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公开(公告)号：CN105842005B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610198562.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种可以原位、快速、循环采集孔隙水并能在线原位检测沉积物孔隙水中气体成分及含量的海洋沉积物孔隙水采集及气体在线原位检测装置。技术方案是：其特征是由配重（1）、壳体（2）、气瓶（17）和单层采样点装置（13）组成，其中，所述配重（1）和壳体（2）连接，在配重（1）上设置有电源和信号通道装置（18）；所述气瓶（17）和单层采样点装置（13）安装在壳体（2）内部，气瓶（17）和单层采样点装置（13）连接。本发明还公开了其控制方法。
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公开(公告)号：CN103235594B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310112277.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关，所述轨道往复车在到达轨道起点位置时，轨道往复车上的永磁铁刚好被所述的磁性限位开关所感应；所述控制器根据多圈式绝对值旋转编码器和磁性限位开关反馈的检测信号计算轨道往复车的当前牵引位置。本发明的牵引控制系统位置校正计算方法不仅解决了由于旋转编码器计数过零点所导致的牵引位置计算错误的问题，而且系统结构设计简单，成本低，故障环节少，可靠性高，为物品的准确定位输送提供了有力的技术保证。
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公开(公告)号：CN107017693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号：CN112241170A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011041816.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于无人艇自稳定技术领域，提供了基于并联六自由度平台的无人艇自稳定系统，包括无人艇艇体、无人艇信息采集系统、自稳控制系统和设置于无人艇艇体的六自由度平台。无人艇信息采集系统能够采集和处理无人艇艇体的航行状态信息数据，自稳控制系统解析处理后的航行状态信息数据发出控制指令，六自由度平台接受控制指令并输出用于补偿无人艇艇体倾覆力矩的补偿力矩，进而使无人艇艇体时刻保持平稳，更好的完成相应的环境感知、地形测绘、扫雷、反潜等科研和军事任务。
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公开(公告)号：CN111675106A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010758128.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明适用于抓斗技术领域，提供了基于物联网的智慧抓斗系统及监控方法；包括：抓斗、抓斗视频影像系统、抓斗物探系统、抓斗起重监控保护系统和物联网数据采集控制系统；抓斗视频影像系统用于将现场影像实时远传至控制室；抓斗物探系统用于对抓斗所抓取物外形及质地处理分析，自动判断被抓取物的距离及形状；抓斗起重监控保护系统用于对抓斗起升电机电源、开闭斗电机电源、抓斗钢丝绳拉力、抓斗过载、钢丝绳断裂和变频器进行监控；物联网数据采集控制系统用于远程数据采集、监察、控制，并可对数据进行记录回追，判定事故原因，对上述系统进行控制。本发明实现对抓斗的远程智慧监控功能，进而对抓斗进行全面监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105617883B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610002400.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用氢氧化铝胶体进行聚丙烯滤膜亲水改性的方法，取表面活性剂溶液对滤膜进行表面预处理，然后用水对滤膜表面进行清洗，将清洗后的滤膜固定于涂覆容器中，使滤膜的待涂覆表面与氢氧化铝胶体流向平行，对所述涂覆容器保持恒温，控制涂覆温度；利用水力循环的方式将氢氧化铝胶体涂覆在滤膜表面，得到表面具有纳米结构的亲水改性的滤膜。本发明有效降低了滤膜表面与纯水的接触角，提高润湿性能，提高其抗污染性能的方法。
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公开(公告)号：CN107720883A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711104324.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: C02F1/40 , B01D17/02 , B01D17/032
CPC classification number: C02F1/40 , B01D17/02 , B01D17/0214 , C02F2209/42
Abstract: 本发明公开了一种简易实验室用油水分离装置，包括油水分离罐，所述油水分离罐的罐体上部侧壁设有油水混合液入口，罐体的底部设有排水口，罐体的中下部侧壁设有排油口，罐体内位于所述油水混合液入口处连接有混合液体缓流装置；所述罐体侧壁位于排油口下方间隔设有两个水位传感器；罐体侧壁位于排油口上方间隔设有两个油位传感器；所述油水混合液入口、排水口以及排油口的管道上均设有电控阀，所述水位传感器、油位传感器以及电控阀均与控制系统连接，本发明所公开的油水分离装置克服混合液体直接流入对于罐体内部液体造成的冲击，更便于油水的分离；同时具备装置小型化，结构简单、功能齐全等优点，为实验室油水分离操作提供很好的平台环境。
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公开(公告)号：CN103935504A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410094241.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种能够简化舵机机构、减小装置的体积且节约能源的无机械制动变频控制船舶舵机驱动装置及控制方法。技术方案是：其特征是由变频器(1)、力矩传感器(3)、舵机机械装置(4)、变频电机(5)组成，其中，所述变频器（1）与变频电机(5)连接，变频器（1）还通过力矩传感器(3)与舵机机械装置(4)连接；所述变频器（1）上设置有转矩给定信号端口(2)、Profibus-DP总线信号端口(6)和直接I/O信号端口(7)。本发明还公开了其控制方法。
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公开(公告)号：CN102673985A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210161002.X
申请日：2012-05-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B65G43/10
Abstract: 本发明公开了一种多皮带系统的流程设计方法，包括步骤：对系统中的每一台设备定义唯一的设备号；根据不同的物料传输路线，利用设备号定义出各种输送流程，并对每一个输送流程定义唯一的流程号，形成流程表；定义一个数组，用于存放所选中的流程号以及该流程的所属设备和设备状态；针对每台设备编写独立的启停控制程序；选择流程号i，针对流程号i查询流程表，将流程号i与其所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；向流程号i中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。本发明的流程选择控制方法编程简单、调试方便，易于升级，可适用于任何皮带输送系统中。
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公开(公告)号：CN102103088A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010605115.5
申请日：2010-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置及测量方法，通过对固定体积的水样持续不断地施加臭氧，使其进行化学需氧反应，通过测量反应过程中产生的总光强来精确地测算出水质化学需氧量。测量装置的主体是一密光的反应腔体，反应腔体上设有进水口、出水口和通气孔，反应腔体的一侧是透镜，反应腔体的下面为所述暴气片，暴气片与臭氧气室连通，进水口和出水口与水样换路装置连接，光电传感器安装在反应腔体之外透镜的焦点处，光电传感器的输出信号端口连接到数据处理电路，数据处理电路与控制电路连接，控制电路的控制信号输出端连接所述水样换路装置。适应于高COD值水样的测量，测量结果不依赖泵的流量，测试精度高。
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