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公开(公告)号：CN109406451A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811374875.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明属于光学气体检测技术领域，具体涉及一种冷泉气体成分与浓度检测装置及检测方法。所述装置包括信号生成模块、气体成分分析模块、气体浓度检测模块和控制模块；信号生成模块，用于生成激光器驱动信号、调制信号和锁相放大的本地参考信号；气体成分分析模块，通过气体吸收峰的提取和比对进行被测气体中气体成分的分析；气体浓度检测模块，根据气体成分分析的结果采用锁相放大和谐波检测进行气体浓度的反演；控制模块用于控制所述信号生成模块的信号发生、所述气体成分分析模块中的吸收峰比对、以及所述气体浓度检测模块中的相位同步。本发明所述装置和方法能够实现冷泉气体中多种气体成分的识别以及各气体成分浓度的测量。
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公开(公告)号：CN109399814A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811374855.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: C02F7/00
Abstract: 本发明属于水下气体释放设备技术领域，涉及一种流量可控的水下曝气装置。所述水下曝气装置包括：供气单元、微流量控制单元、曝气孔孔径调节单元和中央控制单元；所述供气单元，用于提供曝气所需的气体来源；所述微流量控制单元，和所述供气单元连接，用于对曝气量进行控制；所述曝气孔孔径调节单元，设置于所述微流量控制单元的曝气孔处，用于对曝气过程中曝气孔的孔径大小进行调节；所述中央控制单元和所述供气单元、所述微流量控制单元以及所述曝气孔孔径调节单元分别连接。所述水下曝气装置兼具连续曝气和脉动曝气模式，可以通过连续曝气模式下曝气孔孔径的调节以及脉动曝气模式下曝气量的精确调节，实现水下曝气过程的精细控制。
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公开(公告)号：CN105169754B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510594874.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海水气体检测装置及检测方法，包括水样采集单元、气液分离单元和气体检测单元；所述水样采集单元用于引入待测水样，并对待测水样进行预处理；所述液分离单元利用气体在液体中的溶解度随温度上升和压力下降而降低的特点，通过设计水体加热器、节流器和离心式气液分离器，对待测水样进行气液三级分离，由此不仅提高了气液分离的程度，使得溶解在液体水样中的气体分离得更加彻底，分离效率更高，而且水样流通速度快，为气体检测单元对待测气体的精确测量提供了有力支持。此外，通过在装置外部设计耐压壳体，使得该装置具备了深海耐高压的能力，便于在深海环境下执行长期、连续、原位测量的任务。
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公开(公告)号：CN106504313A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611027495.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: G06T15/02 , G06T2207/10028 , G06T2211/416
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，提供一种Volume重建范围的扩展方法及系统，所述方法包括下述步骤：在GPU显存中申请一个空的Volume，控制Volume计数器加一，并对空的Volume进行初始化操作；对相机的移动进行跟踪，获取相机当前的位姿参数，根据相机的位姿参数判断相机的移动，以此判定执行切换Volume或重建Volume的动作，从而实现在保持重建速度和重建精度的前提下，有效对重建范围进行扩展，而且在来回切换场景时，无需Volume重建，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106043606A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610440385.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63B27/14
CPC classification number: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种可调节式舷梯，包括控制塔、固定通道、伸缩舷梯和登陆装置，所述控制塔与所述固定通道的一端连接，所述固定通道的另一端与所述伸缩舷梯的一端连接，所述伸缩舷梯的另一端与所述登陆装置连接；所述控制塔用于控制所述固定通道和所述伸缩舷梯进行俯仰运动，并控制所述伸缩舷梯进行伸缩；所述登陆装置用于实现所述舷梯在登陆平台的架设。本发明所述可调节式舷梯具有可调节性，通过控制塔可以控制固定通道和伸缩舷梯进行俯仰运动；通过伸缩舷梯可以调节舷梯的通道长度；通过登录装置可以实现舷梯和登陆平台的稳定架设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300913A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510878672.7
申请日：2015-12-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种海底冷泉溶解气体原位测量装置，包括耐压壳体及内置于耐压壳体中的水体采集导流器、气体检测器、废水和废气处理模块；在所述导流器中设置有导流器底座和其内部形成有上下贯通的导流通道的导流器主体；在所述气体检测器中设置有其内部形成有上下贯通的气体检测通道的检测器主体，在所述气体检测通道中自下而上依次设置有插接部、过滤网、节流器、气液分离膜和气体检测室；在所述废水和废气处理模块中设置有连通所述的气体检测室的排气通道和连通所述的气体检测通道的排水通道。本发明的测量装置结构简单，操作方便，在投放到海水中后可以自行下沉并稳固地竖立在海床上，对海底冷泉中溶解的气体执行原位检测任务。
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公开(公告)号：CN117963121B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410381271.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于航行器技术领域，涉及一种适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器。该航行器包括船壳、转帆箱、变形帆、折帆机构；转帆箱设置在船壳内，包括转帆电机、齿轮组、蜗轮蜗杆机构、基座；蜗轮蜗杆机构通过齿轮组与转帆电机的轴连接；基座与蜗轮蜗杆机构连接；变形帆固定在基座上；转帆箱与折帆机构相连；转帆箱根据控制系统发出的信号使变形帆工作在设定的攻角范围或在折帆机构的作用下旋转90度。本发明的适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器，利用折帆机构和变形帆，使其能够在水面和水下双重航行模式中自由切换，能够更灵活地适应不同的任务需求，包括海洋调查、资源勘探等多种应用场景。
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公开(公告)号：CN118124778A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410571231.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63H9/06
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，涉及一种可自动调节风帆大小的风帆及无人帆船。一种可自动调节风帆大小的风帆，包括大帆、小帆、支撑摆动机构和摆动旋转机构、基座；大帆固定在左、右桅杆上；小帆固定在中部桅杆上；中部桅杆与摆动旋转机构连接；摆动旋转机构固定在基座的中部，支撑摆动机构设置在摆动旋转机构的两侧，并与基座上的环形滑轨滑动连接；左、右桅杆分别与两侧的支撑摆动机构连接；摆动旋转机构通过液压伸缩机构与两侧的支撑摆动机构连接或分离；大帆和小帆通过液压伸缩机构连接或分离。本发明通过调节风帆大小，有效提高风帆捕风能力，使其更加充分地利用风能，改善无人帆船的气动性能，提高航行效率，延长使用寿命和降低运营成本。
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公开(公告)号：CN116749227B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311056101.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下救援技术领域，具体涉及一种适用于水下作业的机械臂及其精细调节装置。适用于水下作业的机械臂的精细调节装置，包括外壳及摆动机构、平推轴承；所述摆动机构包括支架、滑动机构、摆动球副；所述支架焊接在平推轴承的旋转面上，其顶部具有弧形滑轨；所述滑动机构装配在所述弧形滑轨上；所述摆动球副的上端与滑动机构固连；所述摆动球副的下端与液压缸连接；所述滑动机构在电机的驱动下沿所述弧形滑轨滑动，进而带动所述摆动球副在设定角度范围内摆动。本发明与现有技术相比，能够远程控制机械臂的精细动作，并且能够调整机械爪的摆动角度、摆动速度、旋转方向，实现多个自由度的精准控制。
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公开(公告)号：CN116605388B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310898444.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及水下推进器，具体是一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置。一种单电机驱动的水下矢量推进器的矢量装置，包括电机驱动机构和角度偏转机构；电机驱动机构和角度偏转机构的下部固定在平推轴承上；电机驱动机构通过传动机构与角度偏转机构连接；角度偏转机构包括Z型轴、支架、滑动机构和摆动球副；支架的顶部带有弧形滑轨；Z型轴安装在支架下部，在所述传动机构的带动下旋转；弧形滑轨连接滑动机构，滑动机构的下端与Z型轴连接；在Z型轴的旋转带动下，滑动机构沿弧形滑轨左、右滑动，进而带动与滑动机构相连的摆动球副在设定角度范围内偏转。本发明采用单一电机即可实现推进器两个自由度的角度调整，实现推进器的轻量化。
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