路线行走，判断是否触碰障碍物；当沿当前路径行走过程中触碰到障碍物时，修正分布图的约束参数，获得修正约束参数；根据修正约束参数确定下一步行走的策略。基于参数化、图形化、可控化的人机交互的路径规划手段，提高了机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN105067284B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510564297.9
申请日：2015-09-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种行车实验台及测量机构，包括槽框架及盖板、合页门、围栏和滑触线接线臂、包括支架、测杆和旋转机构；所述测杆上端连接旋转机构；所述滑触线接线臂安装在槽框架及盖板右侧端；所述合页门设置在槽框架及盖板上端；所述围栏在槽框架及盖板四边各设置有一个；所述旋转机构固定安装在支架顶端；所述测杆下端插设在固定安装于支架上的轴承内。该行车实验台，改变了现有技术中行车实验台结构复杂不易于实现实验的效果；整体设计新颖，实用性强，易于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199519A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610593025.6
申请日：2016-07-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种超短基线五基元立体空间基阵，包括5个水声换能器基元，分别位于空间五面体的各顶点，其中4个水声换能器基元位于一个水平平面内的四个顶点，成方形布局；共面的4个基元中对角的2个基元分别与第5个基元构成竖直方向的定位平面，形成2个竖直方向的定位基准面。定位时，利用水平面的任意三点可构成正交坐标系，也可利用四点构成水平正交坐标系；同时，利用水平面上任意两点对角基元与第五基元构成竖直方向定位基阵面；用不同基阵面进行联合定位，分别求取目标方位值，然后可以通过坐标变换，将各局部坐标系的定位结果转换到一个统一的全局定位坐标系下进行数据融合，作为所测量目标的最终方位值。
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公开(公告)号：CN103712819B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310707532.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N1/02
Abstract: 一种利用深海海水自身的水压作为外部驱动力，实现动力获取，从而实现深海硬质沉积物样本获取的利用静水压力获取深海振动力的装置及其控制方法。技术方案是：其特征是由外壳（1）、喷嘴（2）、叶轮（3）、排水仓（4）和振动力传递接口（5）组成，其中，喷嘴（2）位于外壳（1）侧壁上；叶轮（3）位于外壳（1）内，叶轮（3）安装在轴（6）上，轴（6）两端安装在轴承座（7）上，在叶轮（3）的两端分别设置有偏心块（8）；排水仓（4）安装在外壳（1）的下面，所述排水仓（4）设置有密封电池组（9）。本发明还公开了其控制方法。
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公开(公告)号：CN204122155U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420180744.1
申请日：2014-04-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B01L9/02
Abstract: 一种结构简单、防止颤振以及提高测量精度的新型的实验水槽用行车实验台装置。技术方案是：其特征是由行车（1）、实验台（2）和车轮（3）组成，其中，实验台（2）安装在行车（1）上面，车轮（3）安装在行车的底部，所述行车的中部设置一凸起表面（4），在所述凸起表面（4）上设置有水中仪器固定孔（5）。所述实验台（2）位于行车（1）的一侧端。
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公开(公告)号：CN202433039U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201220003758.7
申请日：2012-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID的环境参数测量装置，包括环境参数无线传感模块、阅读器和上位计算机系统；在所述环境参数无线传感模块中包含有用于检测环境参数的传感器以及将传感器检测输出的环境参数以射频信号的形式发射输出的射频卡；所述射频卡与阅读器建立无线链接，通过阅读器接收射频卡发出的射频信号，并进行信号转换后传输至所述的上位计算机系统。本实用新型将RFID技术应用于仓库内部的温湿度检测过程中，结合目前大型粮仓、设备仓库普遍使用的温度、湿度传感器进行环境参数测量装置的专门设计，不仅能够很好地完成自动检测仓库温度和湿度的任务，而且大大缩短了仓库环境参数的检测时间，节约了大量的人力、物力。
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