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公开(公告)号：CN103163795A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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公开(公告)号：CN102645269A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210155557.3
申请日：2012-05-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋背景噪声的声压监测装置，包括光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜、带反射面的振动片和光电接收器；根据振动片的形变在光电接收器处形成变化的干涉图样；在所述控制系统中包括控制器和两个安装在平面反射镜上的压电陶瓷，通过控制器一方面输出调制信号驱动第一压电陶瓷震荡以判断振动片的形变方向，另一方面通过控制器输出补偿电压驱动第二压电陶瓷形变以跟踪振动片的形变量，进而换算出海洋背景噪声的声压。本发明的海洋背景噪声声压监测装置利用迈克尔逊干涉原理进行光路系统的结构设计，精度高、线性度好，在低频信号段无衰减，具有良好的频率响应特性。
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公开(公告)号：CN107017693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号：CN105203491B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510652093.0
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明提供了一种深海甲烷浓度原位检测系统，其特点是：利用甲烷气体吸收红外光的特点，应用气液分离技术，将海水水样中的甲烷成分分离后，用红外传感器对其含量进行检测。检测系统由法兰盘、减压阀、减压舱、入水泵、耐高压出水泵、气泵、电磁阀、电路板、气液分离光学检测室、固定底板、固定支架和壳体组成，其外观是一个带有进出水口和电气水密接头的小型密封装置。本发明对非甲烷气体的响应度小，系统信噪比高，在深海海流剧烈波动的情况下，抗干扰能力强，且结构简单、体积小、成本低，便于实现环境适应性更强的小型海洋监测系统集成，能够布放于深海恶劣环境中，在长期无人职守的情况下，对海水中甲烷浓度指标进行原位检测。
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公开(公告)号：CN102673985A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210161002.X
申请日：2012-05-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B65G43/10
Abstract: 本发明公开了一种多皮带系统的流程设计方法，包括步骤：对系统中的每一台设备定义唯一的设备号；根据不同的物料传输路线，利用设备号定义出各种输送流程，并对每一个输送流程定义唯一的流程号，形成流程表；定义一个数组，用于存放所选中的流程号以及该流程的所属设备和设备状态；针对每台设备编写独立的启停控制程序；选择流程号i，针对流程号i查询流程表，将流程号i与其所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；向流程号i中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。本发明的流程选择控制方法编程简单、调试方便，易于升级，可适用于任何皮带输送系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102103088A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010605115.5
申请日：2010-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置及测量方法，通过对固定体积的水样持续不断地施加臭氧，使其进行化学需氧反应，通过测量反应过程中产生的总光强来精确地测算出水质化学需氧量。测量装置的主体是一密光的反应腔体，反应腔体上设有进水口、出水口和通气孔，反应腔体的一侧是透镜，反应腔体的下面为所述暴气片，暴气片与臭氧气室连通，进水口和出水口与水样换路装置连接，光电传感器安装在反应腔体之外透镜的焦点处，光电传感器的输出信号端口连接到数据处理电路，数据处理电路与控制电路连接，控制电路的控制信号输出端连接所述水样换路装置。适应于高COD值水样的测量，测量结果不依赖泵的流量，测试精度高。
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公开(公告)号：CN110888376B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911309004.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及水下智能仪器技术领域，特别涉及一种自航式水下航行器模拟装置及其运动控制方法。包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的PWM输出口，PWM信号输出给推进器驱动板，推进器驱动板的输入有两路信号，一路是PWM信号，一路是高低电平的IO引脚信号；发声模组由压电陶瓷换能器、信号调理模块、发声模组控制器、回发调控模块构成；电源模组由磷酸铁锂电池组、浸水检测装置、中间继电器、电压转换和稳压模块组成，依次连接。本发明的水下航行器模拟装置可供反潜训练人员在模拟真实的作战环境中训练使用。
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公开(公告)号：CN111444014A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010207716.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本公开公开了基于EC-REST体系结构的海洋观测网络系统及方法，感知海洋观测数据的数据源的边缘感知设备将对采集的数据进行初步处理并存储；数据采集层将数据源感知的海洋观测数据进行采集和传输，将采集的数据传输给数据存储层；数据存储层将数据采集层传输过来的数据，利用边缘网关进行预处理后上传给数据处理层；数据处理层对边缘网关上传的数据，通过EC-REST架构实现计算任务等资源负载在分布式部署的感知设备间及感知设备和边缘网关间统一及协调的迁移和调度；数据应用层对数据处理层处理后的结果进行应用。保持海洋观测网络中各感知设备的交互性及资源负载均衡，实现对海洋中海量异构数据的高效率低能耗实时观测。
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公开(公告)号：CN106043606B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610440385.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种可调节式舷梯，包括控制塔、固定通道、伸缩舷梯和登陆装置，所述控制塔与所述固定通道的一端连接，所述固定通道的另一端与所述伸缩舷梯的一端连接，所述伸缩舷梯的另一端与所述登陆装置连接；所述控制塔用于控制所述固定通道和所述伸缩舷梯进行俯仰运动，并控制所述伸缩舷梯进行伸缩；所述登陆装置用于实现所述舷梯在登陆平台的架设。本发明所述可调节式舷梯具有可调节性，通过控制塔可以控制固定通道和伸缩舷梯进行俯仰运动；通过伸缩舷梯可以调节舷梯的通道长度；通过登录装置可以实现舷梯和登陆平台的稳定架设。
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公开(公告)号：CN104697952B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510126662.8
申请日：2015-03-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种用于对海水中的多种气体进行浓度检测的装置，海水通过进水口经减压阀将海水压力降为常压后，进入到样品水舱，并通过出水阀和排水泵与外界海水保持循环交换；取样时，样品水舱中的海水通过流量泵泵入到气液分离室中进行气液分离，分离出的气体进入到检测室，通过红外光源发射红外线照射检测室中的气体，穿过所述气体透射出的红外线由热释电红外传感器接收，并转换成电信号输出至控制电路进行待测气体的浓度计算；待检测结束后，启动气泵抽吸检测室中的气体并排放至样品水舱中，并通过循环交换排出耐压舱。本发明的检测装置体积小，携带方便，可以对海水中溶解的多种气体进行浓度检测，具有操作简单，精度高，采样效率高等优点。
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