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公开(公告)号:CN102673985A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210161002.X
申请日:2012-05-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B65G43/10
Abstract: 本发明公开了一种多皮带系统的流程设计方法,包括步骤:对系统中的每一台设备定义唯一的设备号;根据不同的物料传输路线,利用设备号定义出各种输送流程,并对每一个输送流程定义唯一的流程号,形成流程表;定义一个数组,用于存放所选中的流程号以及该流程的所属设备和设备状态;针对每台设备编写独立的启停控制程序;选择流程号i,针对流程号i查询流程表,将流程号i与其所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中,并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态;向流程号i中的各设备发送启动命令,并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。本发明的流程选择控制方法编程简单、调试方便,易于升级,可适用于任何皮带输送系统中。
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公开(公告)号:CN102103088A
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201010605115.5
申请日:2010-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置及测量方法,通过对固定体积的水样持续不断地施加臭氧,使其进行化学需氧反应,通过测量反应过程中产生的总光强来精确地测算出水质化学需氧量。测量装置的主体是一密光的反应腔体,反应腔体上设有进水口、出水口和通气孔,反应腔体的一侧是透镜,反应腔体的下面为所述暴气片,暴气片与臭氧气室连通,进水口和出水口与水样换路装置连接,光电传感器安装在反应腔体之外透镜的焦点处,光电传感器的输出信号端口连接到数据处理电路,数据处理电路与控制电路连接,控制电路的控制信号输出端连接所述水样换路装置。适应于高COD值水样的测量,测量结果不依赖泵的流量,测试精度高。
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公开(公告)号:CN112351108B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011292912.2
申请日:2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/025 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及冰块生产技术领域,具体地说,涉及一种适用于冰场的实时监控系统。包括基础感知单元、网络通信单元、联合管控单元和功能应用单元;基础感知单元用于通过传感器实时采集状态信息;网络通信单元用于在系统各层之间建立信息传输的通道;联合管控单元用于将监控系统与搬运系统、遥控系统及门禁系统进行联合管控;功能应用单元用于通过人机交互终端进行状态查看、参数设置、数据处理及异常反馈操作。本发明设计可以实时了解设备的运行状态,也可以预测故障以排除隐患,还可以对冰场内的异常状况进行迅速定位和排查,保证整个冰场的正常运行,降低运营成本,提高生产效率,实现安全、稳定、高效的生产运行模式。
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公开(公告)号:CN112456332B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202011290373.9
申请日:2020-11-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及冰块生产技术领域,具体地说,涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元;还包括一种冰块运载吊具,包括夹具,夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具,并设计对应的冰块运载纠偏系统,可以实时监测夹具的平衡情况,在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正,时刻保持夹具平衡,降低冰块滑落的概率,同时减少现场工人的工作量,给工人提高更安全的工作环境,并避免夹具受损,延长夹具的使用寿命,从而提高冰块运载效率、降低生产成本。
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公开(公告)号:CN112573372A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011290658.2
申请日:2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明涉及起重领域和冰块生产技术领域,具体为一种起吊过程中防止冰块摇摆的装置,包括采用金属制成的固定底座和对称设置于固定底座顶部两侧的固定架,固定底座的顶面开设有截面呈凹形的移动滑槽,固定架的底部安装有与移动滑槽截面尺寸相适配且滑动配合的滑动底座,升降滑槽的内壁两侧对称开设有滑动槽,两个固定架的升降滑槽内均安装有冰块夹紧机构。本发明通过设置的两根固定架可以将夹持冰块的固定夹具进行固定,再通过设置的冰块夹紧机构可以进行微调,两个调节螺杆可以将夹持冰块的夹具进行夹紧,在起吊机提起冰块的过程中,升降座沿着滑动槽进行线性移动,不会发生偏移,提高起吊过程中的稳定性和安全性,节省人力资源。
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公开(公告)号:CN112520560A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011290662.9
申请日:2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及起吊技术和冰块生产技术领域,具体为一种夹具失衡后的自动纠正恢复方法,具体包括如下步骤:将切割后的冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上;在将冰块夹具的两个夹板分别设置于两侧的冰块上,通过活动夹板将冰块进行夹持,将冰块夹具提升3‑5cm,根据气泡水平仪上气泡的位置,调整行吊挂钩机构在冰块夹具顶部扇给的位置,直至气泡水平仪上气泡处于正中位置。本发明通过在顶座上设置的挂钩,可直接挂接于行吊上进行移动,通过设置的纠偏滑动座与行吊挂钩滑槽的配合,可以调整挂钩的位置,防止在装上冰块后冰块夹具发生倾斜,纠偏滑动座通过限位插销依次穿过限位插孔和插槽固定于顶座上,提高结构的稳定性和运输的安全性。
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公开(公告)号:CN112468561A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011290645.5
申请日:2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于起吊技术和远程控制技术领域,尤其涉及一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统,包括交互建网模块、安全保护模块、计算控制调节模块和中心控制模块,交互建网模块用于远程遥控网络的建立和设备之间交互关系的修改设定,安全保护模块用于对设备的异常保护报警和交互网络信息传递的安全保护,计算控制调节模块用于计算调整机构的运动速度,中心控制模块用于设立远程控制端远距离对系统中的设备进行控制调整。通过建立设备之间以及设备与控制中心之间的交互作用来实现对设备的远程控制。
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公开(公告)号:CN103235594B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310112277.9
申请日:2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法,包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器,在轨道往复车上安装有永磁铁,在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关,所述轨道往复车在到达轨道起点位置时,轨道往复车上的永磁铁刚好被所述的磁性限位开关所感应;所述控制器根据多圈式绝对值旋转编码器和磁性限位开关反馈的检测信号计算轨道往复车的当前牵引位置。本发明的牵引控制系统位置校正计算方法不仅解决了由于旋转编码器计数过零点所导致的牵引位置计算错误的问题,而且系统结构设计简单,成本低,故障环节少,可靠性高,为物品的准确定位输送提供了有力的技术保证。
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公开(公告)号:CN112456332A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011290373.9
申请日:2020-11-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东齐利得重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及吊运技术领域,具体地说,涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏系统。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元;还包括一种冰块运载吊具,包括夹具,夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具,并设计对应的冰块运载纠偏系统,可以实时监测夹具的平衡情况,在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正,时刻保持夹具平衡,降低冰块滑落的概率,同时减少现场工人的工作量,给工人提高更安全的工作环境,并避免夹具受损,延长夹具的使用寿命,从而提高冰块运载效率、降低生产成本。
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公开(公告)号:CN112406919A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011292931.5
申请日:2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械和冰块生产技术领域,具体为一种搬运车运行平稳的装置,包括用于运输冰块的冰块搬运车和设置于冰块搬运车底部的若干节首尾依次连接的运行车轨,冰块搬运车的底部安装有四个呈正方形排列的车轮,每个运行车轨包括两条平行的第一底座和第二底座,第一底座和第二底座的顶面均开设有与车轮宽度尺寸相适配的运行凹槽。本发明通过设置的运行车轨,运行车轨可采用减震材料制成,可以为冰块搬运车提供平稳的轨道,从而使得冰块搬运车移动更加安全平稳,保障冰块的完整,同时运行车轨的第一底座和第二底座的间距可以通过调节螺杆进行调整,适合不同宽度的搬运车使用,通过若干节首尾依次连接的运行车轨,可以根据运输的路程从而拼接。
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